基于LSTM-KF模型的无人机抗GPS欺骗方法

针对无人机 GPS 信号易受干扰、易欺骗的问题,提出一种结合深度学习和卡尔曼滤波的无人机抗GPS欺骗的检测方法,该方法通过使用长短期记忆网络从无人机飞行状态中预测得到无人机飞行的动力学模型,并利用卡尔曼滤波结合动力学模型进行动态调整来识别GPS欺骗,从而达到抵御GPS欺骗信号干扰的目的,同时该方法无须增加接收器的硬件开销,且易于实现。实验结果证明,相比同类方法,该方法对于识别GPS信号具有更高的准确率和更低的误报率,可有效增强无人机抗GPS欺骗干扰的能力。     

实时GPS卫星信号采集系统的设计与实现

开发了一个基于并行口EPP协议的实时GPS卫星信号采集系统,具体介绍了系统设计与实现的一些关键技术问题,分析了系统性能。系统的主要应用领域为GPS定位接收机的算法研究和原型系统的开发。     

基于SPCE061A和GPS的车载终端设计研究

针对传统车栽终端难以满足对更高处理能力、更快的数据传输速度和更丰富的接口等的要求。该文基于SPCE061A和GPS技术,采用GPRS网络作为短信平台,设计了一个车载监控终端。在硬件上,以SPCE061A为核心微处理器,设计了GPS和GPRS模块,研究了各硬件模块的连接方式;在软件设计方面,研究了GPS定位数据的获取、存储、压缩和传输方法。     

GPS accuracy estimation using map matching techniques: Applied to vehicle positioning and odometer calibration

A test-bed application, called Map Matched GPS (MMGPS) processes raw GPS output data, from RINEX files, or GPS derived coordinates. This developed method uses absolute GPS positioning, map matched, to locate the vehicle on a road centre-line, when GPS is known to be sufficiently accurate. MMGPS software has now been adapted to incorporate positioning based on odometer derived distances (OMMGPS), when GPS positions are not available. Relative GPS positions are used to calibrate the odometer. If a GPS position is detected to be inaccurate, it is not used for positioning, or for calibrating the odometer correction factor. In OMMGPS, GPS pseudorange observations are combined with DTM height information and odometer positions to provide a vehicle position at ‘1 s’ epochs. The described experiment used GPS and odometer observations taken on a London bus on a predefined route in central of London. Therefore, map matching techniques are used to test GPS positioning accuracy, and to identify grossly inaccurate GPS positions. In total, over 15,000 vehicle positions were computed and tested using OMMGPS.In general, the position quality provided by GPS alone was extremely poor, due to multipath effects caused by the urban canyons of central London, so that odometer positioning was used much more often to position the vehicle than GPS. Typically, the ratio is 7:3 odometer positions to GPS positions. In the case of one particular trip, OMMGPS provides a mean error of position of 8.8 m compared with 53.7 m for raw GPS alone.     

Life-space characterization from cellular telephone collected GPS data

Life-space is an emerging method for measuring older adults’ functional status. Although global positioning system (GPS)-enabled smartphones can collect life-space data passively and accurately, researchers lack an effective process to derive activity information from the raw GPS data. In addition, the influence of GPS retrieving frequency on life-space characterization is unknown. We describe a GPS data processing procedure to estimate life-space. A cellular telephone was used to collect GPS data by a subject during a 4-month period. The GPS data processing procedure was then implemented and evaluated in terms of classification accuracy, reliability, and sensitivity to observation frequency. The proposed scheme generated sufficient zone-based activity information to characterize an individual’s life-space. The speed-based sensitivity assessment suggests 75 s as an appropriate GPS observation interval for smartphone based life-space data collection.     

