智联清洁好助手360扫地机器人X90 HiLink版

如果说什么是现代人必不可少的智能家居设备,扫地机器人应该是最先入围的。现在的生活节奏已经够快,工作结束后返回家中,直接倒在床上或沙发上,连一根小手指都不肯动,更别提拿起扫把来清洁家里了。就算抽个周末的时间精心打扫一下家中的卫生,往往也会遗漏一些犄角旮旯处,这个时候,你便需要一台可以让你省心不少的扫地机器人。但问题是目前市面上的扫地机器人这么多,哪款扫地机器人更符合你的需求呢?不妨让我们一起来看看由360与华为HiLink共同打造的扫地机器人X90 HiLink版吧。     

三自由度机器人机械关节设计

多自由度机器人机械关节的研究开发是机器人机械系统设计的重要课题之一,本文从结构设计角度介绍作者关于三自由度机械关系的几种结构原理并对其运动控制等问题加以分析论证。     

SSD—1型搬动机器人的机械结构设计

本文介绍了一种水平关节式搬动机人械结构设计过程，一种双支单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设计图。     

基于单片机的扫地机器人设计

扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,虽然已经取得一定的成果,但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成：系统控制,执行电机,传感器,输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52,包括红外遥控接收模块,输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘,行走结构采用轮式结构,圆形壳体,底盘为三轮电动小车,前面两轮由两个电极独立驱动,后沦为万向轮;吸尘系统用电机带动清扫刷转动,清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处,由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘后,利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘,轮子电机,吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机;传感器主要为了保障机器人能够安全的工作;输入输出包括遥控子系统和显示子系统,能够较好地实现人机交互功能;电源采用可充电的5V锂电池。     

德科学家开发消防机器人“机械甲虫”护森林

德国马格德堡-施腾达尔大学设计开发了一种新型消防机器人甲虫奥勒（OLE）,可以用来监管森林,尽早发现丛林火险。     

全自动拖扫一体,云鲸家用清洁机器人持续获得资本青睐

扫地机器人市场的增长并没有如行业预期那般快速,其原因主要在于大部分清洁机器人无法达到理想的清洁效果,而且往往需要人工辅助。成立于2016年的云鲸瞄准了这一市场痛点,于2019年打造出全自动智能拖扫一体机器人云鲸小白鲸并投入市场。近日,云鲸凭借这单单一款产品及其背后体现出的研发、生产、营销能力,获得了近亿元的B轮融资,并将字节跳动等大佬吸引到了清洁机器人这一赛道。     

跨学科主题活动视域下的劳动教育新途径——以“新技术劳动：我和机器人”为例

本文根据新课标提出的“要设立跨学科主题学习活动,加强学科间的相互关联”的建议,设计了落实劳动教育的跨学科主题活动,以提高学生的参与性。同时明确,在开展具体的跨学科主题学习时,需要综合考虑学习主题如何选、学习目标如何定,以及如何开展学习与评价等问题。     

浅谈机械结构对交叉足印机器人的影响

随着科技的发展,机器人技术受到了越来越多人的关注,机器人机械机构的好坏将直接影响到机器人的稳定性。因此,本文就如何对机器人机械结构进行改进提出了一些看法,为改善机器人机械结构具有一定的借鉴作用。     

自主水下机器人机械结构设计与实现

本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人外形、重量、大小等方面影响,对自主水下机器人的外形等硬件结构进行优化设计,最大限度地减小水下机器人在水中运行时的阻力,减少功耗,节省能源,从而达到延长水下机器人在水下连续工作的运行时间。     

好生活 机器造

如果扫把能演变为扫地机器人,自然拖把也能进化为洗地机器人。在21新世纪,像这些不需要用脑的工作就应该交给机器人去操作。我至今还记得第一次接触到扫地机器人的兴奋劲,可是没过多久渐渐地人的贪心感就冒出来了a我希望手中的机器人不光是能把垃圾拉走,更需要的是能创造出一尘不染的效果,强效清除地面污迹的机器人。     

