液压稳速系统在自行火炮上的应用

目前自行武器的电源主要是由车体底盘发动机通过变速器直接驱动发电机提供的,由于自行武器在行进间或转弯时发动机的转速变化很大,从而造成自行武器随动系统掉电。为解决自行火炮在行进间发电机的供电问题,采用了泵控马达液压驱动方式,借助马达转速传感器,将液压马达的输出转速与规定转速进行比较,通过控制器,实现对变量泵排量的控制,从而保证马达转速恒定,发电机稳定发电。试验表明,该稳速系统工作可靠,各项性能指标均满足自行武器行进间射击对发电机转速的要求,大大改善了传统自行武器的供电品质,为解决自行武器供电系统的驱动方式开辟了一种技术途径。     

液力传动重型车辆下坡工况发动机反拖起动研究

介绍了某重型车辆的下坡缓速制动系统,分析其下坡反拖发动机工况可能存在的问题.分析了其传动系统各部件的原理并建立了模型,应用达朗贝尔原理建立了车辆传动系统动力学模型.仿真了不同反拖工况的动态过程,结果表明该重型车辆的液力变矩器可以为发动机提供足够的反拖力矩.     

ー种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究

为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。     

泵控马达调速系统中转速反馈信号的数字滤波

通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的响应品质.     

侵彻土壤时的引信离心销反恢复机构正确性仿真方法

针对弹丸侵彻土壤时无法判断引信离心销反恢复机构能否正确作用,提出了判断侵彻土壤时引信离心销反恢复机构正确性的仿真方法。该方法通过比较仿真得到的弹丸侵彻土壤时离心销反恢复机构的临界转速与对应速度下弹道转速的大小来判定其能否正确作用。仿真结果及试验验证表明,离心销反恢复机构临界转速都小于同速度下的弹道转速,即弹丸侵彻土壤过程中该型离心销反恢复机构能可靠作用,与实验结果一致,该方法可行。另外,由分析得到着角在中间某一角度范围内的侵彻环境对离心销反恢复机构的工作可靠性影响较大;着地转速越小,侵彻环境对离心销反恢复机构的可靠性影响越大;着地速度越大,侵彻环境对离心销反恢复机构的可靠性影响也越大。     

气门落座特性的数值模拟研究

本采用多质量模型对某些柴油机气门的落座速度、气门冲击力和气门落座反跳现象进行了探讨，分析了它们随结构参数、凸轮型线和凸轮转速的变化关系。结果表明，气门机构的结构参数、凸轮型线及凸轮转速之间存在匹配关系，此关系对气门落座特性有很大影响，设计时要仔细选择。     

转速规律对尾翼式火箭散布的影响

系统地讨论了火箭弹的转速规律对散布的影响，论证了采用缓慢．均匀减速旋转方案和尾翼反装法，减小火箭主动段未散布的可能性，并编制了系统的计算机程序，为以后的进一研究有较大的参考价值。     

钱性カ马达低功耗设计方案研究

基于动铁式电一机械转换器的能量转换关系分析，提出一种线性力马达低功耗设计方案，并通过该方案研制了一种低功耗耐高压双向线性力马达。基于建立的数学模型，利用有限元方法对影响线性力马达行程力特性的主要结构参数进行了仿真，表明在同等输出能力下，减小轴向非工作气隙的同时引入径向工作气隙，可提高线性力马达的能量转换效率，使稳态功耗降低36%．实验与仿真结果吻合，在行程范围±1 mm内非线性误差小于1.5%，最大输出力为±100 N时稳态功耗仅为7 W.     

考虑非线性的永磁同步电机电流环分析

为提高永磁同步电机的动态性和鲁棒性,对非线性的永磁同步电机电流环进行分析。从永磁同步电机的数学模型入手,利用分析工具Matlab对电流环的开环传递函数进行近似线性化。画出不同转速下开环传递函数的伯德图以分析电枢反应和反电势对电流跟踪效果的影响,并基于Matlab/Simulink永磁同步电机转速控制模型进行仿真验证。分析结果表明:针对选定的永磁同步电机,电枢反应主要对电流环的动态响应产生不利影响且随着转速增加影响增大,而反电势则主要对电流环的稳态误差产生影响且与转速无关。     

转盘式粉末药型罩自动生产专机

为提高油井射孔弹穿孔性能,设计一种转盘式粉末药型罩自动生产设备。详述转盘式粉末药型罩自动生 产专机的组成,通过控制转盘转速变化实现精加料,采用液压马达及油量伺服控制系统,对旋压机构进行设计,确 保产品密度均匀性,并对设备进行应用验证。应用结果表明：该设备实现了粉末药型罩的全自动化生产,提高了生 产效率和产品质量。     

旁通比例阀对ECHPS可变助力特性的影响

为了获得商用车理想的可变助力特性,将执行元件比例阀更好地匹配到ECHPS系统中,有必要研究比例阀结构设计参数对ECHPS可变助力特性的影响规律.在建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数之间的数学模型的基础上,分析了有、无前置稳压阀式电液比例阀进出口压差变化以及带前置稳压阀的3种比例阀阀口形状对系统可变助力特性的影响.仿真结果表明:出于驾驶安全考虑,采用带前置稳压阀的比例阀较理想.具有梯形和L形阀口的比例阀,在不同车速下驾驶员手力变化明显;高速时,所需驾驶员手力较大,路感较好,比较符合商用车理想助力特性曲线的需求.     

