基于变频定位技术的无线全自动巷道堆垛机系统

自动化立体仓库是现代物流领域中的一个重要组成部分,也称为自动存储、检索系统。其核心构成者立体仓库,以高层货架为主要标志,一般采用几层,多至几十层存储单元存放货物。自动巷道堆垛机作为立体仓库的关键搬运设备,以其效率快,精度高,控制简便等诸多优势,逐渐取代了移动叉车,巷道起重机等诸多手工操作搬运设备,解放了劳动力,高度体现了自动化设备在生产生活之中的应用。本文所介绍的全自动巷道堆垛机控制系统,由自动化领域中多门相辅相成的技术有机结合而成,其中涵盖了RFID射频技术,Zigbee无线技术,PLC变频定位功能,modbus通信配置等。     

一种汽车载体自动称重装置的研究

汽车等运输工具装载量的称重主要采用两种称重装置:一种是用机械方法构成的地磅称重,另一种是采用传感器作测力装置的电子衡.上述两种装置虽然具有较高的计量精度,但应用范围受到限制,况且只能在固定地点使用.本文介绍的汽车载体自动称重装置不仅解决了上述难题,同时也为汽车运输和车辆管理部门提供了一种结构简单、操作方便、可随时随地自动测量汽车装载重量的一种仪器.本文重点介绍了汽车载体自动称重装置的系统结构、传感系统的工作原理、设计和计算方法,同时介绍了采用单片微控制器技术及24位∑-△A/D转换技术,实现对称重信号高精度测量的硬件电路和软件设计方法.目前的称重精度只有2%左右,允许偏载20%.     

一种新型装载机动态称重系统的研制

动态称重装置是安装在装载机上用于实时自动测量装载机装载货物重量的仪器。介绍了一种新型装载机动态称重系统的硬件、软件组成及数据处理方法。提高称重测量精度是装载机自动测重装置设计过程中的一个重要环节。分析了装载机自动测重过程中的主要误差干扰源,提出滤除干扰和修正误差的方法。通过分析动臂液压缸压力与其仰角之间的函数关系,采用曲线拟合建立两者间的数学模型。并建立了一套简洁可行的现场调试方法。实际应用表明,本系统具有调试简单快速,测量精度高和可靠性高等特点。近半年的现场运行证明该系统具有良好的应用前景。     

基于三菱PLC的伺服定位机械手控制系统设计

本文介绍的伺服定位机械手模拟了工业控制中机械手定位搬运货物,通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计,实现了工件搬运的自动控制。该定位机械手水平方向由三菱伺服电动机控制滚轴丝杠正反转,完成水平左右移动,机械手垂直方向、夹紧/放松均由电磁阀控制气缸实现。     

手推式电子叉车秤倾角与称重误差补偿算法研究

针对电子叉车秤在使用过程中出现的车体倾斜导致称重误差精度下降等问题,提出了一种有效的称重误差补偿算法。首先,分析电子叉车秤倾斜角度对称重性能的影响,搭建一个多方向可变角度倾斜的实验平台,以模拟叉车秤的倾斜状态并获取精确的称重数据。其次,根据所获得的数据与称重误差补偿原理,建立倾斜状态下电子叉车秤的称重误差补偿算法模型,并运用最小二乘法及多层感知机非线性回归方法识别模型参数。最后,本文对具有1 500 kg量程和0.02 kg感量的电子叉车秤进行了倾斜测试实验,结果表明,在地面倾角不超过1.5°的范围内,在任意倾斜方向仪器最大允许误差MPE<0.75 kg,具有3 000分度数的精度。     

欧瑞SD20系列伺服系统在码垛机器人上的应用

<正>1引言随着社会的发展进步及工业自动化程度的不断提高,机器人越来越被人们重视。码垛机器人是能够能模仿人的手和手臂动作,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可代替人的繁重劳动,并能在有害环境下高效率、高精度操作,实现生产过程的自动化和智能化。目前,码垛机器人的应用非常广泛,它能将不同外形尺寸的包装货物整齐、自动地码(或拆分)在托盘或生产     

基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计

为提高当今社会工业自动化水平,设计了基于STM32F407的分拣搬运机器人,通过TCS3200颜色识别传感器来识别5种颜色,实现分拣功能。通过舵机控制的机械爪来搬运货物,实现货物搬运功能。根据光电检测法寻迹来识别路径,保证能准确将货物送到目的地。以编码器的输出作为反馈量,加入经典PID算法来提高机器人稳定性。采用nRF24L01无线通信模块来实现和上位机的实时通信,从而实时获得机器人的运行状态。经实验验证,控制系统可以稳定运行,机器人能按预定轨迹搬运货物。     

基于 RobotStudio的自动砌墙系统设计及其仿真∗

当今经济发展迅速,建筑工程施工技术水平也在稳步上升,但是建筑行业仍面临着人工砌墙效率低、劳动强度大、建筑工作条件恶劣等问题,基于此,设计了一种由机器人实现的自动砌墙系统.阐述了自动砌墙系统的工作原理,对自动砌墙系统的搬运垒砖装置、输送砖头装置、抹泥装置和机械手等进行了设计,对自动砌墙系统的工作站进行布局和模型的构建,对自动砌墙系统进行程序编制,通过ABB RobotStudio软件构建了自动砌墙系统的仿真模型,模拟了自动砌墙过程,验证了自动砌墙系统设计的合理性,为砌墙系统的制造提供了较好的依据.     

