共查询到20条相似文献，搜索用时 0 毫秒
1.
液压挖掘机工作装置斗齿轨迹的控制 总被引：3，自引：0，他引：3
在挖掘作业中，根据挖掘作业对象的不同要求，挖掘机的作业模式有：转斗缸挖掘、斗杆缸挖掘和三工作缸配合挖掘。若对挖掘深度、水平度和坡度有较高要求时，则需采用三工作缸配合挖掘的模式控制斗齿轨迹。这就要求司机有较高操作技术，而且司机劳动强度大、作业精度低、效率低。本文应用计算机控制技术对实现三个工作液压缸配合挖掘模式控制斗齿轨迹的方法进行了研究。l计算机控制系统的硬件构成挖掘机工作装置计算机控制系统的硬件构成如图1所示，主要包括：计算机、A／D和D／A转换、电液比例方向阀、角度传感器答自回挖掘机工作装置计算… 相似文献
2.
基于DSP的挖掘机工作装置轨迹控制系统 总被引：3，自引：0，他引：3
针对挖掘机工作装置具有多变量、强耦合的特点,以DSP芯片TMS320LF2407A作为核心电控单元,采用模糊自适应PID控制算法,实现了挖掘机工作装置轨迹控制,具有较高的稳定性和精确性。通过自动操纵,减轻了驾驶员的作业强度,加快了施工进度。 相似文献
3.
4.
运动仿真的ＣＡＤ技术的成功应用。已日益受到国内外厂家的重视。文章采用ＢｏｒｌａｎｄＣ＾＋＋语言，以Ｗｉｎｄｏｗｓ为平台，在４８６微机上实现的ＭＸ８０液压挖掘机工作装置运动仿真，绘制出包络图及各种特殊工况位置及数据。同时使用两种方法进行计算，从而保证了仿真的正确性。 相似文献
5.
6.
7.
概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究，重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作，对该项研究的现状与问题进行了分析，并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。 相似文献
8.
液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能化模糊控制 总被引：12，自引：4，他引：8
本文介绍用微机控制液压挖掘机作业运动的原理及工作原置,应用模糊控制算法,通过控制电液系统,使驱动元件的动作跟踪工作机构的运动,从而实现工作装置的运动轨迹控制。 相似文献
9.
近年来,建筑业的变换性大大刺激了挠性施工设备的发展。承包商曾经购置过专供大工程使用的新机器,而今天的小工程促使他们着眼于能完成一系列作业的设备。加剧的行业竞争,是迫使设备经理们寻求新的高效的工程实施方法的另一个因素。挠性而高效的设备对政府机构也越来越重要,因为纳税人要求更高的税余利润率。这些趋势正促使能配备多种附加 相似文献
10.
液压挖掘机能够进行挖掘、装载、卸载和整机移动,比装载机更能适应恶劣的环境。随着液压挖掘机的使用范围的迅速扩展,为适应不同工程对象的施工要求和市场竞争的需要,对常规的中小型挖掘机而言,要求增多工作装置,以适应多种作业的需要。本文就根据用户的需求,对ＷＹ２０型液压挖掘机工作装置进行短斗杆、大铲斗的设计。 设计准则 对现有的挖掘机增加短斗杆同时加大铲斗必须满足通用化的要求,即具有互换性。动臂、斗杆、铲斗的三种液压缸不变,铰接点的销轴及套承受的接触应力在允许的范围,斗杆长度短多少、铲斗容量大多少要从容许的… 相似文献
11.
由于使用工况的不同,挖掘机常常需要频繁更换工作装置,如铲斗、破碎锤、夯实器等。为此,我公司设计了一种应用于LG120型液压挖掘机的快速更换装置（简称快换装置）,如图1所示。该装置操纵方便、灵活,整个更换过程由一名操作人员在很短的时间内即可完成,提高了工作效率。要由快换装置壳体、液压缸、电磁阀、液压锁、摇臂、销轴组成。表１不同公司快换装置的特点比较图３快换动作。快换动作完成后,操纵先导阀使主阀回位。使快换电磁阀断电,切断快换装置油路,从而锁住快换装置液压缸。液压系统如图3所示。２更换工作装置的操作（以铲… 相似文献
12.
1概述我国水陆两用液压挖掘机的研制起步较晚,现有产品是采用一般陆用挖掘机的设计理论进行设计的,这样就不完全适合水陆两用的作业要求。为了使水陆两用挖掘机的设计更完善,笔者认为确有必要对该机型的作业机理进行分析探讨,并对其工作装置进行优化设计。 2作业机理的分析与外载荷的确定水陆两用液压挖掘机与一般陆用液压挖掘机的工作环境不同,因此外载荷的确定也不同。水陆两用液压挖掘机的大部份时间是在水中作业,水中土壤的等级一般为Ⅰ、Ⅱ级,而且土质 相似文献
13.
14.
15.
16.
17.
液压挖掘机反铲工作装置的优化设计 总被引：5，自引：0，他引：5
应用变换矩阵来建立数学模型，编制了挖掘机工作装置设计的软件系统。经实际运用证明，可有效地对挖掘机工作装置进行快速而有效的计算，为改善挖掘机工作性能提供了一条有效途径。 相似文献
18.
论述了液压挖掘机工作装置的结构特点;分析了工作装置结构研究的现状和存在的问题;提出了一个较为系统、全面的处理方法;解决了机械结构中常遇到的铰点传力问题,并进行了典型结构的数值分析;最后归纳了几点结论。 相似文献
19.
20.