三菱Q系列PLC自升式钻井平台控制系统

海洋钻井平台是海洋油气勘探、开发的主要设备.但是目前,我国使用和制造的海上石油钻井平台中的控制系统都是采用国外产品且造价昂贵,并且控制系统中控制信号的输出和传感器信号的输入大多为模拟信号,未采用专门的运动控制模块,从而导致平台升降控制精度较低.为了解决这个问题,提出并且设计了一种基于三菱Q系列PLC的自升式石油钻井平台...     

基于Compax3的伺服升降平台控制系统设计

针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升降平台的运动控制和状态监控,并且独立控制电机刹车方便安装和调试;试验结果表明,该控制系统的行程控制误差小于0.1 mm,系统控制精度高、人机界面友好、功能丰富、性能稳定,具有较高的工程应用价值。     

PLC在电梯控制系统中的应用

本文介绍了基于PLC的电梯控制系统。该系统采用旋转编码器位置脉冲反馈和高速计数的方式，通过PLC程序实现楼层计数、升降位移控制和速度控制等功能.该系统具有较高的可靠性和控制精度.     

海上石油平台生活污水处理装置的设计与开发

为了开发一种专业、控制有序的海上石油平台生活污水处理装置,设计了采用PLC的电解法生活污水自动处理装置。文章分析了控制系统的电气原理图和控制系统中的输入/输出信号,对控制逻辑和人机界面设计进行了说明。现场调试与实际使用表明,该装置通过PLC对现场各仪表数据进行采集与分析,实现了自动处理生活污水的功能。     

基于PLC的自动控制实验平台设计

针对目前过程控制教学中往往采用电子电容模拟控制过程,提出一套基于PLC的面向实际被控对象的实验平台设计方案.介绍了三菱Q系列PLC和GOT组态软件应用于该平台系统的设计和实现方法.实际运行表明,该实验平台效果良好.     

基于VC++的海洋钻井平台电站能量管理系统的研究

基于VC++2008开发平台,结合串口通信和数据库技术,设计了一个海洋钻井平台电站能量管理系统。该系统是采用两级控制模式,即工控机(上位机)和PLC(下位机),通过串口实现实时通信,完成对海洋钻井平台电站的柴油发电机组监控。将该系统分为若干模块,分别介绍了各模块的的功能、设计方法与编程要点。经实验测试,该系统功能完善、运行稳定界面友好可视性强。     

基于PLC的综合远程控制系统的实现

由于工程需要,为实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化系统的综合控制,项目采用变频器、触摸屏、工业控制计算机、高速数据通信卡等设备,实现了现场和远程控制的功能。在详细叙述湖上平台回转升降平移装置结构,尤其是其控制系统的基础上,说明了触摸屏、工控机与PLC之间通信的实现。其实时效果良好,现场和远程控制快速有效。     

多系列 PLC 控制系统升级改造

根据水厂 PLC 控制系统的具体情况和发展需求,对水厂现有的 PLC 控制系统进行升级改造.采用三菱新产品 Q 系列 PLC 升级改造落后老化的大 A 和小 A 系列 PLC 站,解决不同系列的 PLC 网络通讯问题,提高水厂 PLC 控制系统的安全性、兼容性和先进性     

三菱Q系列PLC在电子轴凹印机的应用

电子轴凹印机的工艺较复杂,精度、速度要求高,控制难度大.三菱Q系列PLC可执行多任务操作,处理速度快,功能强,非常适用于电子轴凹印机的控制需要.由控制系统组成和工作原理展开,说明三菱Q系列PLC在电子轴凹印机的应用,包括单轴控制系统、Q系列PLC具体配置、I/O地址的分配和部分程序等内容,使整机的运动控制更加稳定可靠,...     

自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究

该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Mathb/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型.为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求.     