机械铲式挖掘机机器人化的探讨

本文就机械铲式挖掘机机器人化过程中需要研究的内容，可能出现的问题进行探讨，指出不但要进行挖掘运动学，动力学的分析研究，还要对挖掘轨迹的选择与数学描述，挖掘阻力的变化规律等问题进行研究，在此基础上对挖掘机工作过程的自动控制系统的结构提出了建议，指出该系统不但要满足控制精度的要求，还应尽可能地利用挖掘机现有技术条件，并考虑非线性环节对系统的影响。     

基于STC52单片机的智能扫地机器人设计

目前各式各样的服务机器人被大量的运用到了人类社会的日常生活服务中从事了许多和我们日常生活密切相关的工作很大程度上提升了,人们生活的质量。为了改善繁忙的上班族没有时间打扫家庭卫生的问题,帮助其从劳动中解放出来。本设计制:作了一款智能扫地机器人可以代替人工进行室内清洁、打扫、杀菌。该智能扫地机器人系统的硬件基本组成架构包含以,下四个核心部分单片,机主控逻辑单元、传感器模块、,工作单元以及电源模块。其上的红外线感应器自动感应到房间的环境并辨识障碍物当探测到有障碍物时机器人会立即的改变其前进方向从而避开障碍物。机器人底部安装有紫光灯、拖布、风扇和存储盒,其以螺旋的运动方式前进从而实现吸尘、清洁、杀菌和存放垃圾功能。     

基于Leap Motion和S曲线的飞行机器人机械臂控制研究

针对带有多自由度机械臂的飞行机器人,提出基于Leap Motion的控制方法以实现机械臂跟随人体手掌位置姿态运动的功能。采用DH方法建立了机械臂数学模型,给出了将Leap Motion获取的人手运动映射到机械臂末端的推导过程。利用7段S型曲线调速方法近似实现舵机角加速度连续没有突变,减轻了舵机快速响应给飞行器带来的冲击问题。设计制作了实物样机对控制方法的可实现性进行验证测试,在飞行测试中,成功地利用Leap Motion控制远端的机械臂抓取到地面目标。     

基于麦克纳姆轮的扫地机器人设计

在现代科技和社会发展趋势的助推下,清洁智能化正在快速发展.针对这一现状我们设计了一种基于麦克纳姆轮的扫地机器人.针对这款扫地机器人进行可行性分析,目标是实现智能化完成垃圾的识别、抓取、分类等,降低劳动力成本,减缓垃圾后续处理的压力,促进垃圾回收分类的良性循环.     

基于多传感器的扫地机器人导航系统避障研究

探讨了扫地机器人导航系统中基于多传感器的避障问题。通过设计一套多传感器避障方案,结合多传感器数据融合算法、避障路径规划算法,并考虑其他潜在影响因素,实现扫地机器人导航系统性能。     

SSD-1型搬运机器人的机械结构设计

本文介绍了一种水平关节式搬运机器人的机械结构设计过程，一种双支点单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设计图。     

基于视觉标定的智能扫地机器人定位方法

传统机器人定位方法在定位过程中存在延迟,导致机器人定位误差较大,因此设计一种基于视觉标定的智能扫地机器人定位方法.标定基于双目立体视觉的摄像机,转换数据形式修正拍摄图像,在仿真软件上移动摄像机得到不同方向的运动方程,求出最优参数完成标定;对机器人的摄像头、红外传感器等机械设备进行确定,为定位提供准确的数据.实验结果表明...     

基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

扫地机器人作为智能家居的一个分支,在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究,光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术,通过摄像头识别进行定位,能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块,可以实现对室内大致地形的判别,从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明:该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。     

机械密封在水下机器人中的应用

本文介绍在水下机器人中如何应用机械密封,其动、静环材料的选择,结构特点以及机械密封应用实例和经济效益.