航空发动机自适应模糊滑模控制方法的研究

为使航空发动机在较广的运行条件下满足控制需求,采用四种不同的方法设计自适应模糊滑模控制器,用模糊控制逼近滑模切换控制项,并通过参数自适应律的设计,根据工况条件自动调整输出模糊集合中心。仿真比较了四种设计方法在航空发动机线性模型稳态点的控制效果和转速跟踪性能。结果表明,间接自适应模糊滑模控制和采用三条模糊规则的自适应模糊滑模控制方法的系统响应快、超调量小、转速跟踪能力强,综合控制性能较好。     

基于模糊控制理论TCSC的PID控制器设计研究

将模糊控制理论引入传统的P ID控制器上,设计了可控串联电容补偿器的模糊自适应整定P ID控制器。该控制策略算法简单、无需精确的数学建模,并可在线修改控制器参数,以达到自适应、自学习的目的。通过在单机无穷大系统中对该控制器进行仿真,并与常规P ID控制器的效果相比,该方法可更好地提高系统的暂态稳定性、有效地阻尼系统振荡。     

模糊自学习控制在水电机组控制中应用研究

采用具有自学习能力的自适应模糊控制器来控制水电机组运行。自适应模糊控制器将模糊控制和神经网络结合,根据运行情况在线调整模糊推理规则和隶属函数,使控制系统具有自适应学习的特性。学习中学习速率和平滑因子可根据误差情况在线修改,克服了网络学习速度慢和局部最优的缺点。仿真实验表明,设计的自适应模糊控制器具有良好的鲁棒性,可有效地改善水轮发电机组系统的动、静态性能。     

基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制

为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法。采用自抗扰技术来观测未建模扰动和外界扰动,并将这些扰动视为系统的“总扰动”,实时给予补偿,以减小永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统的位置跟踪误差;同时,针对直驱H型平台双轴间的机械耦合和两台电机间参数动态不匹配的影响,采用模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器以减小直驱H型平台的同步误差。最后,通过仿真验证,该控制策略可以有效提高H型平台的跟踪精度和同步精度,增强系统的抗扰性。     

过热汽温多模型灰色自适应预测控制

针对单一模型的控制算法往往存在鲁棒性差的问题.提出一种应用多模型的自适应模糊控制器.利用过程灰色预测模型,建立以预测误差和预测误差变化率为输入的二维预测模糊控制器.并根据状态引入灰色预测模型步长的模糊决策机制,改善控制性能.     

模糊理论结合PID控制方法在集中供热系统中的应用

集中供热系统是一个具有大惯性、纯滞后特点的复杂非线性系统,为了提高系统稳定性,实现合理用热,将模糊自适应控制和常规PID控制两种控制方法结合并使用模糊工具箱进行了系统仿真实验。实际结果表明,同常规的PID控制方法相比,模糊自适应PID控制方法有效提高了集中供热系统的鲁棒性、稳定性和自适应的能力。在集中供热的复杂系统中,能更好的满足用户的热需求     

房间空调系统的优化控制模拟分析

针对一个实际的房间空调系统,考虑了外界气候条件的变化因素的影响,模拟了冷冻水常规定流量模式下系统的动态特性,分析了其控制精度不高的原因.在此基础上,用变流量的方法对冷冻水系统进行控制,比较了常规的PID控制和模糊自适应PI控制两种控制方法的优劣.模拟结果表明,模糊自适应PI控制超调量更小,响应时间更快.     

基于模型参考模糊自适应规则的燃气轮机控制研究

利用模糊基函数,将燃气轮机复杂的非线性控制问题转换为对参考模型中模糊基函数参数的辨识问题,通过在线调节模糊估计权系数,实现对燃气轮机状态参数的实时逼近。基于Lyapunov理论证明,提出的模型参考模糊自适应算法可使系统达到全局收敛和稳定。试验仿真表明,该控制算法对燃气轮机转速控制取得较好控制效果,具有实际应用价值。     

基于生物质锅炉的模糊自适应PID控制系统仿真研究

在MATLAB/SIMULINK平台上,通过实验的方法建立了模糊自适应PID系统的仿真模型,给出了模糊自适应PID仿真的具体实现方法,并进行生物质锅炉控制子系统仿真应用研究,通过常规PID控制算法与模糊自适应PID控制算法对干扰信号的反应过程仿真结果对比,表明了模糊PID控制策略使系统具有强抗干扰性、灵活性和适应性强的优点,又具有控制精度高的优势。     

基于动态论域的循环流化床锅炉燃烧系统的模糊自适应PID控制

基于循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统非线性、强耦合、大滞后等特点,针对床温与主蒸汽压力强耦合控制难点,设计前馈补偿解耦控制器降低二者耦合度,在对解耦后的独立回路采用模糊自适应PID控制的基础上,引入动态论域的思想,利用随工况自适应变化的伸缩因子调整模糊论域范围,对PID参数Kp、Ki、Kd进行更精准的在线整定.以某CFB锅炉燃烧系统为研究对象,进行动态论域模糊自适应PID控制仿真试验.结果 表明:相比传统模糊PID控制,燃烧系统主要参数通过动态论域模糊自适应PID控制的动态超调量减小5％～10％,动态响应速度提高近30％;动态论域模糊自适应PID控制方法自适应性和鲁棒性良好,可满足实际热工现场需求.