基于GPS的低成本车载导航设备的研究实现*

首先分析车载导航设备的核心功能,说明低成本实现方案的可行性。在此基础上,给出低成本车载导航设备的硬件框架,并对关键部件进行功能阐述。而后从导航原理、嵌入式GIS、图形开发、编码规范、程序运行、内存使用几个方面论述设备的软件系统。接着,通过实验证明该低成本车载导航设备较好地实现了车载导航设备的核心功能。最后,通过与高档车载导航设备的成本对比,体现了该设备的成本低。     

基于GPS的低成本车载导航设备的研究实现

首先分析车载导航设备的核心功能,说明低成本实现方案的可行性.在此基础上,给出低成本车载导航设备的硬件框架,并对关键部件进行功能阐述.而后从导航原理、嵌入式GIS、图形开发、编码规范、程序运行、内存使用几个方面论述设备的软件系统.接着,通过实验证明该低成本车载导航设备较好地实现了车载导航设备的核心功能.最后,通过与高档车载导航设备的成本对比,体现了该设备的成本低.     

松下PND拆解

松下公司于2009年推出Strada PoCket（CN—MP100D／200D）系列PND（便携式导航设备）产品，正式进入PND市场。《日经电子》杂志社与拆解工程师一起对该产品进行了拆解。     

支持地面地图显示和高精度3D图形的R—Mobile A1系列应用处理器

瑞萨通信技术公司宣布推出面向PND（个人导航设备）和其他便携式设备的R—MobileA1系列应用处理器。R—MobileA1系列由瑞萨电子用于PND和便携式媒体播放器的成熟的SH—MobileR系列和EMMAMobile0系列合并而成,并进一步增强功能,改善性能,降低了功耗。从而大大降低了系统总成本。     

极区航空导航综述

极区导航技术是保证极区安全可靠飞行的必要手段,通过对极区导航影响因素的分析,阐述了极区导航发展的早期面临的两个主要问题:地理经线快速收敛于极点导致无可用的航向参考线和缺少实用的可替代磁罗盘的航向跟踪测量设备。为解决上述两大难题,极区导航经历了"早期时代"、"翡翠时代"和"自动化时代"三个发展时期,最终确定格网和陀螺是当时也是目前极区导航的最佳方案。目前,惯性导航系统是极区导航的核心设备,为此着重分析了适合极区用的极圈惯导编排方案、横向惯导编排方案和格网惯导编排方案,并介绍了三种编排方案的优缺点。最后,对全文进行了总结和展望,旨在加强研究者的交流,进一步促进国内极区导航技术的发展。     

无人值守变电站巡检机器人导航系统研究

无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一,为此设计了一种由光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分GPS和导航计算机构成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算（DR）导航原理设计了该组合导航系统软件,系统的特点是采用了初始自寻北、切换式组合导航方式,该方法简单易行、实用性较强。实验表明,该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位。     

GPS导航设备：神达Mio136

神达电脑的Mio系列掌上设备涵盖了从智能电话、PDA到手持GPS丰富的产品领域。最新推出的易上路Mio 136是一台为开车族准备的GPS导航设备．它在小巧的机身上提供了大屏幕彩色地图和智能导航功能．能够使用语音提示行驶路线．而且可以播放MP3。     

一种冗余式导航分发设备设计

针对多个不同体制、工作方式的电子系统协同工作、信息融合的应用需求,设计了一种冗余式导航分发设备,通过对外部多个信息源提供的时间、导航及参数信息进行信息综合处理,为电子系统内的设备提供实时、统一的导航、时间和参数信息,应用情况表明,该设备实现了整个电子系统内部各设备间us级的信息同步。通过分析信息同步需求,采用冗余架构,使用FC时间同步服务实现精确对时功能,通过双冗余FC接口实现时间、导航及参数信息的分发,并提供秒脉冲等时间基准信号,由各电子系统内部的时间处理单元实现电子系统与本设备之间的时间同步功能。     

