电视制导空地弹落角约束制导律研究

针对电视制导导弹打击目标时框架角有限与落角约束要求,研究了三类具有落角约束的比例导引律:过重力补偿比例导引、Zarchan弹道成型制导律、变系数比例导引,提出一种变系数偏置比例导引。仿真结果表明,与另外两种制导律相比,变系数偏置比例导引弹道爬升高度较低,导引头需用框架角较小,可以保证电视导引头更好的锁定目标,具有一定的工程实用价值。     

基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法

针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明：采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。     

弹道拦截的HP三维模型及自适应变结构制导律

HP（head pursuit）导引方法是将拦截器导引到目标轨道的前方进行拦截,拦截器的速度小于目标导弹的速度,从而可以解决拦截器导引头的气动加热问题,降低对拦截器探测设备的要求。在建立了HP导引方式的目标和拦截器三维制导模型基础上,对机动变速目标应用滑模变结构控制理论提出了一种自适应变结构制导算法,并设计了HP空间自适应变结构制导律,拦截器和目标导弹弹道拦截的三维数字仿真验证了模型和制导律的正确性。     

激光导引头在弹道导弹末制导中的应用研究

针对当前弹道导弹采用单一制导方式带来的制导精度不高的现状,提出了利用激光导引头进行末制导的方案.以最优控制理论和飞行力学原理为基础,考虑导弹速度大小和方向变化,推导了适应弹道导弹末制导段的导引律.提出了实现该制导律必须满足的几个条件,对激光导引头进行了初步建模研究.为后续设计提供了理论基础.     

基于相对速度偏角的舰空导弹三维制导律设计

针对舰空导弹拦截掠海飞行目标问题,考虑到目标具有强机动性和导引头对低空海面目标的视线角速度量测噪声,以及末制导在三维空间中进行,在建立空间导弹拦截目标相对运动模型基础上,选择空间导弹和目标的相对速度偏角作为零化目标,设计了一种具有强鲁棒性的基于零化相对速度偏角的空间变结构末制导律,给出了导引指令信息解算模型,仿真结果不仅验证了解算模型的正确性,还表明了在对抗目标大机动和低空目标视线角速度量测噪声等方面,所设计导引律比传统的空间末制导律具有更强的鲁棒性.     

基于深度强化学习的导弹末端约束角制导律

拦截碰撞角约束制导可以增加空空导弹的毁伤能力,而传统的比例导引律无法对导弹的打击角度进行约束。为控制空空导弹的拦截碰撞角,提出了一种基于深度强化学习的偏置比例导引律,完成了以特定倾角拦截目标的任务。引入了导弹剩余飞行时间作为强化学习模型的部分状态量,提升了智能体的学习收敛速度。与传统的比例导引律和基于落角约束的最优导引律进行了仿真对比实验。仿真结果表明,所提出的制导律在保证精准拦截目标的同时,对导弹末端碰撞角的控制精度也大于其它约束角制导律。     

一种适用于一般面目标的导引律

提出了一种适用于低成本战术导弹用的改进追踪导引律,对以恒定速度或恒定加速度作横向运动的地面和水面目标以及对有重力影响情况下的静止目标,分析了这种导引律的性能。这种导引律很容易利用风速传感片追踪制导导引头来实现,并且对于上述目标,其精度同比例导引一样。本文还说明了经典追踪导引律对没有采取自稳定措施的低成本导弹的稳定性有严重的影响,但这种导引律显著地减轻了这种影响。     

雷达寻的导引头误差分析

简介:近代雷达寻的制导系统,多数按照比例导引规律工作,即是说满足于:式中θ是导弹速度矢量的转动角速率;是目标视线转动角速率;N 是有效导航比。该公式的物理含意是:雷达导引头适时地测量导弹目标间的视线角变化速率,并且利用这个信息制导导弹,以获得导弹飞行路线在成比例的角速率下变化。因此雷达导引头的基本     

二次型一阶最优制导律的一种实现方案

基于二次型性能指标的一阶最优制导律对导弹指令响应的动力学滞后和目标的机动进行有效的补偿,有助于在远小于比例导引的过载需求下快速高精度拦截目标,值得深入研究。重点对基于雷达主动导引头的二次型一阶最优制导律实现过程中的信息测量与估计问题进行了研究,给出了视线转率测量和剩余飞行时间的计算方法参考。     

