平置板式主动浮筏系统的隔振研究

建立了浮筏系统的主被动联合控制模型,推导了多机组、多扰动源的平置板式复杂浮筏隔振系统的各个子系统的导纳矩阵表达式,实现了浮筏隔振系统的主动控制和被动控制的统一数学描述。阐释了机器控制、浮筏控制和全控制等各种控制形式的概念,研究了最小功率流控制策略下不同控制形式的主动浮筏隔振系统的功率流传递特性,并给出了主动浮筏系统隔振设计的基本准则。     

燃机伺服控制系统分析与设计

针对燃机进口导叶的伺服控制系统的国产化替换需求,分析了燃机进口导叶伺服控制的技术特点、难点和应用情形,提出了一种燃机伺服控制系统的设计方案,包括系统架构、伺服控制模块、配套软件的设计,结合燃机伺服控制系统的常见故障类型以及诊断处理方法,将设计方案在国产化T9100控制系统中予以实现。通过GE LM2500+型号燃机的伺服控制功能试验,试验结果符合燃机伺服控制系统的各项指标,达到燃机伺服控制系统国产化替换的要求。     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

工作辊弯辊系统的双阀联动控制

根据阀控非对称弯辊缸系统的非对称特性,修正系统负载并给出了匹配非对称阀控制非对称缸系统的传递函数。研究了匹配非对称阀控制非对称缸力控制系统的非线性补偿和动压反馈控制策略。探讨了用双阀联动来等效匹配非对称阀控制非对称缸系统的可行性。仿真和实验结果验证了双阀联动控制工作辊弯辊系统的控制策略,为分析和综合非对称阀控制非对称缸系统奠定了基础。     

直驱式容积控制液压系统在钢管校直机中的应用

为了克服现有钢管校直机液压控制系统存在的问题,对系统作了改进,以伺服电机作液压动力源,并将其应用到钢管校直机液压系统中,组成了直驱式容积控制液压系统;同时还对此系统工作和控制原理做了研究分析,分析表明:新的系统更加简单、节能,控制更为自动化与智能化。     

伺服控制系统在烟机设备上的应用

通过介绍伺服控制系统在烟机设备上的应用,分析了伺服控制系统的基本工作原理以及系统硬件组成,介绍了主要硬件元件的功能,通过应用实例,说明了伺服控制系统的工作过程,指出了伺服控制系统在使用过程中注意的问题,在烟机设备的技术进步和创新推广方面,具有积极的参考价值。     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。     

基于单片机的两自由度冲压系统

为了解决两自由度冲压系统连续冲击的控制问题,采用单片机来完成系统自动的连续运行。主要描述了两自由度冲压系统的工作原理,单片机的控制思想,系统的硬件电路以及系统总体工作流程,最终实现在单片机控制下的冲压系统的控制,大大提高了气动系统的工作效率。     

基于Smith预估器的温控系统设计与仿真

本文针对温控系统的大时滞特性,提出了基于Smith预估控制的设计方法。对Simulink仿真和常规PID控制方法进行比较,分析了Smith预估控制在模型参数发生变化时的系统性能。仿真结果表明,Smith预估控制具有很好的鲁棒性,可以改善系统的动态性能,提高控制品质。     

低温马弗炉温度控制系统的设计

Pyramax系列低温马弗炉以ICM作为温控系统的控制核心,实现温度的精确控制。系统是基于PLC的低温马弗炉温度控制系统设计,以PLC作为实现工具、以PID作为控制方法,对温控系统的硬件、软件结构进行了分析设计,并阐述了系统的控制原理。整个控制系统结构简单、运行稳定、便于维护,实现了对温度的精确控制。     

基于恒张力控制的小型波浪补偿装置的设计与实现

基于恒张力控制原理设计了一款小型波浪补偿装置,研制了原理样机,利用 ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块对控制系统进行了仿真,并进行了实验验证。仿真结果和实验表明,该装置能够实现恒张力控制,可以有效防止缆绳疲劳断裂。     

