Pro-face与安川电机合作建设“上海交通大学-安川电机机电一体化实验室”

全球领先的人机界面专业厂商Pro—face与世界著名的工业机器人和运动系统控制厂商安川电机合作，参与建设“上海交通大学-安川电机机电一体化实验室”。2008年8月29日在上海交通大学举行了实验室的揭牌仪式。此联合实验室是上海交通大学工程训练中心的重要组成部分．为提高办学硬件环境，加强学科建设．增强学生素质教育，以及进步促进产、学、研结合而进行的一个重大项目。     

Pro—face与安川电机合作同建“上海交通大学-安川电机机电一体化实验室”

全球领先的人机界面专业厂商Pro-face与世界著名的工业机器人和运动系统控制厂商安川电机合作，参与建设“上海交通大学-安川电机机电一体化实验室”。2008年8月29日在上海交通大学举行了实验室的揭牌仪式。此联合实验室是上海交通大学工程训练中心的重要组成部分，为提高办学硬件环境，加强学科建设，增强学生素质教育，以及进一步促进产、学、研结合而进行的一个重大项目。     

工业电机控制开发平台

本期的“国际合作项目推荐”栏目主要向广大读者推荐由中国驻新加坡大使馆组织的计算机与信息技术领域的科研项目。这些项目是新加坡华人科技专家的最新科研成果，他们真诚希望将自己在国外所学到的知识服务于祖国，将新加坡先进的科学技术移植到中国。     

Pro—face与安川电机合作，参与建设“上海交通大学-安川电机机电一体化实验室”

全球领先的人机界面专业厂商Pro—face与世界著名的工业机器人和运动系统控制厂商安川电机合作，参与建设“上海交通大学-安川电机机电一体化实验室”。2008年8月29日在上海交通大学举行了实验室的揭牌仪式。此联合实验室是上海交通大学工程训练中心的重要组成部分，为提高办学硬件环境，加强学科建设，增强学生素质教育，以及进一步促进产、学、研结合而进行的一个重大项目。     

安川电机：提升产品性价比

安川变频器是世界知名的变频器品牌之一。自1974年推出世界首创的晶体变频器（VS-616T）以来,源于对电动机的熟悉了解,安川电机将多项世界首创的革新技术应用到变频器中,推动了新技术的产品化,这些新技术逐渐成为行业标准而渗透到各个领域,取得了行业的领先地位并一直引领着行业的快速发展。     

安川电机MOTOMAN机器人的先进技术

近年来，工业机器人市场随着汽车相关产业及液晶、半导体产业设备投资的增加而快速发展起来。安川电机MOTOMAN机器人能够满足不同客户需求。本文将用实例介绍以“用途适用的最佳化”为开发理念下的机器人产品所具有的独特优势。最后介绍安川电机目前开展的研发工作：即从工业用途向其他应用领域扩大。     

Pro—face与安川电机合作，参与建设“上海交通大学-安川电机机电-体化实验室”

全球领先的人机界面专业厂商Pro—face与世界著名的工业机器人和运动系统控制厂商安川电机合作，参与建设“上海交通大学一安川电机机电一体化实验室”。2008年8月29日在上海交通大学举行了实验室的揭牌仪式。此联合实验室是上海交通大学工程训练中心的重要组成部分，为提高办学硬件环境，加强学科建设，增强学生素质教育，以及进一步促进产、学、研结合而进行的一个重大项目。     

制药工业电机的变频调速微机控制

在制药工业生产,随着工业自动化技术的进步和计算机控制技术的应用,对制药工艺过程控制和检测的手段也越来越高,传统的电气控制和检测的手段已经远不能满足制药工艺上先进的技术要求,使得基于计算机控制和检测的技术得到了快速发展和应用,用户可以通过计算机控制外设工作,同时通过数据采集系统直接将外设的数据采集到计算机判断外设工作情况。     

安川电机 开创运动控制新技术

2011IAS于2011年11月1-5日精彩上演。安川电机在本届展会上推出工业机器人、伺服与精确控制、变频器与节能等新产品以及解决方案。关于安川电机安川电机(上海)有限公司自成立以来,不断向中     

