一种光电编码器数字滤波电路的误计数原因探讨

本文提供了一种增量型光电编码器的通用数字滤波电路，从增量式光电编码器本身的输出信号误差和对通用鉴相滤波电路的元件触发误差特性入手，通过详细地分析，深入地揭示了该电路的误触发原因，并给出了防止误触发计数的条件。     

基于FPGA技术消除光电编码器抖动干扰的设计

光电编码器是常用于检测车床主轴系统的转速和角位移,也经常在伺服系统中用于检测伺服电机的转速.机械振动会不可避免地导致其主码盘的振动,从而引起输出波形的畸变,引起计数错误,使伺服驱动系统不能正常运行,影响机床的加工精度和定位精度.本文针对减少光电编码器计数误差的问题,提出了利用FPGA技术可以有效地消除抖动和干扰的方法.通过实际运行证明,该方法具有灵活、可靠优点.     

光电编码器的原理与应用

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分,其作用是检测位移量,并发出反馈信号。在现代数控伺服系统中广泛应用于角位移或角速率的测量。目前生产和使用的数控机床大多采用的是半闭环控制方式。     

基于AVR单片机的光电编码器定长系统设计

为了实现对折弯机床上母线长度的测量,设计了一套基于单片机的光电编码器定长测量系统。该系统采用具有高速度、低功耗的AVR单片机对增量式编码器输出的A、B两相信号进行鉴相和四倍频处理,然后将处理后的信号通过AT89S52单片机的T2计数器进行硬件计数;利用编码器的Z相信号对测量系统进行零位校正;通过OCM12864液晶显示屏实时显示计数的结果和定长的状态。系统试运行结果表明:该系统不仅硬件电路简单,成本低廉,而且定长精度高,响应速度快,可以应用于工业上其他场所的定长检测。     

绝对式光电编码器与微控制器接口的软硬件设计

针对绝对式光电编码器的应用特点,介绍了一种利用串行I/O芯片设计的绝对式光电编码器与微控制器接口方案.     

基于预测算法消除光电编码器抖动误差的研究

以减少数控机床等实时性要求高的机电系统内光电编码器因抖动引起的计数误差为研究目标,采用一种基于灰色理论新息GM(1,1)动态预测模型的数列预测算法.以错误计数发生的原因为基础阐述了该预测模型的建模过程和模型精度的检验方法.结合实例进行了仿真研究,并对普通GM(1,1)模型进行了改进.目前阶段的研究结果表明该方法能有效地消除光电编码器的抖动误差从而提高测量精度,并具有己知样本需求量小、计算简便、能动态地反映系统的时变性等优点,而且改进后的GM(1,1)模型具有更好的抗抖动效果.     

一种基于单片机的电子凸轮实现方法

基于单片机的电子凸轮是通过软硬件结合实现的。编码器送入单片机转轴角位置信号,根据事先设置于ROM中的凸轮数据参数,单片机即可产生相应开关状态信号。该实现方法方便、灵活。     

FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计

为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案.提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案.仿真和实验结果验证了方案的可行性.该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统.     

基于PLC脉冲计数的巷道堆垛机控制

探讨了利用PLC高速计数器的脉冲计数功能实现自动化立体仓库巷道堆垛机的位移控制、速度反馈的方法.实践表明:采用该方法提高了系统运行的准确性和可靠性,为堆垛机控制提供了新的思路.     

编码器正余弦信号细分技术应用研究

选用HENGSTLER RS53正余弦编码器,结合13位弦波信号差补细分芯片iC-NQI和HEIDENHAIN ND281B数显装置,搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言VHDL,实现串行BISS通信协议对iC-NQI芯片的初始化寄存器配置,并实时读出数字化的正余弦编码器当前速度和绝对值角度、位置值。实验结果表明:iC-NQI器件运行平稳,性能可靠,系统定位精度可达到0.005°(18"),重复定位精度可达到0.001°(3.6"),满足高分辨力、高动态性能伺服运动控制的要求,在高精度、高速度数控机床加工等行业领域中具有重要的实际应用价值。     

速率对微流体油液检测芯片颗粒计数灵敏度的影响

介绍了基于电感原理的微流体油液检测芯片,研究了油液中铁颗粒通过微流体油液检测芯片检测区的速率对颗粒计数灵敏度的影响。制作了微流体油液检测芯片,搭建了检测系统。实验研究了不同驱动速率与颗粒产生的电感脉冲信号幅值之间的关系。研究结果表明:对于同一铁颗粒,其通过检测芯片时的电感脉冲信号幅值随着速率的增加而线性减小。该研究结果为提高微流体油液检测芯片的检测精度及灵敏度提供了参考。     

GTAW端环缝自动焊接机的接触短路引弧控制

小电流ＧＴＡＷ焊接过程中,引弧的可靠性及质量是关键技术之一。本文描述了接触短路引弧机理及其相应的控制技术,并提出了４个技术参数：接触短路时间、短路电流、引弧电流和引弧电流加入的时刻。     

基于单片机的双头车床控制系统设计

本文分析了双头车床控制系统的特点,提出了基于单片机构成的嵌入式控制方案,采用步进电动机实现对刀具的拖动定位,简化了控制系统结构。为了提高刀具的定位精度,通过编写相应的控制程序,实现了步进电动机的自动加减速控制。     

基于89C51/52单片机的数控机床面板智能处理单元

本文提出了基于８９Ｃ５１／５２单片机的数控机庆机板智能处理单元,介绍了基工作原理和系统软硬件,设计了一种新的软件消除键拌动算法。该处理单元通过标准串口与数控系统交换信息,已经用了三从九控铣床手动操作面板的控制,软硬件均可以可靠工作。     

机床电主轴的单片机矢量控制

应用单片机80C196KC为控制核心，设计了机床电主轴的矢量控制系统，简化系统结构，提高系统的动静态性能。     

基于平面光栅的加工中心几何误差辨识研究

本文运用齐次坐标变换原理和刚体假设，利用加工中心刀尖点到工件的封闭特性，推导出了包含21项几何误差的数学模型，基于平面光栅测量辨识出全部几何误差，同时还介绍了平面光栅的结构，工作原理和特点等。建立误差的模型和辨识误差的方法具有通用性，可以推广到其它多轴数控机床误差建模和误差辨识的分析之中。     

机械-电火花-电解复合磨削专用电源研究

根据机械-电火花-电解复合磨削加工方法的具体特点,分析了加工所需脉冲电源的电规准要求,在此基础上设计了一种能满足要求的专用脉冲电源。其主电路采用了独立式RC脉冲放电回路,控制电路则通过8051单片机和TC4427高速MOSFET驱动器完成对主电路的控制。     

钨极氩弧焊的小电流接触引弧方法

小电流接触引弧是目前钨极氩弧（TIG）焊自动引弧的发展趋势,本文在分析了小电流接触引弧工作原理的基础上,指出影响引弧成功率的主要因素是短路电流和短路时间、热引弧电流和热引弧时间,同时,本文设计了一种采用单片机控制的适合于自动焊接设备的接触引弧系统,该系统具有控制精度高,可以很好地解决接触引弧过程中出现的夹钨等缺陷问题,更为优越的是该系统与弧长自动控制系统共用一套计算机硬件电路和执行机构,仅增加部分程序,几乎不增加成本。     

基于8031单片机的太阳能水位监控系统

本文介绍了一种专门用于太阳能热水器的智能水位监控系统,系统的控制核心采用8031单片机,水位检测部分采用普通电极。该系统具有自动上水、水位显示、水位报警等功能。与同类产品相比,具有体积小、价格低、性能稳定、实用性强等特点。