面粉加工定量称量和自动包装系统的 PLC 控制

介绍了ＰＬＣ在面粉加工定量称量和自动包装控制系统中的应用,并在称重技术上采用了传感器代替原系统中的机械式程序控制。系统具有结构简单、修改程序方便及可靠性高等特点,并且控制功能和精度均优于原系统。在面粉加工生产中,面粉的称重和自动包装是一个重要环节,其包装量的准确度和包装的速度,直接影响着生产厂家的经济效益和消费者的利益。传统机械杠杆的称重方法可造成较大的机械误差。本文讨论对原有工艺设备进行的改造,应用称重传感器与可编程序控制器（ＰＬＣ）实现对面粉加工的高精度定量称量和自动包装。     

基于RFID和ZigBee的嵌入式电子生猪秤设计

为满足生猪养殖高度智能化和自动化的需求以及养猪物联网技术的应用,设计了一种基于RFID和ZigBee的嵌入式电子生猪称重综合系统.该电子秤可以实现生猪的自动称重、电子标签识别和称重信息的无线数据传输.介绍了系统实现的原理、单元模块和软件实现,重点阐述了电子秤数据采集电路、电子标签识别和无线数据传输的设计方法.     

西门子公司称重模块的应用

采用带称重模块的PLC构成全集成称重控制系统,这使称重设备成为集成在全自动化解决方案中的一个自动化装置,全集成称重控制系统具有结构简单、系统集成度高等优点,本文介绍了西门子公司称重模块性能、优势及其应用。     

包芯线成型机自动给料系统设计

本文根据工厂实际生产需求,对包芯线成型机的给料系统进行了自动化改进设计。首先对自动给料系统的总体结构进行了设计,重点是对称量装置(电子皮带秤)的部件进行选型及设计,实现四种合金的称量;然后对传送物料的螺旋给料器进行了尺寸计算,并根据实际情况进行了结构改进;最后对自动给料系统基于以上结构设计所要实现的控制流程进行了设计。最终实现了实现四种合金自动称量配比、测量精度达到0.5%的包芯线成型机自动给料系统。     

基于卡尔曼滤波的空气细颗粒物称重数据处理

针对在细颗粒物采样监测装置中称重部分数据采集易受外部环境的影响,产生测量误差和干扰,导致称重部分的精度达不到要求,进而影响整个监测装置的测量精度和性能.通过经典的卡尔曼滤波算法,对传感器读取的数据进行处理,去除了极端数据,提高了称重部分的检测精度.通过MATLAB编写程序,对称重数据进行处理并图形化显示,满足称重部件精度要求±2 mg的要求,验证了卡尔曼滤波算法在此应用的有效性.该方法可应用于相关领域的数据处理.     

内桥接线变电站备自投与主变保护的配合

通过对110kV内桥接线变电站备用电源自动投入装置的逻辑功能分析,详细论述了完全内桥和不完全内桥两种主接线方式下,主变保护动作对备自投装置动作的影响,并提出了110kV内桥接线变电站备用电源自动投入装置与主变保护的配合方案,使备用电源自动投入装置更加能够自动适应变电站运行方式,自动选择投退主变保护闭锁备自投。     

计及主变保护的备自投装置改进方案

内桥接线的变电站一般配备完善的备自投装置,以弥补由于接线方式而造成供电可靠性下降的不足,但是却忽略了主变保护的动作行为与备自投装置之间的配合,使其成为了盲区。分析了主变保护对备自投装置的影响,改进了备自投装置的逻辑回路,提高了备自投装置对主变保护的识别能力,提高了供电可靠性。     

备自投装置在双母线接线方式下的改进

双母线接线方式下的母差保护与其他接线方式下的母差保护有所不同,因此在装设备自投装置时,应灵活考虑母差保护对备自投装置的影响,而不是普遍的闭锁。针对这个问题对备自投装置的逻辑回路进行了改进,不仅提高了备自投装置的适应性,也使变电站的供电可靠性得到了提升。     

维稳控制系统对10kV备自投的影响及应对措施探讨

为确保稳控系统动作时可靠切除稳控策略制定的切负荷量,一般采取退出涉及稳控系统切负荷的10 kV备自投装置,从而降低了配网正常运行的供电可靠性。针对此问题,首先应从优化控制策略入手,统筹各级稳定控制要求,分析电网结构及负荷分布特点,优化控制策略,最大限度地缩小稳控系统的影响范围;最后从备自投装置起动原理的改进和电网的规划方面着手,从根本上解决稳控系统对10 kV备自投的影响。     

中压开关柜接头温度在线监测技术的研究

本文介绍了红外测温技术的基本原理，并将该技术应用于中压开关柜三相接头的温度监测，解决了技术关键问题，研制了智能型非接触自动在线监测装置。本文介绍该装置的总体结构，软硬件基本内容。     

TSC式自动调谐消弧线圈接地装置

介绍了国内外自动调谐消弧线圈的发展现状 ,提出了一种TSC式新型自动调谐消弧线圈接地装置。阐明了TSC式消弧线圈电抗的调节方法及接地装置的工作原理 ,介绍了装置的功能特点 ,对现场试验结果进行了分析。