三路旋转变压器／数字转换模块接口电路设计

介绍基于ISA总线的三路旋转变压器/数字转换模块接口电路的设计及应用.接口电路采用三个旋转变压器/数字转换模块分别控制三路测角信号的数字量转换,测角的时间周期短,精度高,且输出顺序不受硬件电路的限制,既可以三个角度同时准确输出,也可以某一个角度单路输出.接口电路已经成功应用在某平台惯导系统俯仰、横滚、航向三个姿态角的测量中,能够在平台惯导100 ms的控制周期内准确输出三个姿态角,测角精度达到10″.接口电路在测量精度和时间周期上都达到了要求.     

基于FPGA的双通道旋转变压器测角系统设计

设计了用于星载设备的双通道多对极旋转变压器的角度测量系统.以获取高精度的电机旋转角度值为目的,在旋转变压器测角工作原理、误差分析以及双通道数据组合算法和测角系统软硬件设计等方面进行了研究,并选用FPGA对步进电机的角位移量进行探测与解算.为验证所设计的双通道旋变角度测量系统的精度,采用了分辨率更高的海德汉光电编码器进行...     

机电组件

0217210变压器移相角的数字测量方法及其比较[刊]/李磊源//计算机测量与控制.—2002,10(3).—148～151(K)0217211基于 AT89C2051单片机的旋转变压器位置测量系统设计[刊]/乐建华//计算机测量与控制.—2002,10(3).—141～142(K)介绍了旋转变压器鉴相型位置测量系统的结构和工作原理,深入阐述了基于 AT89C2051单片机的旋转变压器鉴相型位置测量系统的硬件及软件的设计方法。     

基于FPGA技术的位置反馈系统设计

介绍了基于FPGA器件的角度位置反馈电路的具体实现方法。阐述了以多极双通道旋转变压器为测量元件的位置处理电路转换和纠错的原理和方法。给出了以FPGA器件为核心的硬件设计,微机接口为PCI04总线。电路被应用于多种跟踪系统中。实践证明,其静、动态技术指标及性能理想,可广泛用于各种控制系统中。     

新型高速高精度自动跟踪的测角装置

本文介绍一种高速，高精度，自动跟踪的测角装置，采用正，余弦旋转变压器作为误差敏感元件，用旋转变压器一数字转换器将旋转变压器输出的四线交流电压转换成二进制数字量，再经过数码转换，将测量值送给微处理器。     

基于RTLinux的高精度角位置测量系统设计与实现

根据双通道测角系统粗精耦合的原理,在RTLinux嵌入式系统中对旋转变压器和感应同步器两种测量传感器经变换输出的数字信号进行耦合处理,并对耦合后信号的进行补偿处理,实现角位置的高精度测量.     

室内测量定位系统水平测角性能的检定

在室内测量定位系统多平面约束测量模型中,发射站水平旋转角度是唯一观测量。为了对水平旋转角度测量精度进行评估,利用旋转激光平面的几何性质,建立了水平旋转角数学转化模型,推导了水平旋转角标准差和水平检定角标准差之间的关系。提出一种以多面棱体和平行光管作为调整手段、多齿分度台为角度参考基准的角度检定方法,并以室内测量定位系统为平台,对水平旋转角度测量性能进行了检定。实验结果表明,系统水平旋转角测量不确定度为2.4"(99.73%置信概率),本文方法适用于绕空间固定轴旋转角度测量精度的检定。     

数字式航向角指示器的设计

在各种导航系统、飞行器姿态控制、雷达天线跟踪等角位置检测系统中，常用自整角机(synchro)、旋转变压器(resolver)完成角位移的检测、传输、接收和变换等工作，为了实现自整角机和旋转变压器信号与计算机的接口，国内外已研制开发了自整角机／旋转变压器一数字转换模块。本文利用ZSZ／XSZ系列自整角／旋转变压器一数字转换模块和单片机设计制作了数字式航向角指示器，介绍了指示器的硬件电路及软件设计方法，设计制作的航向角指示器简单实用、工作稳定。     

一种高精度角度测量系统设计

提出了一种低成本、高精度的测角方案,即不占用转台内部结构空间,以便于汇流环、水绞链的安装维护,又能保证转台角度的高精度测量。文中对测角系统精度误差进行了分析计算,并对系统的关键技术和软硬件实现方法进行了研究;介绍了基于多同步轮系双通道旋转变压器的高精度角度测量系统,通过双编码模块对粗、精速比为1:8 的双同步轮系角度进行数据融合,满足了实时高精度测量需求,该方法具有很高的实际工程应用价值。该测量系统同样适用于粗精速比为1:2n 的角度测量系统。     

电磁耦合式位移传感器的直接数字解调电路设计

针对电磁耦合式位移传感器轴角位置的测量,采用了由旋转变压器AD2S80A构成的测角系统,介绍了其工作原理、硬件构成及相关参数的选择。研究了系统与DSP的接口设计,并提出了利用锁存器解决在读取AD2S80A时出现的延时问题,从而提高了伺服控制系统的实时性。     

大间距空间角度测量技术进展及分析

角度测量广泛应用于工业生产和国防军事领域,介绍了大间距空间角测量技术研究进展并对典型测量设备进行了分析。提出了一种基于机器视觉的动态角测量方法,利用高精度两轴伺服系统识别跟踪远处场景中的十字分划靶标,利用图像处理算法实时计算跟踪偏移量并传递给两轴伺服系统进行高低、方位角度修正。通过构建被测对象、合作目标和角度测量传感器三者之间的角度坐标系传递模型,实现了武器系统调炮精度检测。另外也可用于光电桅杆偏移量及火炮身管晃动量检测,具有精度高、成本低等特点,适合于外场条件下大间距空间角测量。     

