新型少齿差滤波驱动机构传动性能测试

针对新型少齿差滤波驱动机构传动性能进行了可视化、参数化综合测试.它集机械、加载调速、传感器技术、串口通信技术、数据采集处理等技术为一体,测试不同工况下的新型减速器的传动精度、刚度、回差、扭矩效率、振动噪声等性能,并开发新型综合机电测试试验台.     

一种少齿差行星减速机构

一、简单结构这种减速机构如图1所示。它主要由一对圆柱齿轮和一对扇形齿轮组成。齿轮乙(11)通过轴承安装在输出轴15上。齿轮乙上固定两根转轴1,转轴上装有扇形齿轮4(行星轮),扇形齿轮能在转轴上转动,其中一个扇形齿轮用销6与环10连掺。销与扇形齿轮紧配,与环动配。环安装在齿轮甲2和偏心槽内,可以自由转动。齿轮甲通过轴承8安装在输出齿轮毂上。扇形齿轮与输出齿轮相啮合,输出齿轮用键9与输出轴15相联。齿轮甲的齿数比齿轮乙的齿数一般要多1～3个齿。主动齿轮16为双联齿轮,齿数相同。齿轮甲与相啮合的一个主动齿轮需设计成修正齿轮。     

一种新型二齿差行星传动机构的研究及应用

通过对摆线形成原理及过程的深入分析 ,提出了等效动点和动点圆的概念 ,并用其揭示了摆线齿廓、摆线与其它齿廓啮合传动的实质 ,从而得到一种新型行星传动机构。文中对新机构进行了类型综合 ,并采用此机构 ,研制成功一种性能优良的减速器。     

曲柄摆块输入少齿差行星齿轮传动机构

提出了利用圆周形连杆曲线的平面机构引导行星轮实现少齿差内啮合运动的机构组合方式,分析了曲柄摆块输入机构齿圈中心运动轨迹及误差,证明了机构系统的运动可能性,在此基础上分析了齿圈的运动,推导了机构瞬时传动比的计算公式。     

少齿差行星传动机构的计算机辅助设计及优化设计

少齿传动机构的设计计算比较复杂。本文将对这些设计计算程序化。并通过计算机的运算,以期求出比较理想的结果。在少齿差行星传动机构中,齿轮采用较大的变位系数。这样传动啮合角增大了,因而轴承使用寿命缩短。因此,存在一个如何选择变位系数、使啮合角为最小的优化设计问题。本文采用随机试验法来寻优,得到较好的结果。     

少齿差行星齿轮传动机构形式及组成研究

从平面连杆机构的组成原理出发，分析了少齿差行星传动原理及机构形式，并根据克服死点的不同方法，分别讨论了双曲柄输入平行轴少齿差行星齿轮传动的三种结构类型及特点。     

少齿差传动的发展概况

少缺差传动在理论上一般码于K—H—V型行星传动,由于相啮合的一对齿轮其齿数相差很少,故称‘少齿差传动’。这种传动与通用的渐开线园柱齿轮传动(或蜗轮传动)相比较,具有传动比大(单级传动时u=6～115,     

渐开线少齿差传动的优化设计

本文集采以位少齿差传动设计之长,抛弃之短,运用机械优化设计理论,提出一种优化设计渐开线少齿差传动的方法,并用BASIC语言编成通用的CAD程序。设计者只需向计算机输入初始计算参数,片刻就可输出一组优化的少齿差传动设计方案,并会同其它结构尺寸与检验尺寸一道打印出来,     

偏曲轴少齿差行星传动机构优化数学模型的建立

通过对偏曲轴少齿差行星传动机构设计参数的分析,指出啮合角是影响机构传动性能的一个关键因素。在工程设计寻求结构体积最小方案时,应同时考虑啮合角的优化问题。考虑到设计中一些因素所具有的模糊性,建立了模糊多目标优化数学模型。此模型较好地处理了优化目标与关键设计参数的优化问题。并通过实例对优化方法及结果进行了分析。     

