氢气烧结炉温度群控系统研制

本文结合氢气烧结炉多变量温度控制系统的工艺要求，设计了多变量模糊解耦控制器，经过仿真研究，并用ＭＣＳ－５１单片机实现了温度模糊解耦控制，效果明显，控制精度较原系统大为提高，经济效益显著。     

多变量反馈解耦控制系统研究

针对某燃烧系统中温度、流量耦合的特点,基于两种典型的解耦系统结构,设计了一类前置反馈补偿解耦控制和PID控制相结合的控制系统。仿真结果表明,该解耦方法基本消除了系统间的耦合作用,提高了经典解耦控制系统的动态性能。     

质子交换炉温控系统的模糊解耦预测控制

针对质子交换炉多变量、非线性、强耦合、大滞后等特点,提出一种模糊解耦与预测控制相结合的温度控制策略,以降低系统耦合并提高系统抗干扰能力。首先通过传热机理分析,基于热平衡机理推导出了质子交换炉的简化线性模型,然后基于模糊策略设计模糊解耦控制器,将多变量系统的控制变为多个单变量系统的控制,并对解耦后的系统采用闭环预测控制。仿真结果表明,较传统PID控制和单纯模糊解耦控制,模糊解耦与预测控制相结合的控制方法不仅能够降低系统耦合程度,而且减小了干扰引起的温度波动。由此表明,该方法在多变量非线性系统中是有效的。     

磁悬浮轴承多变量系统自抗扰解耦控制

在介绍径向四自由度磁轴承结构的基础上,建立了磁轴承多变量系统状态方程。基于自抗扰控制器原理,针对径向四自由度磁轴承系统,提出了多变量系统自抗扰解耦控制方案,构建了控制系统结构,并给出相关控制算法。根据实验样机参数,利用MATLAB软件环境,构建了解耦控制仿真系统,针对系统的阶跃响应、转子起浮等进行了仿真试验。研究结果表明：采用自抗扰控制策略设计的控制系统成功实现了多变量的解耦控制,具有精度高、响应速度快、超调量小等特点。     

基于神经网解耦的循环流化床锅炉燃烧系统自适应模糊控制

电厂循环流化床锅炉的正常运行受到很多因素的影响,因此使其在实现自动控制方面遇到困难.根据循环流化床锅炉的特点,将自适应理论与模糊控制相结合,设计了一种基于BP神经网解耦的具有参数在线自调整功能的自适应模糊控制器,并应用于循环流化床锅炉燃烧控制系统中.该控制器不但可以适应被控对象的变参数运行工况,而且可以实现循环流化床锅炉燃烧过程主汽压力与床层温度的解耦控制.仿真试验和现场应用结果证明,本控制器对循环流化床锅炉燃烧过程具有良好的控制效果.     

二次调节加载系统模糊解耦控制研究

二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力,但二次调节加载系统是一个非常复杂的机电液耦合系统,受外界负载扰动影响,输出转矩与转速极容易波动。针对这一问题,在综合考虑系统液压与机械结构特点基础上,建立了二次调节加载系统数学模型。设计出了模糊解耦控制器,通过对角解耦方法实现了系统转速部分与转矩部分的解耦。设计了模糊控制器实现了系统转速与转矩的高精度控制。仿真分析验证了该模糊解耦控制器能有效控制系统输出转矩与转速。     

基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统设计

设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部干扰响应性能最优,目标值滤波器处理温湿度设定值,使目标值响应性能也达到最优.仿真结果表明,该控制系统减小了温度和相对湿度的互相干扰,保证了温湿度值平稳不抖动.     

基于能量解耦的动力总成悬置系统优化研究

测量了动力总成悬置系统相关参数.运用多体动力学软件ADAMS建立了该悬置系统仿真模型,并对怠速工况进行仿真,得到各悬置加速度响应曲线;搭建了悬置系统试验平台,测试了各悬置元件怠速工况下振动响应,并将仿真结果与试验结果作比较,验证了所建模型的正确性.利用ADAMS/Vibration模块,根据动力总成悬置系统能量解耦理论,以悬置系统各悬置元件刚度为设计变量,以固有频率合理匹配为约束,选取动力总成在激励作用方向能量解耦度的提高为优化目标.结果表明,仅以刚度为设计变量在一定程度可以实现解耦度的提高,要达到完全解耦,还需考虑其它影响因素.     

基于粒子群优化PIDNN的温室温湿度解耦控制仿真

针对温室系统的温湿度解耦控制,提出了利用粒子群算法来优化PID神经元网络权值的控制方法。仿真结果表明优化后的PIDNN解耦控制器调节时间短,超调量小,增强了控制系统的鲁棒性,为多变量强耦合系统的解耦控制提供了一种有效的方法。     

模糊PID控制在锅炉燃烧系统中的应用

以北方稀土20t/h燃气锅炉为研究对象,首先阐述传统PID对燃气锅炉燃烧系统的控制作用,随后提出燃气锅炉模糊PID控制方案,并探究模糊PID控制系统的实现过程,最终通过MATLAB软件对两种控制系统的控制效果进行仿真和比较。结果表明:模糊PID控制的燃烧系统更稳定、效率更高,具有更强的抗干扰性和鲁棒性。     

