挖掘装载机的整机参数化建模及仿真研究

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了挖掘装载机WZ30-25的整机参数化模型;介绍了ADAMS中的驱动约束函数,仿真测量了液压挖掘装载机WZ30-25仿真模型的各种技术参数;最后,通过模型预测了挖掘装载机的工作性能。虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析。与传统CAD方法相比,它提高了设计速度和设计质量并降低成本。这种基于虚拟样机模型的参数化建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响

为了确定轮式滑移装载机桥荷分配的合理范围,研究桥荷分配对轮式滑移装载机行走系统性能的影响,建立了整车的运动学动力学理论模型,分析了不同重心位置下整车的轮地接触特性;利用AMESim软件和Virtual Lab Motion多体动力学软件建立了相应的多物理场耦合仿真模型,分析了不同工况、不同桥荷分配下整车的行走系统性能,并通过实验验证了仿真模型的准确性。研究结果表明,桥荷分配对轮式滑移装载机直线行驶时前、后轮驱动力的分配、转向行驶时转向阻力的大小以及转向稳定性有较大影响;空载后桥承受全部载荷的70%～80%、满载前桥承受全部载荷的70%～80%是整车具有良好转向行驶性能的合理桥荷分配范围;准确的理论模型和仿真分析模型为今后整车重心位置的设计提供了可靠依据。     

中原180-05型装载机工作装置运动仿真与动态显示的研究

本通过对装载机工作装置的运动特性进行动态显示和对铲斗齿尖的运动轨迹进行运动仿真。并通过绘制典型工况下装载机工作装置的运动特性曲线图谱，不仅验证了装载机工作装置连杆机构设计的正确性与合理性，而且对不同类型装载机工作装置的运动特性的对比分析都具有重要的指导意义。     

基于Pro/E的装载机工作装置仿真研究

通过对装载机工作装置各构件及铰接点的分析,在Pro/E平台下对装载机工作装置进行了实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和动力学分析,实现了在Pro/E环境下的装载机工作装置的虚拟样机设计.这种基于虚拟样机模型的建模方法对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性.仿真表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义.     

基于ADAMS的装载机八杆机构动力学仿真研究

装载机工作装置的八杆机构力学分析是装载机设计的核心问题。基于ADAMS建立了装载机八杆机构装载工作装置动力学仿真模型,进行机械系统与液压系统模型的耦合仿真,分析了该装载装置的平移性、机构铰接点受力及液压缸长度变化等动力学性能。研究结果表明：动臂和摇臂各铰点受载情况与工作装置外载荷变化一致,分析结果对于研究装载机八杆机构关键构件的动态应力分布提供了有效数据。     

装载机铲斗与动臂自动复位限位装置及其减振降噪效应研究

对大型轮式装载机铲斗与动臂自动复位，限位电子控制装置的减振与降噪效应进行了分析，给出了分析试验结果及相应的结论，为工程机械的电子控制及减振与降噪研究了奠定了基础。     

装载机铲斗与动臂自动复位限位装置及其减振降噪效应研究

对大型轮式装载机铲斗与动臂自动复位、限位电子控制装置的减振与降噪效应进行了分析，给出了分析试验结果及相应的结论，为工程机械的电子控制及减振与降噪研究奠定了基础     

装载机工作装置数字电液比例控制系统仿真

采用了数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀,实现对装载机工作装置的数字化电液比例控制.提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律,然后用M atlab仿真软件中的S imu link对高速开关阀进行动态特性仿真,证明通过改变它的占空比可以控制多路阀的流量,从而达到控制工作部件的运动速度.     

装载机工作装置的动力学仿真与综合优化设计

为了提高装载机工作装置的整体性能,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对反转六杆机构工作装置进行了动力学仿真分析,并采用正交试验的理论和方法对其进行了综合优化设计。研究表明:利用ADAMS软件对装载机工作装置进行动力学仿真具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面、编程量少等优点。结合使用正交实验规划方法,可以在较大范围内综合考虑机构与工艺等方面的要求,从而获得综合优化的设计方案,能够适应企业对产品进行局部更新或全新设计的需要。     

我国首台微型滑移装载机诞生

我国首台拥有自主知识产权的微型滑移（轮式）装载机——CLG325在江苏柳工机械有限公司的小型工程机械研究所诞生,这是目前我国自主研发生产的最小型滑移装载机。该设备的诞生,打破了该技术一直被几家国际企业所垄断的局面。     

考虑过程阻尼的切削稳定性建模与仿真分析

介绍了考虑过程阻尼影响的切削动力学模型,及切削稳定性解析求解方法;利用开发的仿真程序分别对车削和铣削的稳定性进行了仿真分析,模型与仿真程序的正确性得到了切削试验的验证。对比考虑过程阻尼影响前后的切削稳定性叶瓣图发现,考虑过程阻尼影响可显著提高低速区的稳定性极限值。考虑过程阻尼影响的切削稳定性仿真结果,可用于指导航空难加工材料的高效切削。     

船舶管道振动半主动控制技术实验研究

针对船舶管道的振动特点,研究开发了一种电磁式半主动吸振技术,在模拟管道台架上对此项技术减振性能进行了实验研究,结果表明该技术具有良好的减振效果。     

电压源型高压直流输电系统建模与仿真研究

应用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC建立VSC-HVDC双端系统的仿真模型及其控制器。通过仿真结果验证了所设计的模型及控制器的正确性和有效性。     

应用磁流变减振器控制模型结构的仿真研究

本提出了一种半主动控制算法，结合自行研制的磁流变减振器并将其安装在一个五层剪切型结构的缩比例模型，仿真分析了所提出的半主动控制算法和被动控制策略的控制效果，仿真结构表明，被动关和被动开控制的不能有效地发挥磁流变减振器的控制作用，磁流变减振器作为一种半主动控制装置，可以有效地控制结构的反应。     

开关磁阻电机减振降噪技术研究

介绍了开关磁阻电机减振降噪的主要控制方法,分析了电机尺寸、定转子极数、定子凸极结构、相数结构和绕组连接方式对电机振动与噪声的影响,为开关磁阻电机设计初期的结构选型提供参考。     

开关磁阻电机减振降噪技术研究

介绍了开关磁阻电机减振降噪的主要控制方法,分析了电机尺寸、定转子极数、定子凸极结构、相数结构和绕组连接方式对电机振动与噪声的影响,为开关磁阻电机设计初期的结构选型提供参考.     

基于建模与仿真的多诱饵空域设计研究

对弹道导弹中段红外诱饵突防过程进行了分析,并利用建模与仿真方法对多诱饵空域设计方法进行了研究,该方法基于弹头与诱饵的运动学模型、导引头识别模型、突防效果评价模型,通过搜索法和模拟退火算法分析不同空域构型下的诱饵目标群突防效果,最后对特定条件下诱饵空域构型突防效果进行了仿真计算,试验结果表明,该方法具有科学性和工程应用价值。     

农村小型上料机传动系统设计

针对具体应用的农村小型上料机,在已有产品的基础上设计了一种新型的上料机.该上料机大大减轻了建筑工地人工送料的劳动强度,降低了劳动成本.具有结构紧凑、操作方便、生产效率高、价格低廉等特点.     

空调压缩机组尼减振降噪研究

主要对美国艾默生电器公司的谷轮分公司生产的ＣＲＪＱ－０３００－ＰＦＪ－５０６全封闭式压缩机系统在粘贴阻尼前后进行了声功率、Ａ计权声压级测量和模态分析,找到了压缩机振动,噪声主要来源,确立了振动的危险模态,验证了阻尼的效果,并对阻尼最优化进行了探讨。