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分析了脉宽调制和矢量控制的原理与实现方法,从而建立了异步电动机的数学模型。对于矢量控制,介绍了矢量控制的基本原理和控制算法,推导了三相坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本方程和矢量控制基本公式。同时在进行相应的坐标变换以后,得到了间接磁场定向型变频调速系统的矢量控制图,并结合TMS320LF2407A DSP完成了具体的实现方法,设计出一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 相似文献
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本文从异步电机的矢量控制基本方程出发,介绍了对转差型矢量控制系统传递函数的分析推导,并进行了系统调节器的参数整定。在此基础上,完成了电流型逆变器转差矢量控制变频调速系统。 相似文献
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与传统控制方式相比,永磁同步电机(PMSM)模型预测控制(MPC)可以达到更好的控制效果,控制效果直接决定了整个电机驱动系统的性能.针对PMSM的MPC发展过程进行梳理,主要对单矢量、双矢量以及三矢量的模型预测转矩控制(MPTC)控制方法进行了分析和比较,并讨论了存在的问题以及未来发展方向. 相似文献
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深入分析了空间矢量控制方法在并联型有源电力滤波器(SAPF)中的应用。把电压源逆变器件作为一个整体来考虑,在矢量控制空间中用有限的静止矢量去合成和跟踪调制波的空间旋转矢量,使合成矢量含调制波的信息。通过对SVPWM应用于SAPF的补偿电流控制的可行性分析,实现了在SAPF中的算法。仿真结果证明了系统具有良好的跟踪响应速度和控制精度。 相似文献
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滑模控制(SMC)存在的抖振对系统的性能具有较大影响。在滑模控制器永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统基础上,引入变增益控制,提出一种变增益滑模控制器控制方法,较好地改善了系统的动态性能。仿真试验结果表明,该方法有效地抑制了抖振,具有更好的抗负载扰动能力,提高了系统快速性。 相似文献
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无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:2
分析了无刷直流电动机数学模型,提出了将模糊控制与PI控制相结合的变结构控制新方法。当输入偏差大于或小于设定值时,采用模糊结构或PI结构进行控制。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。 相似文献
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主动磁悬浮轴承的积分滑模变结构控制 总被引:4,自引:0,他引:4
为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题,采用多输入多输出积分滑模变结构控制.针对四自由度磁悬浮轴承系统,利用积分滑模变结构控制算法建立仿真模型并进行仿真研究.仿真结果表明,在积分滑模变结构控制下,系统的鲁棒性、静态误差都优于自由递阶滑模变结构控制,而且几乎没有"抖振"发生,表现出了良好的动态特性. 相似文献
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The stabilizing facilities for power systems, i.e., series capacitor, system damping resistor, superconducting magnetic energy storage (SMES), phase shiftcr, etc., are used to improve the stability of synchronous generators. The control principle of these facilities to enhance the system damping is the same in the sense that these stabilizers control the active power so as to stabilize power systems. The generalized control method for these facilities has not been studied from the viewpoint of active power control. The generalized control method applying the variable structure control from the viewpoint of acceleration power for the synchronous generators is proposed in this paper. The variable structure control can be applied to both nonlinear and linear systems and has robustness against parameter variations. In this paper, the control law is derived first in general form from the viewpoint of active power in the synchronous generator. This control law can take into account the automatic voltage regulator and governor effect indirectly. The feedback gains of the controller can be determined taking into account parameter variations in the synchronous generator. Second, this method is applied to the one-machine infinite-bus system with a variable series inductance so as to investigate the validity of this control method. The simulation results show that the controller is able to improve the system damping of the power system and is especially effective against parameter variations. 相似文献
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静止无功发生器无功电流的滑模变结构控制 总被引:3,自引:2,他引:1
为提高静止无功发生器(ASVG)的控制效果,针对ASVG无功电流内环控制系统,提出了一种无功电流滑模变结构控制方法。根据ASVG的装置级非线性数学模型,建立了系统无功补偿电流的控制模型,采用反馈线性化方法将系统线性化。在此基础上,应用极点配置法设计出滑动模态超平面,并在考虑外界扰动条件下完成了变结构控制规律的设计。数字仿真结果表明,设计的无功电流滑模变结构控制器较传统的PID控制器在无功电流的追踪能力上具有更快的响应速度,对系统摄动和外加干扰具有较强的鲁棒性。 相似文献
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