嵌入式组合导航系统中多路异步串口系统的设计

在嵌入式组合导航系统中,对导航计算机进行串口扩展是实现导航计算机和多个异步串口导航设备进行数据通信的重要前提。针对目前的串口扩展法无法有效利用串口扩展芯片内部FIFO的问题,提出了一种基于数据拆分的串口扩展法,并依据该方法设计了以MSP430F149单片机和TL16C554A芯片为核心的多路异步串口系统。试验证明,该方法能有效地利用串口扩展芯片的内部FIFO,提高了系统的串口通信效率。     

基于光纤陀螺的DGPS/DR组合导航定位系统的设计与实现

针对导航定位系统是变电站设备巡检机器人的关键技术之一,设计了一种由光纤陀螺仪、里程仪、加速度计、差分GPS和FPGA/DSP构成的导航计算机组成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统采用了初始自寻北、切换式组合导航定位方式,该方法简单易行、实用性较强,实验表明该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位.     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器.应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差.     

计算机辅助课表编排技术的研究

讨论了几种实用的计算机辅助课表编排技术及在实际编排中的应用。应用分析表明，采用分批与或图搜索和分批优化的匈牙利算法相结合的方法，在计算机辅助课表编排中是行之有效的。     

桥面损坏状态评估专家系统探讨

介绍关于桥梁结构损坏状态评估专家系统，在讨论状态评估方法的基础上，重点介绍损坏状态评估因素关系树的建立及各因素状态的模糊表达式等，最后以桥面诊断过程为例介绍系统的构成及诊断流程图，知识表达方式，系统推理过程及工作流程。     

Complexity of approximation of 3-edge-coloring of graphs

The problem to find a 4-edge-coloring of a 3-regular graph is solvable in polynomial time but an analogous problem for 3-edge-coloring is NP-hard. To make the gap more precise, we study complexity of approximation algorithms for invariants measuring how far is a 3-regular graph from having a 3-edge-coloring. We show that it is an NP-hard problem to approximate such invariants with an error O(n1−ε), where n denotes the order of the graph and 0<ε<1 is a constant.     

Topological formulation of termination properties of iterates of functions

We consider a number of decision problems, that appear in the dynamical systems and database literature, concerning the termination of iterates of real functions. These decision problems take a function as input and ask, for example, whether this function is mortal, nilpotent, terminating, or reaches a fixed point on a given point in . We associate topologies to functions and study some basic properties of these topologies. The contribution of this paper is a translation of the above mentioned decision problems into decision problems concerning well-known properties of topologies, e.g., connectivity. We also show that connectivity of topologies on is undecidable for n>1.     

矿用传感器的伪数据滤除方法

介绍了矿用传感器的组成和工作原理,分析了矿用传感器伪数据的表现形式和产生的原因,并从抗干扰设计、低功耗设计和信号输出方式等方面提出了矿用传感器伪数据滤除的基本方法。实际应用表明,该方法减少了矿用传感器产生伪数据的几率,提高了矿用传感器的稳定性和安全监控系统的可靠性。     

实现三维喷绘的软件系统设计

对三维喷绘软件系统的设计,通过USB 2.0实现与喷绘主板的高速图像数据通信。基于ARM与MCX314的运动控制器实现实时三轴运动控制以及精确的喷头时序控制,论述USB驱动程序和ARM固件的开发。结果表明,该系统具有设计简洁、成本低、可扩展性强和实用性高等特点。     

辐照仪控制系统的设计

通过使用可编程控制器中的专用脉冲输出指令和高速计数器,实现了对辐照仪步进电机的精确控制。介绍了辐照仪的工作过程和控制系统的组成,给出了控制软件的流程及控制步进电机转动误差的措施,并利用触摸屏实现了人机界面控制。实际应用表明,该系统性能可靠、控制精确、实用性强。     

传输线信号完整性的反射分析

针对高速电路系统的传输线信号完整性问题,通过对高速电路PCB上传输线等效电路的分析,给出了信号传输时产生反射现象的原因;介绍了常用的消除反射的方法,即选择均匀传输线、采用合适的拓扑结构布线和阻抗匹配法,指出阻抗匹配法可解决信号传输的反射现象;阐述了源端阻抗匹配法和负载端阻抗匹配法消除反射的原理和适用条件。针对时钟电路中的反射问题,采用PADS/Hyperlynx软件对阻抗匹配法进行仿真,结果表明,阻抗匹配法能够改善信号传输的反射现象。