基于嵌入式运动控制器的钻床控制系统

目前的数控钻床控制系统体积大、价格高、稳定性差,限制了数控钻的发展。本文研制了基于工控机和固高嵌入式运动控制器的开放式数控钻床控制系统,采用运动控制器实现钻床3轴伺服电机和钻头的运动控制,采用PLC实现机床I/O控制,开发了钻床专用示教盒,利用Visual c＋＋6.0编程语言编写人机界面,采用SA算法实现钻孔路径优化设计。实践应用表明：该控制系统性能稳定,控制精度高,可实现走刀路径的优化。     

基于罗克韦尔PLC的时钟伺服控制系统

采用了罗克韦尔PLC设计了时钟的伺服控制系统.控制系统硬件主要采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix1756控制器、1756-M08SE运动模块、3个Ultra3000数字伺服驱动器和3个Y-1002伺服电机,其中时针、分针和秒针分别由一个伺服电机单独驱动.在此基础上,开发了控制程序和人机界面.系统实际运行结果表明,所设计的时钟伺服控制系统具有良好的可靠性和精度.     

轮胎圆度检测控制系统设计

该文介绍了一种轮胎外形轮廓检测系统的检测原理、系统组成及控制系统设计。采用两级计算机控制系统,上位机完成数据的采集、处理、显示以及计算结果和检测参数的管理,下位机由三菱Q系列PLC的高性能CPUQ02H、运动控制器172H和J3系列伺服控制系统组成,驱动三支激光传感器运动,完成精确定位并通过它们来宾现对轮胎外形轮廓的精确测量。上、下位机之间采用以太网通信,更换规格时上位机自动下传传感器位置参数到PLC。该系统通过长时间在青岛高校软控股份有限公司生产的动平衡及不圆度试验机上的应用,表明其运行稳定,测试效率高。     

台达20PM PLC在精密冲压成型机上的应用

本文主要介绍一种精密冲压成型机的生产工艺和电气控制系统,以及通过台达运动型控制器20PM的电子凸轮功能配合台达高性能ASD—A＋伺服驱动器的控制系统实现方式。台达20PM运动型PLC具有强大而灵活的电子凸轮功能,如凸轮曲线自动生成、动态修改、偏移、平滑等,为该精密冲压成型机的研发提供了良好的技术条件,同时单虚拟主轴与多电子凸轮从轴配合的运动控制模式为多轴协调运动控制提供了一种新的解决方案。     

基于触摸屏的全自动矽钢片剪切机的设计

本文介绍了三菱FX2N系列PLC在矽钢片切割生产线中的应用，并通过触摸屏F940GOT、变频器、传感器、伺服放大器及伺服电机实现了矽钢片的数控高精度变尺剪切，重点讨论了触摸屏的组态过程。     

基于PMAC卡的FAST馈源位姿主动减振控制系统

基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜(FAST)项目实现的关键.考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求,提出了在RTLinux环境下,采用工业计算机上下位机主从控制,配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案.RTLinux 对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能,保证了控制精度.实验取得了较好的减振控制效果,满足了FAST的指标要求.同时,PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法,这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口.     

基于TRIO运动控制器的瓦楞纸板横切机控制系统设计

本论文在分析瓦楞纸板横切机生产工艺的基础上,提出了以TRIO运动控制器＋欧姆龙伺服驱动器＋触摸屏的交流伺服控制方案。根据切刀的运动规律,研究其轨迹跟踪控制算法,利用TRIO运动控制器的电子凸轮功能,实现了横切机速度同步跟踪和定长剪切功能。实验表明,此控制系统能有效提高横切机的响应速度、剪切精度,并可适用于更高速的瓦楞纸板生产线。     

井下瓦斯抽采钻机远程控制系统的设计

为了能够有效杜绝煤与瓦斯突出、打钻机械伤人事故的发生,设计了一种井下瓦斯抽采钻机远程控制系统。该系统采用PLC控制技术、视频及声音监视技术和远程数据无线传输技术,操作人员利用地面操作台操作手柄和按钮,借助远程视频和声音监视完成远程控制钻机的钻进和钻杆的自动装卸,从而实现了井下瓦斯的无人化抽采。井下试运行结果表明,该系统运行稳定、可靠。     

基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制

飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据。针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值;     

航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿

飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰,另外相机在拍摄时飞行方向上的景物与感光介质之间存在相对运动。为消除姿态角速度的干扰和前向像移,设计了一种基于F28335的机载相机两轴稳定平台系统。探讨了伺服控制系统的算法选择,介绍了硬件结构和软件流程。通过摇摆台试验证明,该两轴稳定平台动态精度高、运行可靠,满足相机拍摄时序和精度的要求。