基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究

介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。     

平面连杆曲线的分布规律及其曲线绘制的一种简捷方法

基于平面四杆机构的连杆对机架作平面运动的一对瞬心线,研究了连杆平面的运动及连杆曲线的形成情况,从而给出了平面四杆机构的连杆曲线形状变化及其类型分布的规律,并提出一种绘制连杆曲线的简捷方法。     

四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统

开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统。主要功能有：一、任意给出四位置已知参数，计算出圆心与圆点曲线坐标，绘出圆心与圆点曲线图；二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构，并输出机构参数、绘制出机构图；三、自动判别机构类型，进行机构运动模拟演示；四、对综合的机构或任意给定的已知机构进行运动分析，并绘出连杆轨迹曲线和机构传动角曲线图；五、对机构进行优选，从传动角、机构类型、连杆轨迹及杆长比等方面对机构进行逐一判别，指出具有顺序缺陷、分支缺陷与回路缺陷的机构，筛选出合格的机构。     

任意铰链四杆机构运动识别与连杆曲线的实现

本文应用VisualBasic面向对象的方法,建立了任意铰链四杆机构的运动学计算模型。介绍了任意铰链四杆机构运动识别及利用鼠标事件实现其任意点连杆曲线的方法。实现了任意铰链四杆机构的运动仿真。     

基于人体工程学的婴儿摇床六杆机构优化设计

基于人体工程学原理,设计了婴儿摇床六杆机构并综合运用Matlab及ADAMS软件实现六杆机构的联合优化设计。建立了六杆机构满足约束条件下求连杆最小长度的方程组,通过Matlab计算出连杆最小尺寸。对机构进行ADAMS参数化建模,设置连杆长度为变量,对机构进行运动学分析和动力学分析,并求出对应点的加速度曲线和连杆受力曲线。结合人体工程学数据,设计出连杆最佳长度、主动杆长度及曲柄转速。研究结论对提高婴儿床的使用功能与舒适性具有实际指导意义。     

平面四杆机构连杆曲线生成系统的研制

平面四杆机构连杆曲线生成系统在AutoCAD 2000平台基础上，用ObjectARX 2000、Visual C 6．0开发而成。任意输入机构的若干参数，然后拖动鼠标，在屏幕上自动生成连杆曲线。其交互性、修改性、实时性、参数化性能较好。     

瞬心无穷远时近似直线轨迹的四杆机构综合

连杆拐点圆上点附近曲线段与直线之间的近似度很高,工程上常利用其机构作为直线导引机构。针对铰链四杆机构连杆瞬心无穷远时拐点圆不存在,现有的方法不能综合出近似直线轨迹四杆机构的问题,提出瞬心无穷远时连杆曲率叠加原理,根据运动学原理进行分析,推导连杆上任意点曲率计算公式,证明曲率叠加原理的正确性,并得到求解铰链四杆机构连杆两铰链线上零曲率点的图解法。利用图解法能够解决瞬心无穷远时近似直线导引机构的综合问题,从理论上解决了瞬心无穷远时这一特定位置近似直线轨迹导引机构的综合问题。得到的方法简单、直观、适用,是拐点圆理论有力的补充和完善。     

文摘

６９９８连杆曲线的计算机动态模拟演示／林财和／武汉工业大学本文用解析法探讨了四杆机构中连杆上任意点的运动特性，即任意点的速度、加速度变化规律及其运动轨迹图形的变化状况等，其设计结果是：当给出机构中各杆的尺寸和连杆上任意点的位置及曲柄的转速等参数后，便...     

实现连杆曲线给定三尖点位置连续运动平面四杆机构的最优化设计

按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数 ,并且在确定机构最优设计参数的同时 ,指出了其机构两摇杆主运动的顺序。     

基于作图法的同源连杆机构的分析与应用

介绍了同源连杆机构的设计原理,运用图解法对该类型机构进行分析,并由四杆机构延伸到六杆机构,同时对平面六杆导引机构进行了分析和研究。文中将所推导出的平面六杆导引机构连杆上一点的运动规律应用于车轮悬挂机构,利用Pro/E对该机构进行设计与优化,并进行运动学仿真,仿真结果表明了机构设计的合理性。实例机构为同源连杆机构的应用提供了依据,同时也为机构设计提出了新方法。     

印染污水的资源化处理工艺与设备

以＂2 000 t印染污水资源化成套设备＂为例,从需求背景、系统方案、控制系统等方面介绍了基于反渗透膜的印染污水再生处理技术、工艺与设备。该成套设备占地面积小、投资少、运行费用低,目前通过建设＂杭州湾新区印染污水资源化示范园＂实现了产业化推广应用。     