燃气锅炉燃烧系统的模糊神经网络控制

文章采用双模糊神经网络调节的PID算法,对锅炉的燃烧系统进行了离线模拟计算和在线实时控制。首先对燃烧系统进行离线计算,把运算的最优结果作为在线实时控制的输入,接着运用实时在线控制算法调节锅炉燃烧系统的输出参数,达到理想的输出结果。此算法与常规的PID算法及其模糊PID算法相比较,能提高燃烧效率,节约能源,具备良好的稳定性、鲁棒性和抗干扰性。     

工业锅炉燃烧系统--基于模糊补偿的预测函数控制

针对一般预测函数控制中模型失配的情况,提出了用模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于模糊补偿的预测函数控制应用于链条锅炉燃烧控制系统,通过系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的鲁棒性、适应性和较高的控制精度。     

Modeling and fuzzy control of the engine coolant conditioning system in an IC engine test bed

Mechanical and thermodynamical performance of internal combustion engines is significantly affected by the engine working temperature. In an engine test bed, the internal combustion engines are tested in different operating conditions using a dynamometer. It is required that the engine temperature be controlled precisely, particularly in transient states. This precise control can be achieved by an engine coolant conditioning system mainly consisting of a heat exchanger, a control valve, and a controller. In this study, constitutive equations of the system are derived first. These differential equations show the second-order nonlinear time-varying dynamics of the system. The model is validated with the experimental data providing satisfactory results. After presenting the dynamic equations of the system, a fuzzy controller is designed based on our prior knowledge of the system. The fuzzy rules and the membership functions are derived by a trial and error and heuristic method. Because of the nonlinear nature of the system the fuzzy rules are set to satisfy the requirements of the temperature control for different operating conditions of the engine. The performance of the fuzzy controller is compared with a PI one for different transient conditions. The results of the simulation show the better performance of the fuzzy controller. The main advantages of the fuzzy controller are the shorter settling time, smaller overshoot, and improved performance especially in the transient states of the system.     

随机出水系统的水位模糊控制与仿真研究

对随机出水系统的水位的模糊控制进行了研究,设计了水位二维模糊控制系统,构建了模糊控制器,设计了模糊控制系统仿真模型图并进行了仿真分析,结果显示该控制系统跟随性较灵敏。     

基于MATLAB的模糊控制系统的优化设计与仿真

介绍了利用Matlab进行模糊控制系统设计及仿真的方法，尤其为了改善模糊控制系统的性能，论述了三种主要的优化设计方法，并将模糊逻辑工具箱与Simulink仿真平台有机结合，实现了模糊控制系统的优化设计与仿真。首先利用Matlab6．5模糊逻辑工具箱图形用户界面建立模糊逻辑推理系统，然后在Simulink5．0系统仿真设计平台中，通过实例化S函数模板创建旨在优化模糊控制的S函数功能模块，并构建模糊控制系统框图模型，设置系统仿真参数，最终对系统进行动态仿真。     

基于双模糊控制的珩磨机往复运动控制

基于珩磨机的加工原理,建立其往复运动数学模型,并在模糊控制的基础上,设计了一种双模糊控制系统。根据实际系统输出信号的误差大小利用两个模糊控制器分别进行控制,以改善系统的快速性和超调量,最后利用Matlab工具对设计系统进行仿真分析。仿真结果表明,和普通的模糊控制相比,双模糊控制器有效减小了系统稳态误差和超调量,能够很好地满足控制系统的性能指标,并具有一定的快速响应的能力。     

合作机器人微操作力提升系统的模糊控制研究

根据合作机器人提升系统的组成和工作原理，提出了适应操作者特性的模糊控制策略，建立了微操作力提升系统的数学模型，利用MATLAB软件的模糊控制工具箱设计了提升系统的模糊控制器，建立了提升系统的仿真模型，对模糊控制策略进行了仿真分析．仿真结果表明该控制策略是可行的，能够满足合作机器人微操作力提升系统的性能要求。该研究对微操作力提升系统的性能分析和改进具有实际的参考价值。     

钢厂循环发电工程中煤气压力的模糊PID控制

设计了混合煤气稳压系统,建立了混合煤气稳压系统的数学模型,并在此模型的基础上利用MATLAB/Simulink仿真工具对系统进行了模糊PID控制仿真。仿真结果表明,模糊PID控制能改善系统的性能,提高系统对压力扰动的抑制能力。     

基于ADAMS和MATLAB的双轮自平衡小车模糊控制仿真

通过ADAMS和MATLAB的联合仿真,实现对双轮自平衡小车的运动控制问题的仿真实验。在ADAMS中建立了小车的仿真模型,在MATLAB中建立模糊控制系统模块,分析了小车的一些参数对小车动态平衡的影响。仿真结果验证了该模糊控制系统的可行性。     

自适应神经模糊推理的方向驾驶员模型研究

以方向驾驶员模型为研究对象,讲解了自适应神经模糊推理系统的原理和结构,并基于自适应神经模糊推理系统建立了一种两输入单输出的方向驾驶员模型.输入变量是道路参考线到预瞄点的横向偏差和道路参考线与车辆X轴之间面积偏差,输出是车辆方向盘转角.首先,通过车辆动力学仿真软件Carsim获取车辆的仿真数据.其次,自适应神经模糊推理系...