高速公路照明用集散控制系统通信网研究

开发了一套功能较完善的高速公路照明用智能集散监控系统，提出了由Internet-Ethernet-RS485光纤网三层网络构建系统的网络通信方案。针对下位机采用基于RS485通信协议的可编程控制器（PLC），分析了联网拓展的可行性，构建了新拓展的PLC RS485网络通信系统，使PLC网络通信系统可同时接入多达256台的PLC。试验运行结果表明：系统性能稳定，实现了高速公路照明系统的远距离集中智能监控。     

西门子PLC控制网络的配置策略和运用

随着现代化进程的不断加快,PLC控制系统越来越多的应用到了各个邻域发展当中,为了更好地实现PLC控制系统的价值与意义,西门子集团基于PLC控制基础上研发出了西门子PLC控制网络技术。为此,西门子PLC控制网络准确运用也成为了技术人员关注的焦点,只有对西门子PLC控制网络实施系统的、有针对性的配置方式方法,才能促使西门子PLC控制网络在各个领域发展中发挥出更大的作用与效能。     

基于3G网络和PLC远程工控系统设计的实现

针对现代综合自动化控制系统的远程控制要求,利用无线通信网络,提出了一种基于3G网络和PLC的远程工业控制系统的设计方案,从系统的体系结构、3G网络终端和PLC控制系统的通信、PLC控制系统的设计,阐述了远程控制系统的设计,该方案具有良好的远程控制能力,易于实现,成本较低。     

PLC和WinCC在高炉自动控制系统中的应用

介绍西门子PLC在高炉自动控制系统中的成功应用。该系统采用三电（EIC）一体化控制，实现了仪表、电气及自动控制系统的集成控制。系统采用集散型PLC实现分布式网络控制。确保系统运行稳定可靠。     

基于PROFIBUS-DP的污水处理集散控制系统

文章主要介绍了基于PROFIBUS-DP的污水处理集散控制系统的设计.本系统下位机采用PLC,上位机采用WinCC作为监控系统.PLC通过PROFIBUS-DP网络实现对现场的数据采集以及污水处理各环节设备的控制.上位机采用组态软件通过MPI网络实现对系统状态的监控以及调整.     

多台压滤机的DP组网系统设计

设计了多台压滤机DP网络系统以实现远程控制和监控,阐述了其组成,介绍了从站PLC系统的组态、主站PLC系统的组态、上位机变量的采集和数据的传送、压滤机工艺中WINCC画面的组态。     

PLC和WinCC在空调温湿度自控系统中的应用

介绍了PLC和WinCC在空调温湿度自动控制系统中的应用。为了提高卷烟生产环境温湿度测控的精度,基于PROFIBUS DP网络技术建立了网络架构,利用PLC实现了温湿度的自动控制功能,并运用WinCC组态软件开发了监控管理系统。实践表明,该系统极大地提高了温湿度的控制精度．系统运行稳定,可靠性高,控制灵活,功能齐全。     

基于软PLC的手机短信家居远程控制

软PLC具有体系结构开放简单、网络强大等优点。主要介绍了用手机以短信息形式与软PLC交互信息的远程控制系统,该系统实现了对家居的远程智能控制。     

基于数据库的PLC远程监控系统研究

以PLC的运程监控系统为研究对象,提出了B/S系统的网络架构。利用运程客户端及网络组件和本地的服务器、控制器、设备层构成硬件连接。在软件方面,采取数据库和WEB Services组合技术。建立MySQL数据库和SQL Server数据通信,实现PC机和PLC跨平台调用数据库。通过调试,表明WEB页面能够实现远程监控。     

基于CANopen列车通信网络的地铁门控系统设计

本文结合地铁门控系统的应用实例,分析了采用PLC作为门控制器实现对地铁门控制的逻辑原理,并对基于CAN的高层协议CANopen和采用CANopen的列车通信网络进行了简单介绍,设计了PLC门控器作为CANopen列车通信网络从节点的方案,实现了通过网络对地铁门进行操作控制和状态监控、故障诊断等功能.     