低功耗高性能温湿度控制器的研究与实现

论文介绍了以AT89S51处理器为核心的一种通用、低成本的烤烟温湿度控制器。阐述了该控制器的原理及整体结构,论述了该控制器的硬件设计方案和软件实现方案;并且该控制器能有效控制烤烟过程,降低烟农的劳动强度。     

Theoretical and practical problems of thermal dynamics and simulation of the friction and wear of tribocouples

The main postulates of the thermal dynamics and simulation of friction and wear of tribocontacts are considered. Practical problems are considered of the application of multipurpose friction machines to estimation of the friction heat resistance of materials and thermoimpulse friction. The example of braking devices and clutches is used to evaluate the application of the thermal dynamics method and friction and wear simulation for prediction of the working characteristics of tribodevices at the design stage.     

曲柄连杆式砌块成形机连杆与支座的最优配置

对曲柄连杆式砌块成形机振动装置连杆受力和振动功率进行分析,指出其与连杆刚度和支座刚度的关系,说明如何选择最优的连杆和支座刚度,使连杆受力和振动功率最小。     

轮胎稳态运动学与六分力预报Ⅰ:理论与方法

提出一种新的轮胎运动学描述和六分力预报理论。滚动接触是汽车轮胎力学、轮轨动力学的核心问题,由于涉及刚体转动与有限变形,滚动接触运动学与动力学的描述与求解非常困难。用拉格朗日—欧拉混合描述法分析大变形滚动接触结构的速度场、加速度场和接触变形。以车轮定位角为卡尔丹角,用拉格朗日描述,得到了包含刚体转动和弹性变形的轮胎速度场。而接触区域的变形和受力用欧拉描述,通过欧拉网格和拉格朗日网格的信息传递,完成滚动结构动力学分析。所提出的理论可以退化到Fiala模型,并可以从理论上解释子午线轮胎的伪侧偏和伪侧倾现象。基于所建立的运动学理论和非线性有限元,建立轮胎六分力预报方法。针对某轿车子午线轮胎,分析轮胎接地面滑移速度、接地面积、接地压力、侧向剪力分布等随着侧偏角的变化规律,并研究该轮胎侧偏力和回正力矩随着胎面刚度和摩擦因数的参数敏感性。结果表明轮胎侧偏刚度和回正刚度主要受结构刚度控制,而峰值侧偏力和峰值回正力矩主要受摩擦因数控制。将利用所建立的方法和试验,探讨带束层结构对大规格子午线轮胎侧偏特性的影响规律,进一步验证所提出的理论和方法的正确性。所提出的理论和方法开辟了直接从轮胎设计预报轮胎六分力的新途径。     

叶绿素及其衍生物的制备与测试

设计以竹叶为原料制备叶绿素及其衍生物的微型化学实验。用85%的丙酮作溶剂从竹叶中浸提得到鲜绿色的叶绿素溶液,经蒸发浓缩回收溶剂,可得糊状叶绿素。叶绿素经皂化、萃取、酸化及置换可制得难溶于水的叶绿素衍生物-叶绿素铜酸、叶绿素铁酸或叶绿素锌酸。纯化后的各种叶绿素衍生物与氢氧化钠溶液反应则制得水溶性的叶绿酸盐-叶绿素铜钠盐、叶绿素铁钠盐或叶绿素锌钠盐。实验结果表明,叶绿素及其衍生物的制备与测试方案,工艺流程合理,实验现象明显,结果正确。     

炼化装置SIS安全性与可靠性分析及对策

从SIS系统的结构入手,分析了影响SIS系统安全性的原因,从SIS系统的选型、逻辑设计、日常维护三方面,提出了提高SIS安全性和可靠性的方法和措施.     

鸡白痢的诊断与防治

鸡白痢病流行广泛,对诊断和防治尤为重要。文章就其病原、流行特点、传播途径、临床症状、病理变化、诊断和防治的实践经验,提出了以防控病原为主的防治措施,要求加强饲养管理,严格卫生消毒,实施全进全出的模式,减少经济损失。     

重车调车机多齿轮齿条传动分析研究

对重车调车机多个驱动单元之间的不同间距对驱动小齿轮与齿条啮合力以及重车调车机运动平稳性的影响进行了分析。分别采用理论计算和ADAMS软件对重车调车机运动过程中小齿轮与齿条动态特性进行了分析研究。计算结果为重车调车机驱动装置的设计提供了参考。     

汽车用蓄电池及空气滤清器使用与保养

介绍蓄电池及空气滤清器的作用及其使用、保养和更换的注意事项。