带有视场角约束的滑模攻击时间控制制导律

为提高攻击时间控制制导律的鲁棒性和工程适应性,以弹目拦截几何关系为基础,采用滑模技术设计了一种带导引头视场角约束的无奇点攻击时间控制制导律。通过Lyapunov理论证明了该制导律的稳定性和收敛性。理论分析及仿真结果表明：当攻击时间误差变为0 s时,该制导律可演变成纯比例导引律,末端需用过载变化平缓、命中点处为0 g;所设计制导律可有效实现静止目标拦截、多导弹协同攻击等场合的攻击时间控制。     

多用途导弹中末段交班研究

研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题。中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分,以保证末段启控时导引头能捕获到目标;末段采用变有效导航系数逐步过渡的比例导引法,以实现两段道的衔接并获得良好的攻击性能。仿真结果表明,末段启控时中、末段弹道过渡平滑,过载变化不超过弹体可用过载,可很好地完成中末段交班任务。     

Investigation of the Guidance Law for an Image Homing Guidance System

This paper aims at a type of image homing guided missile. The guided trajectory characteristics and the initial condition of the homing guidance are analyzed by calculating the miss distance of the image guided missile. Several modified proportional navigation laws which are easy for engineering implementation are introduced.     

改进的线导鱼雷方位和前置点导引方法

受导引原理和目标参数解算精度的限制，典型的方位导引方法和前置点导引方法的导引效果存在一定的局限性。本文在方位导引方法中引入了目标运动要素参与遥控参数计算，提高了方位导引的精度，对前置点导引方法中所采用的目标距离进行了修正和自适应调整，减小了距离误差对导引结果的影响。仿真实验表明，上述方法能有效提高2种线导导引方法的导引精度。     

红外复合制导技术概述

近年来红外制导技术及其武器装备的发展十分迅猛,它具有制导精度高、抗干扰能力强、隐蔽性好、效费比高等优点,目前红外制导的发展方向是红外成像制导和基于红外的复合制导。文章回顾了红外制导技术的发展历程和两类红外制导系统的工作原理,介绍了几种典型的红外复合制导系统及其关键技术,分析了当前红外制导技术领域的若干研究重点。     

成像精确制导技术分析与研究

分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力.     

毫米波/红外复合制导技术概述

介绍了毫米波和红外制导的优缺点,阐述了国内外毫米波/红外复合制导技术的发展现状,并对毫米波/红外复合制导的技术特点和关键技术进行了详细的论述。     

弹载无线电寻的装置的基本体制(第二部分半主动寻的体制)

主动寻的、半主动寻的、被动寻的和复合寻的是弹载无线电寻的装置的主要体制。半个多世纪以来,经典无线电寻的体制日趋完善,无线电寻的制导技术已成为决定现代战争胜负的重要因素之一。文章综述了各种无线电寻的体制的基本原理和主要特点,全文分四部分:主动寻的体制、半主动寻的体制、被动寻的体制和复合寻的体制。半主动寻的装置是其中的第二部分,主要阐述经典半主动寻的体制、间断照射半主动寻的体制、无直波半主动寻的体制以及逆单脉冲半主动寻的体制。被动寻的体制和复合寻的体制将按序陆续发表。     

一种垂直命中导引律制导参量的获取方法

目标机动是对抗鱼雷攻击的有效手段，而将目标的机动特性引入导引律中进行反对抗，效果也是明显的。本文介绍一种以几何关系和卡尔曼滤波获得制导参量的方法，该方法运算量小，效果良好。     

弹载无线电寻的装置的基本体制(第一部分 主动寻的体制)

主动寻的、半主动寻的、被动寻的和复合寻的是弹载无线电寻的装置的主要体制。半个多世纪以来,经典无线电寻的体制日趋完善,无线电寻的制导技术已成为决定现代战争胜负的重要因素之一。文章综述了各种无线电寻的体制的基本原理和主要特点,全文分四部分:主动寻的体制、半主动寻的体制、被动寻的体制和复合寻的体制。主动寻的装置是其中的第一部分,主要阐述脉冲压缩主动寻的体制、准连续波主动寻的体制、脉冲多普勒主动寻的体制、合成孔径主动寻的体制和相控阵主动寻的体制。其他三个部分将按序陆续发表。     

制导火箭弹射程导引的一种新方法

针对制导火箭弹采用鸭舵操纵、燃料耗尽关车等特点，利用一系列假设，提出一种新的导引方法：在升弧段采取法向过载最小异引方案；降弧段采用比例导引法。文中建立了弹道方程，给出了导引实现的方法步骤。通过用Matlab仿真可以看出，利用的假设和建立的弹道方程是正确的，这种方法易于实现。