基于神经网络的通用模型自适应控制

应用复合正交神经网络来实现过程的自适应逆控制方法,和通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的通用模型自适应控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性.另一方面,在自适应逆控制中采用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,可以克服常用的BP和RBF神经网络一些缺点.基于神经网络的通用模型自适应控制方法中的参考轨迹是一条典型的二阶曲线,该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真验证了该控制策略的有效性.     

抓斗挖泥船平挖的智能控制及仿真

设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,将其运用到大型抓斗挖泥船平挖控制系统中。该系统建立一个两输入三输出的模糊神经网络,并提供样本进行自学习。在Simulink中对基于模糊神经网络的PID控制系统和常规PID控制系统进行平挖运动仿真,结果表明,与常规控制相比,该网络能使系统的响应更为迅速,超调量小,鲁棒性强。     

基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的研究

针对络筒机的纱线张力不稳定性问题,结合模糊系统的鲁棒性、容错性以及神经网络学习能力强的特点,提出了应用模糊神经网络控制器控制纱线张力的方法。开展了纱线张力控制系统、神经网络和模糊控制算法的分析,建立了模糊控制系统和神经网络之间的关系,设计了基于模糊神经网络的纱线张力控制器,应用MATLAB软件仿真验证了基于模糊神经网络的络筒机纱线张力控制系统的可行性。研究结果表明,与线性插值模糊控制效果相比,模糊神经网络控制作用下的系统超调量小,调节时间快,稳定性好,具有一定使用价值。     

基于信息优化的加工过程神经网络控制

为了提高加工过程生产率和保证加工精度,以加工过程的恒切削力控制作为研究对象,将信息论原理和神经网络智能控制理论应用于加工过程控制,以信息熵作为加工过程智能控制系统的性能测度能统一各级性能指标,将神经网络作为加工过程控制输入和系统输出的信息传输通道,确定了神经网络基于信息优化的目标函数,推导出了信息优化的三层BP神经网络学习算法,提出了恒力切削过程中基于信息优化的神经网络控制系统框架.通过加工过程的仿真实例证明,与传统自适应神经网络控制方法相比,基于信息优化的神经网络控制方法收敛精确,速度快,振荡小,系统超调量小,具有较好的综合性能.研究结果为信息理论应用于加工过程控制提供了有效途径.     

基于RBF网络滑模的电动助力制动系统液压力控制

针对汽车电动助力制动系统（Electro-booster,EBooster）的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题,提出一种基于径向基函数（Radial based function,RBF）神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构,建立液压制动系统等效结构简化模型,据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法,通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整,并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明,采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内,具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。     

网络数控系统及其关键技术分析

综述了国内外网络数控系统研究的现状,将网络数控系统与传统数控系统进行了对比,在此基础上,分析了网络数控系统研究中的关键技术,并指出了基于Internet的网络数控系统是数控系统的研究发展趋势。     

网络数控系统结构的探索

介绍了国内外数控系统的发展状况，论述了网络化数控在当今制造业中的作用。在阐述了网络化数控关键技术的同时，提出了网络化数控系统基本构成的结构框架，并介绍了网络数控的特征、系统的调度层次和网络数控的功能等，最后对网络数控的信息管理模式进行了探索。     

网络数控系统结构及关键技术的研究

介绍了国内外网络化数控的发展状况及网络化数控在制造业中的作用，阐述了网络化数控的关键技术，提出了网络化数控系统基本构成的结构框架，并从网络数控的特征、系统的调度层次和网络数控的功能等几个方面详细论述了网络化数控，最后探索了网络数控今后研究的发展方向。     

基于PID的电液比例径向柱塞泵仿真控制与分析

针对电液比例控制径向柱塞泵变量机构,设计了基于PID神经元网络控制算法的控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪变量控制信号的系统响应,仿真结果表明,基于PID神经元网络控制算法控制器的电液比例控制径向柱塞泵,具有良好的控制性能。     

基于网络和视觉的多机械人研究平台

在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略;并应用到机器人研究平台中,实现基于视觉的多机器人网络控制。物流实验中,动态抓取的准确率不低于98％,验证了控制策略的可行性和正确性。