点接触渐开线少齿差行星传动齿面构建

根据齿轮啮合原理运动学法,提出在渐开线少齿差行星传动共轭啮合副行星轮外齿轮齿面选定上选定一条光滑曲线Γ,以该曲线的等距曲线作为球心运动轨迹形成管状球族包络面。提出用管状球族包络面代替行星轮外齿轮渐开线齿面,得到新的啮合副,并给出啮合副的统一方程式;详细讨论了由管状包络面形成行星轮新齿廓的方法,该新齿廓称为啮合管齿廓。给出了与曲线Γ相共轭的接触线统一方程,讨论了点接触渐开线少齿差行星传动的啮合特性;啮合管与渐开线内齿轮构成点接触啮合副,点接触啮合副具有滑动率低,传动效率高等特点。     

渐开线少齿差行星传动多齿接触问题

由于少齿差的传动及几何特征,多齿对同时接触引起国内外学者的关注。本文从齿对原有间隙、轮齿的弹性变形及油膜力等因素对少齿差内啮合齿轮行星传动发生多齿接触影响问题提出与以前不同的理论及数学、力学方法的新模式。本文还对截锥型少齿差进行了研究、实验。     

基于ANSYS的少齿差传动分析

在渐开线少齿差齿轮传动中,齿对的齿廓曲率半径十分接近,啮合接触过程中工作齿对的大部分齿面发生接触,并且存在多个齿对同时啮合的现象。为精确地对其啮合情况进行分析,本文建立了精细的Ansys有限元模型,进行定量分析。     

渐开线少齿差传动的最小啮合角

依据渐开线少齿差传动中存在的多齿对同时啮合现象 ,在优化设计中建立了新的连续传动条件 ,突破了理论重合度必须大于 1的限制条件 ,获得了迄今为止最小的传动啮合角。当齿数差Δz =1时 ,最小啮合角α’min=34 .87° ;Δz=2时 ,α’min=2 9.85°。这对于改善这种传动的特性 ,扩大其实际应用具有重要的意义。     

圆弧针齿少齿差传动啮合效率分析

在K—H—V少齿差传动中,以圆弧齿廓齿轮作行星轮,以针齿齿廓齿轮作内齿轮,称之为圆弧针齿少齿差传动。本文按照转化机构法对这种传动啮合效率进行分析讨论。1 基本啮合效率表达式圆弧针齿传动某瞬时在K点啮合(见图1),过K作齿廓公法线,交连心线于OP_aO_(b°)根据啮合点公法线分速度相等的     

少齿差行星齿轮传动的调查

本刊发表这一技术调查报告,以期引起广大读者对国内技术现状考察的重视。尽管调查内容偏窄,但其倡导社会技术考察的作用是我们所期待的。     

少齿差摆线针轮行星传动

通常摆针行星传动是一齿差传动。这种齿廓在大功率小速比时容易胶合,很难应用。但在很多工业部门不要求得到传动比小于11的减速机。因此本文提出了少齿差针摆行星传动的基本概念和设计时所遇到的几个基本问题。应用公式(6)可以计算针齿所受的最大压力Pmax;应用公式(10)可以计算齿面的最大接触应力;而应用公式(13)可以计算摆线轮的齿顶圆。对i=9的两齿差(或增齿)短幅摆线轮齿进行了试制和性能试验,取得了较满意的结果,文中叙述了试验减速机的基本参数,和经过试验所得的效率、温升数据、并与同样参数的一齿差传动进行了比较。     

一种新型少齿差减速器的结构原理及优化设计

介绍了美国Alan—Newton公司研制的X—Y型减速器的结构原理及其特点,并与十字滑块式少齿差行星减速器进行了比较,论述了减速器的优化设计。     

外齿轮内平动式新型少齿差行星传动的研究

提出了一种具有实用价值的外齿轮内平动式的新型少齿差行星传动.分析了这种行星传动的传动原理、基本结构、传动比、啮合参数和传动效率.同时,提出使用功能强大的数学软件MATHCAD确定新型少齿差行星传动变位系数的CAD方法.分析表明,这种传动能够达到系统的静平衡和动平衡,具有结构紧凑、体积小、承载能力和传动效率高、制造简单等优点,是一种很有发展前景的传动形式.