基于12位旋变模块(12SXZ)的数控角度伺服系统设计

数字/旋变转换器(SXZ)是一种全电子的数字/旋变模拟装置,其功能是将输入的数字全角量转换成旋变信号,是计算机与控制系统之间的理想接口电路。简述了数字/旋变转换器(模块)原理,给出了一种简单实用的单片机与SXZ转换器接口电路设计,分析并提出了一种提高角度控制精度的算法。依据上述算法和接口电路,实现了高精度角度伺服系统,经设备交联验证,精度和可靠性均取得了满意的结果。     

火控系统中角度测量系统的设计与实现

现有角度测量设备成本高,不利于大批量采购,为满足火控系统中教学实验需要,研究设计了一种基于单片机C8051F330D的智能角度测量系统。该设计采用了分区间正余弦相比编码和控制采样时机的方法,其电路简单,成本低廉,功能易于扩展,实验测试结果表明可达到满意精度,满足了火控实验中角度测量需要。     

A flexible large-size shape-measurement system

A flexible large-size shape-measurement system, based on the triangulation measurement principle, achieved high precision and non-contacting measurements of large shapes. The system overcomes the shortcomings of three-coordinate measurement machines. In this system, the measuring instruments can be set according to measured pieces. A high-precision electronic theodolite, used as an angle sensor, is a pre-condition for measurement precision. The key point for wide use of this system is setting up the relationship between the coordinates of the sampled points and the measured parameter. The measurement precision is based on a reasonable arrangement of the measuring instruments, and solving for the relative parameters. The computed position-measurement accuracy of the system is 0.1 mm. The system has been applied successfully to the measurement of large curved surfaces.     

Incident angle of parallel light measurements based on optical vernier principle

The incident angle of a parallel light beam is hard to measure accurately under the requirement of both high precision and large measurement range. A solution based on the optical vernier principle is presented, and a corresponding measuring device is given. Compared with the former method, the suggested apparatus realizes high accuracy in a larger measurement range. The experiments on the designed apparatus show a high precision of better than 0.02° in a measurement range of ±64° and the experimental results are in accordance with analytical results in theory. The invented apparatus can be widely used in many technical areas such as aerospace, precision measurement and automatic control.     

数字倾角水平测试仪的研究与设计

角度测量在几何量测量中有着重要的地位,而倾角仪是测量平面角度的一种重要仪器.因此,倾角仪在道路桥梁、机器人技术、车电子控制、测绘仪器、建筑机械、设备安装、天线定位、海上平台监控等方面都有着广泛的应用,是人类生产活动中经常用到的一种工具.本文介绍了倾角仪的工作原理、传感器的选型,并以低功耗、精度高、全方位快速测量为目标,探究了倾角仪的测量原理及数据显示控制系统.     

Roll angle measurement with a large range based on the photoelectronic autocollimator

In this paper, we propose a roll angle measurement method with a large range based on the photoelectronic autocollimator. According to the corresponding relationship between the rotation position of the measured shaft and the spot position on the circular trajectory, the roll angle is calculated quickly and conveniently using a simple algorithm. Only a mirror, a coupler and a fine shaft are contained in the measurement system besides the photoelectronic autocollimator. Aiming at the terrible measurement error induced by the axis wobbly error, two measurement schemes are proposed, which are linking the fine precision shaft to the measured shaft for reducing the axis wobbly error and using the segment measurement to enlarge the radius of the circular trajectory. The experimental results show that the measurement error is decreased by ±0.38°. The roll angle error of the mechanism is ±0.14°, and the measurement precision is about ±2′. The proposed method can be widely used in the engineering fields.     

基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法

针对现代工业生产中大型装备的生产、制造和装配对于姿态精准测量提出的需求,提出了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态角测量方法。首先,阐述了姿态测量系统的组成,并对姿态测量系统中使用的坐标系进行定义;其次,建立了姿态测量数学模型,在此基础上利用加权最小二乘法对冗余角度信息进行数据融合,并采用蒙特卡洛法对融合方法进行了仿真分析;最后,搭建了姿态测量实验平台,利用精密二维转台对系统姿态角测量精度进行了评定。实验结果表明:在[?30°, 30°]角度范围内,测量距离为3 m时姿态角测量精度为0.28°,测量距离为8 m时姿态角测量精度为1.76°;与单目视觉法相比,姿态角测量精度在3 m时提升了6.7%,在8 m时提升了18.8%。文中提出的数据融合方法对姿态角测量精度的提升具有较好效果。     

全捷联激光制导寻的器测角精度分析与优化

为了降低激光制导武器系统成本并保证打击精度, 设计了全捷联激光制导寻的器, 并对影响打击精度的关键技术指标测角精度进行了研究。首先对影响测角精度的主要因素增益控制进行了分析, 通过对四通道可变增益放大器进行增益标定和最小二乘拟合得到增益控制曲线, 接着讨论了离散量控制下增益补偿的方法及误差, 仿真计算得到不同配置模式下增益补偿前和补偿后的光斑重心计算误差。对全捷联激光制导寻的器进行激光照射测角试验, 结果表明, 增益补偿后能够消除系统误差约5.6 mrad, 在中心线性视场范围内, 测角精度达到2 mrad。该系统满足某机载轻型空地导弹对激光制导寻的器测角精度的要求, 为精确末制导提供保障。