有色噪声干扰下的非线性系统的伪偏差分离估计

本文给出了有色噪声干扰下的一类非线性时变随机系统的伪偏差分析估计方法，偏差允许是非线怀的随机的和时变的，并且时变规律是未知的，与基于扩展状态变量的一类非线性系统的状态估计方法相比本文方法在实时跟踪性方面得到了很大提高。     

相关噪声下非线性系统状态与偏差的分离估计算法

将用于零均值、高斯白噪声干扰下的非线性时变随机系统的伪偏差分离估计算法推广到了系统及测量噪声为非零均值高斯白噪声、系统噪声及测量噪声为相关噪声的情形.通过引入"弱化因子"概念,使得状态和偏差估计更加平滑.最后通过数字仿真证实了该方法的有效性.同扩展卡尔曼滤波器相比,其计算量小,且可以准确估计出时变规律未知的随机时变偏差.     

一类非线性系统参数偏差型故障的实时检测与诊断

本文针对一类较一般的多变量非线性时变随机系统,给出了一种全新的用于其参数偏差型故障的实时检测与诊断方法。这类故障包容了诸如部件参数的阶跃型和缓变型故障等,所给仿真实例证实了本文方法的有效性。     

用哈特莱变换估计一类连续非线性系统的参数

针对一类具有已知结构且参数可分离的连续非线性定常系统,借助于哈特莱正、反变换及其微分性质,采用频域和时域相结合的方法,给出了一种简单实用的参数辨识方法。该方法不仅实现简单,而且对噪声有很强的抑制能力。     

一类模糊非线性系统自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H∞控制和高增益观测器,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能.仿真结果证明了所提出方法是有效的.     

一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈控制*

本文考虑一类具有输出反馈标准形的非线性系统的输出反馈控制问题，为了给出其不同于自适应控制的解决办法，设计出了新的鲁棒输出反馈控制方案。该方案不需辨识系统未知参数，也不需知识未知参数向量的上界，就能保证所有控制系统信号的全局有界性，并且顺参数的适当选择，可以使系统跟踪误差达到任意小。仿真结果表明可以获得良好的跟踪效果。     

一类增长率依赖输出的非线性系统的输出反馈输出跟踪控制

研究一类增长率依赖输出非线性系统的输出反馈输出跟踪控制问题.利用系统结构特点,构造出系统实现输出跟踪时内部状态的渐近轨迹.通过建立状态与渐近轨迹偏差的动态方程,将输出跟踪问题转化为偏差系统的镇定问题,然后通过设计偏差系统的输出反馈镇定控制器给出输出反馈输出跟踪控制器.最后以仿真实例验证本文结论.     

一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制

研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连接型鲁棒输出跟踪控制器,利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的,且闭环输出可以渐近跟踪期望的轨迹。     

一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制

针对一类未知非线性系统,提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下设计状态反馈控制器,实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计,实现输出反馈控制器设计。最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控制器所取得的最大最小问题的跟踪性能。     

一类非线性切换系统输出与扰动的解耦

研究了一类单输入单输出非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的可解性问题,提出了此类非线性切换系统输出与扰动的完全解耦的充要条件,并进一步给出了干扰可测并且能够用于反馈控制律的设计的情况下系统输出与扰动的完全解耦的条件.最后给出了仿真实例说明了本文结果的有效性.     

一类时滞非线性控制系统的输出调节

研究了一类单输出时滞线性系统的输出调节问题,首先通过精确线性化方法将其转化为一类特殊线性时滞系统对非线系统的跟踪总是,然后通过积分变换转化为无时滞的线性系统对非线性系统的跟踪,新的精确线性化结果保证了经过积分变换后的系统仍然可控,同时,提出了可解性的概念解决了线性系统对非线性系统的跟踪问题,得到了时滞非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果,该结果对外部系统假设较弱。     

相似组合非线性系统的输出跟踪

本文考虑相似组合性系统的渐近输出跟踪问题，给出了其可解的充分条件及反馈控制律，并用一个实际例子说明方法的可用性。     

具有自适应内模的一类非线性系统输出调节问题

研究一类包含未知非线性项的非线性系统的鲁棒输出调节问题.此类非线性系统由一包含未知参数的线性中性稳定的外系统驱动.首先运用调节器方程组解和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题;然后给出控制律镇定闭环系统,同时利用镇定输入项和外系统信息设计出自适应内模方程.控制律使得闭环系统的信号全局最终有界,且误差被调节至预先设定的任意小的精度值.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.     

一类线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定

本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定,基于逼近渐近稳定性的概念,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件,本文主要结果的直接推论是零动太逼近渐近稳定的最小相位系统能用动态输出反馈镇定,本文的方法也能处理非最小相位系统。     

一类不确定非线性系统的模糊动态输出反馈控制

利用模糊T－S模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制,给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器的求法,以及输出反馈控制器的设计方法,仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。     

基于神经网络的非线性系统的输出调节

非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程，从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上，构造状态反馈控制律，实现非线性系统的输出调节。     

一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制

研究了一类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题. 与现有文献不同, 所研究的系统具有更多的未知参数, 尤其是不确定控制系数. 为了解决该 问题, 引入了动态高增益K-滤波器, 进而构造了基于K-滤波器的状态观测器. 在输出反馈控制器的设计过程中, 引入了待定设计参数, 增加了设计的自由度. 结果表明, K-滤 波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性, 从而实现系统 L2-增益意义的扰动抑制.     

一类非线性控制系统的输出调节

对一类非线性控制系统的输出调节问题,首先通过推广的精确线性化方法,将其转化为一类特殊的受扰线性控制系统对非线性系统的跟踪问题,然后利用可解性的概念解决了该问题,得到了非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果。