电容式触觉传感器信号检测系统的设计

信号检测系统对电容式触觉传感器的分辨力、稳定性和信噪比都有重要影响.设计了一种基于PCap01电容数字转换芯片的电容式触觉传感器的信号检测系统,采用FPGA控制多路开关选通电容式触觉传感器的触觉单元并进行阵列式扫描,通过SPI通信读取PCap01的测量结果后通过USB通信将数据传输给上位机,在上位机中以三维柱状图和曲面图动态显示电容式触觉传感器表面的受力情况,系统的采样速率可达15帧/秒.实验结果表明,设计的信号检测系统可以满足电容式触觉传感器的需求,通过采集的数据可以获取电容式触觉传感器表面的受力信息.     

两种自动增益控制电路

本文提出了由模拟乘法器构成的乘法型，除法型两种自动增益控制（ＡＧＣ）电路。在输入信号变化４０ｄＢ的情况下，保持输出基本不变，在多路心功能检测放大电路中应用效果好。     

DEVICE的原理和应用（17）

DPU卡的自动检测程序媒体矩阵本身有一系列自我检测的工具,其中包括对DPU卡的检测,这个工具平时没有什么用途,只是当编译后出现问题的时候才有意义。还有就是这个工具是为产品技术支持人员准备的。现以2块DPU卡的主机MF280的检测电路为例展开一下(在MWare的器材库中拖出“2Board Diagnostics”器件,使用Ctrl+R打开),见图1。图1双DPU检测电路图1表示的是采用RPN脚本控制设备设计的检测电路,有关RPN脚本编程语句结构和编程技巧将在后面的文章里详细介绍。“2Board Diagnostics”器件中的“Test Enable”按钮就是图1中的“Test”…     

校准毫秒仪的一种接口电路

数字毫秒仪（以下简称“毫秒仪”）是一种在低压电器产品检测中常用的计时仪器，通常具有开关触发计时工作模式（以下简称“开关模式”）和电流触发计时工作模式（以下简称“电流模式”）两种基本功能。由于目前尚未有该种仪器的国家、地方、行业的检定规程或校准规范，解决其校准问题有迫切的实际意义。下文中将提出两组接口电路装置，使得应用常见的时间检定仪（以下简称“检定仪”）及该接口电路即可全面、方便、准确地对毫秒仪进行计时校准。     

基于单片机的信号模拟箱硬件电路的设计

<正>信号模拟箱的硬件电路主要由主机电路、通信电路、控制输出电路、LED显示电路、工作电源电路以及模拟负载六部分组成,其硬件电路框图如图1所示。该系统的工作过程如下:各个信号模块的输出控制线经分线盘接至信号模拟箱相应的接线端子上,以接收模拟的现场信息。信号模拟箱通过RS-485总线接收来自控制台(计算机)的命令编码,CPU经过译码后,严格执行动作命令,经过移位,驱动相应的开关动作,使用来模拟信号机灯位的显示电路中的发光二极管按照命令点亮或熄灭并回传相应的状态帧给控制台(计算机)。     

高压计量检测出现异常时的检修

JF—FTJ1型粉末喷涂机在静电喷涂中广泛使用,它利用自身产生的直流高压(最高可达100kV)把粉末涂料喷涂到金属工件上,其最关键的部位——9倍压整流电路及高压计量检测电路如图1所示,这里因工作电压极高,使用中易出故障,这时可根据高压计量检测电路(图1中虚线框部分)所得的检测结果进行快捷的检修,常见的情况如下。     

一种灵活的脉冲变换电路

本文介绍了由电压比较器、计数器和指轮开关组成的脉冲变换电路，该电路灵活地解决了电能表检定或对比过程中脉冲电平和频率的变换问题。     

示波器输入电源误接保护电路的研制与应用

一、概述日本菊水K·M·COS5040/5041型示波器是一种频带宽、高分辨率的高性能双踪示波器,使用场所多、频次高,因此故障率也随之增加。故障原因大多是因为没有根据使用场所的电源及时转换示波器电源输入开关造成。我们通过在示波器的电源输入电路中加装电源保护电路,来解决和避免因为未能及时转换示波器电源输入开关而导致的示波器损坏,收到了很好的效果。二、电源电路原理示波器的电源电路如图1所示,电源变压器T801(以下简称“T801”)将交流线电压转换成多种电压,通过整流元件把它们转换成直流电压以供示波器的各电路使用。示波器线电压…     

一种电子雷管发火电路开关驱动的研究

介绍了一种电子雷管点火头发火电压检测仪中的发火电路开关的设计与优化。试验表明使用NMOS或CMOS反相器驱动电容放电式火工品的发火电路开关,电容放电式发火电路开关的导通过程时间1μs,开关导通过程中的电容能量损失〈0．8％。     