三菱电机将推出与FA联动性高的工业机器人

三菱电机于2007年5月24日上市支持可加强与生产现场各种FA设备间联动性的理念“iQ Platform”的工业机器人“MELFARV-SQ”系列。包括可搬重量最大为12kg的“RV-12SQ（C）”和“RV-12SQL（C）”、可搬重最大为6kg的“RV-6SQ（C）-SM”和“RV-6SQL（C）-SM”。     

电动喷涂机器人中的步进电机控制

本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术－－轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。     

工业机器人的电机与减速器选型优化

电机及减速器是工业机器人的核心部件,在市场上的种类很多。应用于工业机器人的电机及减速器具有高精度、高承载力及体积小等要求。因此,常规电机与减速器不具备满足工业机器人应用需求的性能。需要通过实验分析,优化工业机器人电机减速器的选型。本文运用动力学仿真分析及校核参数,初步确定两者选型,结合实验数据对比。验证参数仿真分析方法的准确性,最终确定选型,为工业机器人电机与减速器选型优化提供参考。     

机电一体化中的电机控制的探讨

20世纪的六七十年代是我国机电制造业的开端,在80年代这一段时期是快速发展的一个阶段,特别是近几年,机电设备制造情况盛世空前.机电一体化中的电机控装置拥有强大的功能,不仅可以兼顾原有一些机械部件的基本功能还可以进行自动调控,自动处理信息,自动诊断等许多其他功能.本文从机电一体化的发展过程入手,阐述机电一体化广泛的应用领域以及目前存在的不足,并且对机电一体化的电机控制的前景进行了展望.     

PLC控制步进电机设计研究

步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。论文在简要介绍步进电机的工作原理和控制原则之后,对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍。给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明的设计的有效性。     

思考机电一体化中的电机控制与保护

随着我国经济的不断发展,应用机械的行业越来越多,机械的控制系统也就显得日益重要。然而在现今阶段我国一些大型发电机还有很多不足和弊端,机电一体化简单说来就是将电子技术应用于机械运作的各个方面,使二者想融合。本文从机电一体化应用的领域和机电一体化的电机控制与保护两方面论述机电一体化的相关问题,其中后者为重中之重。     

可控制的流程——流程工业中的MES：流程工业MES应用浅析

流程工业的生产方式受全球竞争和市场经济的影响，正经历着一些变革。因此，流程工业众业更关注如何根据实时的生产信息辅助进行经营决策和订单管理．这就需要将来自生产现场的状态信息和生产数据转换为生产进度和质最变化等信息．能够从事这项工作的倍息系统就是MES。MES系统可以执行由ERP制定的计划。并根据实时生产信息调整生产作出调度，然后将有关资源利用和库存情况的准确信息实时地提供给ERP系统同时。MES还能将生产目标及生产规范自动转化为过程设定值，并对应到阀门、泵等控制设备的参数设置，并且将从DCS采集来的生产数据与质量指标进行对比和分析。[编者按]     

电机控制的MCU芯片设计

根据运动控制和电机控制的功能和特性，本文为数字电机控制设计了带有微处理器的芯片。微处理器采用两个机器周期完成一条指令、与M51系列兼容8位微处理器；在数字电机控制模块(PWM模块)中，设计了包括：产生控制数字电机的PWM电路，控制避免上下路同时导通的死区发生电路，用于反馈电机转子的位置和速度信息的捕获单元；通讯口设计了SPI(串行同步通讯)、SCI(串行异步通讯)；A／D、D／A转换器；设计了一套统一安排的中断系统；8位与16位的内核与外设转换模块。     

步进电机控制实验的改进

步进电机控制实验是微机原理与接口技术课程中一个非常重要的实验。研究了步进电机控制实验存在的问题,提出了改进实验内容,提高实验效果的措施,充分发挥了实验系统所提供的资源,有效地促进了实验效果地提高。     

基于PLC控制的三相同步感应电机控制装置

主要对基于S7—200系列PLC控制的三相同步感应电机控制装置的组成和运行情况，控制系统的硬件配置，工艺流程和程序结构进行了详细介绍。该控制装置根据同步感应电机技术特性，对电机的串阻启动过程、投励时序和实时运行进行自动控制，投入运行效果良好，它既适用于同步电动机新机组配套，也可作为老机组技术改造之用。