从传动方式的变化看中小型钻机的发展趋势

为了解未来中小型钻机的发展趋势,对目前在用钻机的主要传动方式进行研究.阐述钻机传动方式的变化过程,从功能配备、结构复杂程度、传动效率、技术性能、可靠性和成本等方面综合比较分析各种传动方式的特点,给出对中小型钻机的发展和管理建议.结果表明:电传动钻机技术更先进,应用会更广;液压钻机也具有广阔的前景.该研究可为新产品研发和油田设备管理提供理论指导.     

轮式装甲车辆电驱动轮机电耦合动力学建模与振动特性

为获取轮式装甲车辆电驱动轮机电动力学特性,提出考虑轮毂电机和行星齿轮机构耦合影响的动力学建模与分析方法。基于轮毂电机空间电磁力模型,计算得到电机径向力、切向力和转矩脉动,作为电驱动轮机械系统动态激励;建立考虑柔性壳体的行星齿轮机构动力学模型,实现了轮毂电机及行星齿轮机构机电耦合动力学仿真。结果表明：轮式装甲车辆电驱动轮低阶模态主要是全局模态,高阶模态主要是行星传动系统的局部模态;对于系统振动响应,在低转速区电磁激励的高阶次占主因,而在高转速区低阶次激励占主因。     

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法.遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆,为满足遥控驾驶的速度控制要求,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略.应用表明,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好,满足了遥控靶车系统的控制精度要求.     

轮腿混合机器人机械腿动力学建模与驱动预估

提出了一种可以同时实现迈步行走、有动力轮式机动、无动力轮旱冰式滑行3种运动方式的轮腿混合四足军用机器人,它采用一种基于3-UPS机构的6自由度并联机械腿,对并联机械腿进行了动力学建模与驱动参数峰值预估。通过矢量回路法推导出机械腿的机构传递映射模型,并建立了机构的雅可比矩阵;采用非保守系统的拉格朗日方程建立了机械腿的动力学模型,得到了驱动参数与机械腿的运动函数之间的显式方程。通过机械腿的动力学模型,对6个伺服电机的驱动转速、力矩进行了峰值预估分析,计算出各伺服电机中的最大理论转速为19.7 r/s,最大理论力矩为71 mN·m. 通过一个具体的机械腿设计方案和结构参数算例,分析了机器人按照“1-2-3-4”循环步态迈步行走过程中,其6个伺服电机的瞬时转速、瞬时力矩随时间的变化规律曲线,并计算出此算例的伺服电机最大转速为15.3 r/s,最大力矩为48.1 mN·m,均小于预估模型中的预估理论极限峰值,通过计算得出算例的伺服电机选型预估功率为77 W,算例结果证明了所建立的驱动参数峰值预估模型的合理性。     

新型内能源转管武器驱动技术研究

本文提出了一种内能源转管武器实现高射频的新型驱动技术--喷管气流反推驱动技术.该技术的提出和应用为内能源转管武器的发展提供了一条新思路.建立了喷管气流反推驱动模拟实验装置的数值计算模型,给出了不同结构参数对转管转速的影响规律,为该武器系统的进一步优化设计提供理论依据.计算结果表明喷管反推驱动是一种切实可行的新原理、新方法.     

电传动履带车辆感应电机驱动系统建模与性能预测

详细分析了某电传动履带车辆用100/150 kW三相交流感应电机转子磁场定向矢量控制原理,推导了数学模型并在此基础上利用Matlab/Simulink对感应电机驱动系统进行了建模与仿真分析。通过感应电机驱动系统实际台架试验对整个电机以及驱动系统的特性进行了详细的分析和评价。仿真与台架试验结果表明,所建立的模型正确,整个驱动控制系统具有额定转速之下恒转矩、额定转速之上恒功率、较宽的调速范围、良好的动态特性等特点。为了进一步评价此大功率感应电机驱动系统在电传动履带车辆上的实际应用,运用基于Matlab/Simulink种多体动力学分析软件RecurDyn的接口技术进行协同仿真研究,以0～32 km/h的加速性能和车速v=10 km／h、转向半径R=B的转向性能为例,对整车性能进行了预测。     

履带车辆纵向与垂向耦合动力学模型及功率特性

越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础.考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法.建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进行实车测试验证,进而量化分析履带车辆系统的功率特性.仿真结果表明:该模型可以表征车辆在不同类型路面上行...     

电动汽车用驱动电机参数匹配方法研究

研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法.以电动汽车性能指标为依据,通过理论和仿真,分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求,兼顾公路和越野路面两种情况,得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求;提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法,并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则;所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义.     

车载大惯量运动平台双电机驱动控制策略

针对某车载大惯量伺服系统刚度欠缺,系统在高动态响应与稳定运行之间存在的矛盾,提出一种基于速度曲线规划的双电机驱动策略。采用双电机同步消隙的方法来补偿方位通道与俯仰通道中传动间隙的影响,使得负载的驱动力矩变化连续,保证了系统的稳定运行。通过对伺服系统的运行速度曲线进行合理规划,避免了系统较大启动速度与加速度对结构造成的冲击而导致的抖动问题;利用速度规划指令前馈补偿的方式提高了伺服系统的动态跟踪精度,保证了系统的快速运行能力。联合仿真及实验结果表明：双电机同步消隙方法能有效补偿传动结构中间隙/齿隙的影响;速度曲线规划及前馈补偿的方式能有效抑制大惯量挠性结构的抖动问题,同时保证了系统运行的快速性。