Sensor Integration for Satellite-Based Vehicular Navigation Using Neural Networks

Land vehicles rely mainly on global positioning system (GPS) to provide their position with consistent accuracy. However, GPS receivers may encounter frequent GPS outages within urban areas where satellite signals are blocked. In order to overcome this problem, GPS is usually combined with inertial sensors mounted inside the vehicle to obtain a reliable navigation solution, especially during GPS outages. This letter proposes a data fusion technique based on radial basis function neural network (RBFNN) that integrates GPS with inertial sensors in real time. A field test data was used to examine the performance of the proposed data fusion module and the results discuss the merits and the limitations of the proposed technique     

基于卡尔曼滤波的车载GPS定位研究

利用卡尔曼滤波处理GPS定位数据是提高GPS定位精度的一种有效手段。针对车载GPS定位的特点,实现了一种车载GPS卡尔曼滤波算法。通过对实测数据进行比较分析,证明该算法具有实用意义。     

基于动态加权的城市路网地图匹配算法

针对密集且复杂的城市路网提出了一种基于动态加权的几何地图匹配算法,将采集的原始GPS车辆轨迹点进行校正,并将其精确定位到数字地图中的实际路段上.在匹配过程中,将数字地图按网格进行划分,根据待匹配GPS点所在的网格的经纬度范围确定匹配候选路段集;分别使用待匹配GPS点的投影距离、航向夹角和轨迹夹角,通过动态加权算法从候选路段集中查找最佳匹配路段,并获得待匹配GPS点的校正坐标,其中动态加权算法中使用的权值系数在匹配过程中根据待匹配GPS点动态计算获取;最后进行动态加权和固定加权几何地图匹配仿真实验,结果表明,所提算法优于固定权值匹配算法.     

低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现

设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统.GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题.文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,完成了系统原理样机的设计实现,并进行了相关测试.静态实验和跑车实验证明,系统设计方案可行,具有一定的精度、稳定性和实用价值.     

基于非线性卡尔曼平滑的GPS定位估计方法

在GPS单机定位中,通常采用卡尔曼滤波作为位置状态解算的方法.文中提出一种将非线性平滑技术用于GPS定位估计的方法,该方法可用于单机GPS接收机的定位解算,在非线性滤波的基础上进一步提高定位精度.提出一种随接收卫星数量而实时改变测量参数的动态测量模型,根据GPS的伪距、多普勒频移和导航信息等原始数据进行定位模型的解析,运用新型的平淡卡尔曼平滑算法求解该动态模型.GPS定位实验结果表明,与通用的最小二乘迭代法和非线性滤波等方法获得的结果相比,所提出的方法能获得更高的定位精度.     

基于SPCE061A和GPS的车载终端设计研究

针对传统车载终端难以满足对更高处理能力、更快的数据传输速度和更丰富的接口等的要求。该文基于SPCE061A和GPS技术,采用GPRS网络作为短信平台,设计了一个车载监控终端。在硬件上,以SPCE061A为核心微处理器,设计了GPS和GPRS模块,研究了各硬件模块的连接方式;在软件设计方面,研究了GPS定位数据的获取、存储、压缩和传输方法。     

基于VB的实时获取GPS数据信息研究与开发

为了解析GPS接收器的数据信息,利用VB6．0编写串口程序,提取和分析GPS语句及其字段值,获得运动或静止的GPS模块的单点（非差分）定位数据语句信息,其中详细分析了GPS语句中的$GPGGA和$GPRMC语句,通过解析这两条语句各字段值,显示数据信息到窗口界面中,GPS数据信息包括基于WGS-84坐标系的经纬度、高度、速度、时间、运动方向等参数。所设计的算法可以应用到利用单片机开发车栽GPS中。实验表明,系统运行稳定、简便、准确、实时性高。     

基于GPS的地图匹配方法的研究与实现

本文讨论了车辆导航系统中GPS实时信息在数字地图上的匹配问题。分析了由于GPS精度误差以及道路网复杂等因素而可能造成直接定位不准确问题．提出了基于GPS实时信息的地图匹配算法，一方面考虑了GPS点的轨迹与道路网的相似性，另一方面也充分利用了GPS数据中有关车辆的实时信息，如航向等，提高了定位的准确性。     