物料称重计量自动控制装置

在工业生产中,经常需要对各种物料(原料或成品)进行配料或装料,工人每天需进行大量的单一和重复的体力劳动。下面介绍的物料称重计量自动控制装置,可减轻劳动强度,提高工作效率。控制装置示意图见图1,控制装置以台秤(规格型号可根据具体使用情况而定)为基础,略经改装(在秤尺活动端的上方加装一只微动开关)后使台秤成为控制单元。每当需称重的物料达到额定重量时,秤尺自动抬起,压下微动开关(S1或S2),使其从敞开状态变为闭合状态,闭合后的S1或S2即向控制装置的电路(见图2)送入信号,经图2电路处理后,控制执行元件(电磁阀Y1或Y2)根据设定的重…     

开关电源软启动电路设计

1简介开关电源的输入电路大都采用整流加电容滤波电路。在输入电路合闸瞬间,由于电容器上的初始电压为零会形成很大的瞬时冲击电流如图1所示,特别     

高灵敏度生物阻抗检测系统的设计

设计了一种基于谐振状态下反射阻抗的耦合原理的高灵敏度阻抗检测方法，具有激励电流小、反应灵敏、电路简单等优点。该检测方法可以取代目前的生物阻抗检测方法，为人体阻抗检测、断层成像提供了安全、可靠的工具，具有广泛的应用前景。     

专利介绍（二）：电延时毫秒雷管

本发明涉及爆破用起爆装置，尤其是电子延时爆破用起爆装置；在雷管与引线之间设置一个电子延时器；电子延时器由电源电路，晶体振荡电路，数码识别电路，计数延时电路，电子开关和蓄能电容组成；采用蓄能电容控制电子开关点燃起爆发火桥丝；用开关数字编码方式设置延时起爆时间；本发明精度可以控制在微秒以下，结构简单，生产成本低；同时数码起爆可有效防止杂散电流、静电、输入端误充电等带来的灾难事故发生。     

单片机控制的室内照明节能系统设计和实现

本文以单片机AT89C52为控制核心,设计和实现了一个室内照明节能控制装置。系统采用传感技术探测光亮度和人体的存在,用单片机控制室内照明。AT89C52单片机作为该系统控制装置的智能部件,感知人体的存在则是用到了热释电红外传感器,以光敏元件为主要元件的电路用来检测光照强度。单片机根据取样电路采集到的光照强度、人体信号、时钟电路、时间等信息,控制照明电路的开关操作,从而实现照明节能控制。     

SML01／02／03信号发生器常见故障的分析与检修

本文分析了SML01／02／03系列信号发生器的电路和有关器件的特点，提出了相关故障的检测和修复方法，并以实例介绍了其常见故障的分析与检修方法。     

一种实用的旋转变压器—数字转换器检测电路

本文介绍了用四个运算放大器获得旋转变压器的模拟电路,为旋转变压器一数字转换器的检测试验提供了一个简单易行的方法。利用该方法改变两正交信号源的振幅对旋转变压器的角度信号进行了数值模拟,结果表明：（1）模拟旋转变压器的可调正交信号源的频率稳定性和振幅稳定性均比较理想;（2）角度的数值模拟信号接近理论值。     

人机接触运动交互中人体舒适感知的测量方法

目的 完善人机接触运动交互中用户的舒适度测量方法,提高机器人作业的智能感知能力。方法 基于机器人按摩作业平台,收集测试者人机接触中皮肤所受的力与变形等作业数据,以及主观触觉感知评价。建立以疼痛感、牵扯感和灼热感为基本维度的三维舒适度感知空间,通过反向传播神经网络建立客观测量数据与人体触觉感知的映射关系;采用支持向量机算法对人体触觉感知进行舒适、不舒适可作业和不舒适需停机分类。结果 实验结果显示,触觉感知预测模型和状态分类模型,能有效实现从作业特征信息到触觉感知再到人机作业状态的整体辨识。结论 该方法对人机交互过程中的作业特征和人体主观触觉感知进行联系和模式识别,为机器人安全、舒适的作业规划和在线控制提供了有效依据。     

利用直流数字电压测量电容的电路

本主要介绍一种由振荡器，有源滤波器，线性整流器组成的检测电路，该电路与直流数字电压表配合使用，可实现对电容量的测量。     

基于APD的远程激光测距系统光电匹配研究

针对主动式红外弱光检测,本文研究如何提高和稳定雪崩光电二极管APD电路增益,及其光电匹配参数.该方法根据APD增益或噪声与反向偏压分别呈指数或线性关系,采用温度补偿电路稳定APD偏压,通过调整串联稳压管获得接近APD的温度系数,使器件工作点接近其击穿电压,获得超100倍的增益.采用交流耦合的本级负反馈低电压低噪声NPN...     

信号模拟箱电路的分析与设计

信号模拟箱的硬件电路主要由主机电路,通信电路、控制输出电路、LED显示电路、工作电源电路以及模拟负载六部分组成,其硬件电路框图如图1所示。