Design of Remote Control Nuclear Radiation Detector

For the issue of nuclear radiation detection,this paper designs a remote control nuclear radiation detector which can trace a pre-determined route,avoid obstacles effectively,and can be controlled remotely by users wirelessly or through voice command.It can effectively replace manual probing due to convenience,flexibility and safety.The system mainly consists of a nuclear detection module,a voice control module,a route tracing module,an obstacle avoidance module,a data transmission module,storage and a display module,and a D.C.machine.An MSP430 microcontroller is used as a control chip to control the motor and the system uses infrared technology and ultrasonic sensors to achieve intelligent tracing and obstacle avoidance.Moreover,it applies a voice module and data transmission module to remotely controlling the device.The radiation data is shown on an LCD screen.     

高精度张力控制器设计及补偿算法研究

针对绕线机对张力和速度较高的控制要求,提出了一种高精度张力解耦控制算法。在详细分析系统数学模型的基础上,将系统解耦为开卷辊恒张力控制和复卷辊恒速度控制。该算法将参考速度预测算法、前馈扰动补偿算法、张力反馈控制算法有机结合起来,实现了对张力和速度的高性能控制。通过构建以绕线机为对象的实验平台,对传统的张力反馈控制算法和所提出的控制算法分别进行实验。实验结果表明:该控制策略能有效地抑制卷径变化对张力和速度的影响,实现张力和速度的稳定控制。
     

多线切割机线张力控制系统设计实现

分析多线切割机张力控制机械原理,针对传统的线张力控制方式局限性,从运动学角度对放线系统数学模型的理论研究,探讨多线切割机走线过程中影响线张力的各种因素,提出一种机电一体化的张力控制系统方案,该方案用转矩电动机代替张力锤施加张力,并运用自适应逆算法设计智能控制器以降低多电动机系统速度同步系统的跟踪误差,极大地降低线张力波动的强度.设计并实现基于现场总线的张力控制系统硬件平台,XQ300A多线切割机产品测试结果证明该系统的可行性、可靠性,该控制方案不仅张力控制精度高、易于实现,而且具有断线故障率低、张力调整方便的优点.     

通信机房自动温湿度控制系统

设计一种基于AT89C52单片机的自动温湿度控制系统,包括温湿度传感器件、键盘与中文液晶模块和功率输出控制模块。该系统采用友好的人机接口实现灵活的机房温湿度的自动控制,具有良好的可靠性和实用性,推广价值极大。     

一种典型的张力控制系统的研究

在纤维缠绕成型中,对卷取材料的张力控制是关系到产品质量的关键技术。根据纤维缠绕工艺的特点,分析了缠绕过程中张力的变化规律及影响因素,设计了以集成式可编程序控制器为主控机,以磁粉制动器为执行元件的张力控制系统。以放卷辊为研究对象,对其运动状态作了详细的分析,进而给出了计算控制力矩的程序框图。实践证明所推导的数学模型是正确的,系统具有优良的控制精度和稳定性。     

电梯变频调速系统的模糊控制方法

基于电梯调速系统中存在的非线性问题提出以变论域为理论基础的模糊控制方法.通过对目前的电梯调速系统的工作原理进行分析,指出存在的问题,结合变论域模糊控制的智能化控制思想,创建一种新型变论域伸缩因子数学模型,通过对该控制模块的仿真证明添加该控制模块的优越性.     

管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究

针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的.由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值.     

Research on a precision tension control system with a magnetic particle clutch as the actuator

The open-loop tension control system, with an industrial control computer as the core and a magnetic particle clutch as the actuator, equipped with three compensation techniques, is researched and manufactured. It has been verified by experiment that the principle of the precise tension control system designed is right and that its properties are reliable. It can ensure tension control stability of the yarn in the filament winding process and increase the response velocity and the stability of the control precision of the whole system.     

金属带材压力加工中张力控制系统的探究

主要分析了一种较新的张力控制系统——复合张力控制系统,即将普通的直接张力控制和间接张力控制方法结合在一起,分阶段进行张力调节,起到了很好的控制作用。