基于GPS数据的OMIS图像航线校正研究

随着GPS实时定位技术的发展,GPS广泛地应用于舰船、飞机等动态目标的导航定位。机载GPS数据用于遥感图像航线校正就是利用机载GPS数据模拟计算出飞机飞行的各种姿态参数,从而对由机载成像光谱仪获得的遥感图像进行方位校正,使遥感图像达到几何粗校正的结果,为几何精校正打下基础。OMIS是中国科学院上海技术物理所新近研制的128通道成像光谱仪,并于1998年8月在江苏常州进行了试验飞行。结合这次实验,利用机载GPS数据对飞行图像进行了航线校正研究,并结合实际飞行数据进行了实验,获得了较好的结果。     

基于GPS数据的OMIS图像航线校正研究

随着GPS实时定位技术的发展,GPS广泛地应用于舰船、飞机等动态目标的导航定位。机载GPS数据用于遥感图像航线校正就是利用机载GPS数据模拟计算出飞机飞行的各种姿态参数,从而对由机载成像光谱仪获得的遥感图像进行方位校正,使遥感图像达到几何粗校正的结果,为几何精校正打下基础。OMIS是中国科学院上海技术物理所新近研制的128通道成像光谱仪,并于1998年8月在江苏常州进行了试验飞行。结合这次实验,利用机载GPS数据对飞行图像进行了航线校正研究,并结合实际飞行数据进行了实验,获得了较好的结果。     

ATmega16A低成本的GPS接收系统设计

针对传统的GPS接收系统因硬件结构复杂、成本较高,而造成GPS设备难以普及应用的问题,设计了一种基于ATmegal6A的低成本、可存储、无线传输的GPS接收系统。该系统采用单片机ATmegal6A接收和处理GPS模块信号,并通过无线收发模块将处理后的GPS数据传输到上位机中;也可将数据实时存储到Flash上,通过USB...     

Global Positioning System (GPS) Time Dissemination for Real-Time Applications

This paper presents an overview of the Global Positioning System (GPS) for the potential precise time and time interval user with special reference to real-time systems. An overview of GPS operation is presented, and GPS error sources are described as they relate to the timing user. A review of receiver types and receiver tasks provides the basis for understanding GPS time transfer techniques. The accuracies provided by different techniques are reviewed and the special requirements for GPS time and frequency receivers as well as modern timing receiver enhancements are described. The precise time standard provided by GPS is traced through its path from global standards to the user application. GPS time dissemination failure modes that result from control problems, space craft failures, and receiver failures are outlined.     

GPS/INS组合导航数据同步时标的计算方法研究

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题,提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法,用于修正惯性数据与GPS的同步时标,提高了组合导航和车辆状态检测的精度。实验结果表明,计算得到的GPS延迟能够起到较好的修正效果。该方法仅利用导航系统数据,无需汽车内部参数和采集信号,具有自主性,有利于应用于外置检测和导航系统。     

基于GSM短消息的GPS手持机的设计与实现

文章介绍了一种基于GSM短消息的GPS手持机的设计与实现方法,文章阐述了GPS手持机的主要功能,介绍了GPS手持机中单片机、GPS模块和GSM模块的原理和应用,并且着重讨论了GPS手持机的硬件和软件的设计与实现。     

GPS信号中断时惯导芯片的位置信息感知系统设计

基于惯性导航芯片ADIS16003,在GPS信号中断的情况下,详细设计和验证了模拟GPS系统,实现了移动物体当前GPS信息的推算。系统采用FPGA驱动ADIS16003的SPI接口,依靠惯导原理获取移动物体实时加速度,并以外部中断方式通知DSP从EMIF接口读取。DSP利用信号中断前的有效GPS信息,通过相关位置检测算...