曲柄滑块机构运动误差及运动可靠性分析

根据机构精确度理论和运动可靠性的概念,给出典型平面机构的运动误差及运动可靠性的分析方法,该方法将运动误差与设计公差进行比较,计算出机构在动态过程中的运动可靠度,从而为机构的动态质量分析提供了一条新的途径。     

曲柄滑块机构运动误差分析

基于误差和数据处理理论并利用MATLAB工具,对曲柄滑块机构运动误差的分析计算模型进行了研究。分析了机构初始间隙的形成、变化过程与机构误差的关联,阐述了机构运动特征指标与机构运动误差分析的关系;建立了曲柄滑块机构的运动学分析模型,给出了机构误差特征指标的计算方法;以机构误差特征指标为基础建立了机构误差的合成与分配计算模型;通过MATLAB软件的仿真计算,揭示了机构误差特征指标的变化规律,为合理确定机构尺度允差和进行后续的动态误差分析提供了理论依据。     

正曲柄滑块机构运动特性及其误差分析

本文介绍利用常用的解析法，结合座标图示，对正曲柄滑块机构进行了运动特性分析，讨论了关于滑块位移的理论误差。并运用卡丹圆性质概述了λ＝１这一特殊情况下滑块运动特性。     

含间隙曲柄滑块机构运动误差分析及其精确控制

为了研究运动副间隙的存在对机构的稳定性产生的影响,本文采用了动力学分析的方法,以含间隙曲柄滑块机构为例建立了数学模型,从影响机构精度的不同原因入手,分析机械的误差来源及特征。并对曲柄滑块机构进行了非线性分析后,对其建立了逆模型,并分别进行了有逆模前馈的开环控制和PID加逆模前馈的闭环控制来控制不稳定性。实验结果表明:利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink建立的含间隙机构动力学仿真模型,与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差;逆模前馈补偿器有效地减小了系统的非线性误差,提高了曲柄滑块机构的控制精度。     

关于双自由度五杆平动机构平动误差的产生及误差补偿方法的研究

本文对一种实际的由定轴轮系驱动的双自由度五杆平动机构之平动误差的产生原因进行了分析研究,并给出了评定平动误差大小的指标和误差计算公式。     

含间隙曲柄滑块机构的动力学建模及其误差补偿研究

针对含间隙的强非线性系统难以建立较准确数学模型的问题,以含间隙曲柄滑块机构为对象,提出了一种表述接触力的非线性弹簧阻尼模型.首先,运用Nikravesh非线性弹簧阻尼碰撞模型,对含间隙曲柄滑块机构进行了动力学建模;然后,根据逆模型理论,对其建立了含间隙的曲柄滑块机构逆模型;最后,将其与理想的曲柄滑块机构进行对比,就实际...     

曲柄滑块机构中输出构件的误差分析

分析曲柄滑块机构中输出构件L3的长度误差，该误差与很多因素有关；L1与L2的长度误差和输入角Ф、Ф1的误差都与输出构件L3的长度误差有关；介绍这些误差之间的关系，并提出减小输出误差的措施。     

平面五杆可控机构运动性能和误差的研究

应用平面五杆机构的雅可比矩阵，分析输出运动的灵巧性。计算雅可比矩阵的条件数，通过对雅可比矩阵的微分，研究机构运动的速度误差。最后基于机械制造的工艺理论，对误差综合问题提出优化目标函数和约束条件。     

空间曲柄滑块机构的运动分析

应用矢量回转法对空间曲柄滑块机构—RSSP机构进行了运动学分析,计算出滑块位移、速度、加速度函数。并基于Pro/E软件平台,对该RSSP机构进行了三维建模、运动仿真,得到滑块的位移、速度、加速度曲线,与理论计算进行对比,结果表明,两种方法所得结果完全一致。所得结论可为该机构在机床设计中的应用奠定理论基础。     

曲柄滑块机构运动分析系统研究

采用解析法对曲柄滑块机构的运动特性进行了数学建模,在VC平台上进行了程序开发,该系统可以准确地输出其运动特性曲线,极大地提高了设计效率。     

3-PRS并联机构误差分析及补偿研究

并联机构由于其自身结构的特点,正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究,在对机构进行运动学分析的基础上,考虑引起系统位置误差的因素,对并联机构进行了误差补偿。实验结果表明,经过补偿后,机构的精度得到了很大的提高,补偿方法具有实用价值。     

齿轮五杆机构位置误差分析

文中针对齿轮五杆机构的位置误差方面的问题提出了一种全微分法,并对其进行了分析,通过对机构位置方程组求全微分得到其误差方程组,进而解出位置误差。与其他方法相比,该方法简便、直观,能够很好地确定出位置误差的影响因素,还可对其做进一步的定性分析。     

数控机床径向运动误差的形成机理及补偿方法研究

研究数控机床圆周插补运动径向误差的形成机理,并提出一种误差软件补偿方法。分别用圆轨迹运动误差测试仪和圆度仪测出数控机床圆周插补运动的径向误差,对该误差建立计算机误差补偿模型,应用该模型进行软件补偿实验研究。实验结果验证了误差形成机理的分析,同时表明提出的误差软件补偿方法能有效地提高数控机床的圆轨迹精度。     

微进给伺服机构的在线误差前馈补偿

针对微进给伺服机构的基本特性，采用PID校正控制和前馈补偿控制。在此基础上，为进一步减小微进给伺服机构的跟踪误差．提出在线误差前债补偿控制方法。理论分析证明，该方法可以提高微进给伺服机构的控制精度而不影响系统的稳定性。实验结果表明，采用这种误差补偿方法，系统控制精度可以达到±3μm。     

精密卧式加工中心的定位运动误差补偿研究

以某款精密卧式加工中心为研究对象,基于西门子840D数控系统平台,利用激光干涉仪对机床各运动轴的定位误差进行了定点测量,并建立了定位运动的误差补偿数学模型,实现了对定位误差的补偿。实验结果表明了所述方法的有效性。     

丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制

依据丝杠运动误差的缓时变特性,采用迭代自学习控制算法对丝杠的运动误差进行在线学习和预报,作为控制系统的前馈量,并结合反馈回路,形成丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制,理论分析和实验结果表明,该控制策略对于控制丝杠的运动误差是有效的。     

超声振动切削技术与误差补偿技术的综合应用

分析了误差补偿技术和超声振动切削技术的特点，设计出能同时实现误差补偿和振动切削的执行机构，将振动切削技术引入误差补偿系统中，以提高加工表面质量和精度。