网络控制系统故障检测与诊断的研究与进展

网络控制系统（Networked Control Systems：NCSs）是指控制系统信息经由网络传输的控制系统。NCSs的故障检测与诊断（Fault Detection and Diagnosis,FDD）是保障系统安全稳定运行的关键技术之一。而网络将其优势带人控制系统的同时,也带来了时延、丢包等网络传输问题,这些问题给NCSs的控制和故障检测与诊断带来了新的困难。在总结了现阶段NCSs故障检测与诊断中处理网络诱导时延、丢包、不确定性以及系统非线性的理论和方法的研究成果后,并对今后研究提出了展望。     

利用PLC设计故障诊断系统

故障自诊断功能是工业控制系统的智能化的一个重要标志。本文介绍了两故障诊断的方法，分析了故障诊断的护理机制。并以火电厂输煤控制系统的设计例，介绍了一种利用PLC和上位计算机进行故障诊断的PLC系统设计。     

电动汽车电池管理系统的故障诊断

针对电动汽车电池内部一类具有短时延的故障控制系统,提出一种诊断方案。首先基于观测器的预测状态作为控制器的输入,设计了具有时延补偿及故障诊断的控制系统;然后根据残差产生器的数值与预定阈值对比判断故障是否发生,后置滤波器的设计使得系统对外界干扰的敏感性增强和对加性故障的鲁棒性提高,从而提升故障系统的诊断率;最后通过仿真验证基于观测器的系统设计可很好地诊断出系统故障,保障电池系统的安全运行和诊断准确。     

火电厂热工控制系统的故障诊断研究

结合火电厂的实际情况，确定了热工控制系统中的故障诊断对象、常见故障类型和故障诊断方法；对系统中重要传感器、执行器的常见故障提出了基于信号分析和数据统计的诊断方法。以某300MW机组过热汽温控制系统为例，对传感器的断线、增益、偏差和超速等故障以及执行器的卡死、滞环、粘滞一滑动等故障的诊断进行研究，最后给出两个诊断实例。     

智能型电动执行机构控制系统设计

介绍了基于C8051F340单片机的智能型电动执行机构控制系统的原理,提出了一个集自动控制、故障自诊断与报警、人机对话等功能于一体的智能型电动执行机构控制系统的设计方案。     

模糊专家系统在火电厂汽包水位运行故障诊断中的应用

介绍了火电厂汽包水位控制系统存在的问题及预警和诊断的重要性。提出了采用模糊专家系统方法对汽包水位运行故障进行诊断。该方法通过检测电厂实时数据库中出现的故障征兆,结合规则库中的知识,通过模糊推理机制,诊断出汽包水位在运行过程中可能发生的故障。诊断结论用故障置信度的趋势图来表示。通过诊断实例验证了该系统的实用性。     

容错控制及其在火电厂中的应用

控制系统中的传感器和执行器是经常出故障的部件,容错控制为提高控制系统可靠性提供了有效途径。综述了目前容错控制的主要方法及研究动向,并探讨了容错控制在电厂中的应用状况及其前景,提出了将系统的故障检测、诊断与系统的控制、容错有机结合的集成的控制系统设计思想。     

船载天线伺服系统双电机振动问题研究

船载卫通站双电机消隙系统存在结构复杂、消隙运转振动故障影响因子多的情况。在分析卫通天线双电机消隙系统信号走向、控制系统结构的基础上,列出故障树明确各影响因子间关系。提出基于电流分析的双电机消隙系统传动链故障检测方法,辅助双电机消隙系统传动链进行健康诊断、故障预警。某故障案例验证了该方法的有效性,可为伺服系统其他类似故障排查、健康诊断提供参考。     

容错控制及其在火电厂中的应用

控制系统中的传感器和执行器是经常出故障的部件,容错控制为提高控制系统可靠性提供了有效途径。综述了目前容错控制的主要方法及研究动向,并探讨了容错控制在电厂中的应用状况及其前景,提出了将系统的故障检测、诊断与系统的控制、容错有机结构的集成的控制系统设计思想。     

富豪车系自动空调故障代码

富豪汽车自动空调的控制系统，具有故障自动检测功能，当检测到空调系统发生故障时，将发生的故障信息存储，通过诊断插座和面板操作，可读取空调系统的故障代码，供维修人员参考。     

基于C/S模式的测控装备故障诊断系统研制

为了实现通过本地或IP网络对放置在站址的测控装备进行实时故障诊断,开发了一套基于客户端/服务器模式的故障诊断系统.本系统的信号检测模块采用虚拟仪器的PXI体系结构.故障诊断采用基于故障字典和故障树的方法,用户界面设计时采用了LabVIEW图形化软件,后台数据保存则采用Microsoft SQL Server 2005中...     

大功率风电机组变桨系统故障诊断方法与技术研究进展

变桨系统是大功率风电机组重要的子系统,其主要功能是使桨叶快速高效地捕捉风能,最大限度地利用风能。作为故障频发的子系统,变桨系统能否正常运行直接影响机组的安全稳定运行。综述风电机组变桨系统故障诊断方法和技术的研究进展。首先,介绍变桨系统故障诊断的背景及意义;然后阐述变桨系统主要的故障类型、故障机理及相应的敏感参数,变桨系统故障诊断常用的三种方法,即基于解析模型、基于信号分析以及基于人工智能的诊断方法;最后,介绍基于SCADA系统数据的混合智能诊断技术的发展情况,对本领域未来的发展趋势进行了展望。     

燃煤电厂协调控制系统故障诊断与容错控制应用研究

基于多模型自适应滤波技术和线性二次型最优控制提出了电厂锅炉汽机协调控制系统的故障诊断和容错控制方案。建立了包含协调控制系统正常和可能发生的各种故障模式的系统模型集，并根据系统模型集以及系统实时输入输出数据进行多模型自适应滤波，从而实现故障诊断；然后根据故障诊断结果以及针对每个模型设计的线性二次型最优基本控制器，实现控制律的在线重组和主动容错控制。最后将上述故障诊断和容错控制方法应用于某300MW燃煤电厂协调控制系统中，仿真结果表明算法的有效性。     

InterBus现场总线控制系统的在线故障诊断

介绍了采用InterBus现场总线技术设计的汽车生产中物料呼叫控制系统,重点阐述了控制系统中在线故障诊断功能的软件实现.在线故障诊断软件包括在PC WORX编程环境中设计的诊断和自启动模块和利用OPC技术在上位机实现的可视化组态.在线故障诊断功能提高了整个控制系统运行的可靠性.     

基于Internet的电厂远程实时监控系统

将Internet技术引入电厂监控领域,实现了电厂信息资源的共享,也为电厂远程监控、安全生产、管理、状态诊断等提供了更便捷的工具。文章介绍了基于Internet的电厂远程实时监控系统的实现,系统采用基于B/S和C/S混合模式的Web模式和模块化结构设计思想,应用VC++高级语言、动态服务器网页(active server pages,ASP)技术等实现监控系统的远程监控和实时监测功能等。此外分析了数据传输代理、动态显示、系统安全等关键技术。     

基于时间序列和专家系统的PH值传感器故障诊断的研究

结合PH值传感器在线故障诊断的研究,在分析传感器故障信号特征的基础上,提出了一种时间序列预报和专家系统相结合的故障诊断的新方法,采用时间序列的预报算法,对传感器的输出数据进行预处理,得到具有故障特征的有用信息,再通过专家系统的智能化推理,获得自控系统中传感器故障的最终决策,成功地解决了控制系统中故障信息互相关联带来的难题,同样为其他控制系统传感器的故障诊断提供了新的途径。     

基于PLC的电控系统故障诊断

以汽车底漆生产线控制系统为例,介绍了可编程序控制器(PLC)和组态软件相结合的故障诊断系统,并着重阐述了PLC控制系统故障诊断技术的几种方法。现场运行情况表明,该诊断系统灵活性强,能快速准确地实现故障诊断。     

基于CAN总线的柴油机故障诊断系统

为了提高柴油机电子控制单元(ECU)的故障诊断与控制能力,将SAE J1939 CAN总线协议应用于ECU网络通信,并将模糊故障诊断算法应用于柴油机故障诊断系统;提出了一种柴油机控制与诊断节点设计方法,并利用LPC2119芯片实现了该节点,获取用于实时诊断和显示的实时运行数据;采用前后台模式进行诊断节点软件设计,对整个软件系统按功能进行了模块化分解;用CANoe对诊断节点、应用软件及通信能力进行了测试.实验表明,诊断节点和诊断模型设计达到了预定要求.柴油机的故障诊断与控制能力得到了有效提高.     

660 MW超超临界机组单列辅机控制系统可靠性研究与工程应用

通过对辅机单列机组特性、控制需求进行的详细分析,提出了采用硬件系统可靠性优化设计、实时在线智能诊断优化设计、锅炉主保护系统可靠性优化设计、辅机大连锁保护设计、增加辅机热控测点的冗余配置、I/O测点优化分配、单辅机设备保护技术等一系列技术措施,提升控制系统整体可靠性的控制优化方案,该方案已成功应用于布连电厂2台660 MW超超临界机组,取得了明显的经济和社会效益。