小卫星的鲁棒自适应姿态控制

对于中低轨道的小卫星而言，设计能克服参数不确定性及非参数不确定性影响的鲁棒自适应控制器具有重要的工程意义和理论价值。考虑存在参数不确定性及非参数不确定性，本文分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程，设计出了一种鲁棒自适应控制器，证明了该控制器可以保证控制系统全局一致最终有界稳定。仿真结果验证了该控制器的有效性。     

基于自适应模糊与输入输出线性化的卫星姿态控制

将自适应模糊控制与输入输出线性化控制相结合，构成混合控制器，并将其应用于挠性卫星的姿态机动控制．给出了卫星姿态控制器的基本形式，分析了控制器参数的选取准则．在线调节自适应模糊控制器的参数，以补偿不确定性卫星的姿态跟踪误差．仿真结果表明，该控制算法通过在线学习能有效地克服挠性卫星的不确定性，具有较强的鲁棒性，从而有效地提高了挠性卫星的姿态控制精度．     

基于自适应模糊PID的UCAV姿态控制

针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点,结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化,得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式,实现了纵向和横侧向通道的解耦。针对纵向通道的俯仰角和速度以及横侧向通道的滚转角对设计的自适应模糊PID控制器进行了仿真验证,结果表明该控制器具有较快的响应速度和较高的稳定性,能够有效控制UCAV实现预期姿态。     

低成本姿态控制敏感器的新家族

本文介绍满足人造卫星姿态测量要求的新一代光学敏感器的发展状况。这些敏感器包括：一种新型两轴全静态红外地球敏感器(现已通过鉴定)。它用来测量三轴稳定卫星相对于地平线的俯仰与滚动姿态；一种新型多功能、全自动、低成本的星跟踪器。这种星跟踪器(现已通过鉴定)为姿态控制分系统提供三轴姿态和卫星角速度信息；一种用来测量卫星俯仰与滚动姿态角的新型太阳敏感器。它质量很轻，价格很便宜。     

四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制

 四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确定性的多输入多输出非线性系统。根据该系统满足严格反馈的结构特点,设计了反步控制器; 针对系统中存在的外部干扰和内部参数摄动等不确定性,引入了一类鲁棒自适应函数来抵消该不确定性对系统的影响; 采用非线性跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,减小了反步控制器设计中普遍存在的“计算膨胀”问题; 通过构造Lyapunov 函数证明闭环系统是稳定且指数收敛的。仿真结果表明,所设计控制器具有良好的控制效果和鲁棒性。     

基于高阶滑模观测器的自适应时变滑模再入姿态控制

针对再入飞行器鲁棒姿态控制问题, 提出一种基于高阶滑模观测器的自适应时变滑模控制器设计方法. 首先, 设计了一种时变滑模面, 并在此基础上推导了相应的时变滑模控制律, 其中滑模控制中切换增益通过一种自适应算法获得, 消除了控制器设计过程中对系统不确定性上界已知的要求; 然后, 利用高阶滑模观测器对控制器设计过程中用到的姿态角导数信息进行观测, 同时能够获得系统扰动估计值, 从而构造一种基于观测器的控制器形式; 最后, 通过仿真验证了所提出的控制算法在提高再入飞行器姿态控制精度以及系统鲁棒性方面的有效性.     

自适应网络安全部件模型研究

文章在已有的网络安全功能模块基础上,应用自适应控制与调节原理重构自适应的网络安全部件。文章阐述了安全部件模型的定义和结构模型,并给出了基于防火墙和IDS的自适应安全部件的应用模型。     

一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用

针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题.该算法具有以下优点:1)自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性的上界,能够产生低抖振的控制信号;2)控制力矩更为平滑,适于工程应用.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

JAWSAT卫星采用的GPS综合姿态确定系统

本文讨论ＪＡＷＳＡＴ卫星上应用的一种兼用ＧＰＳ，光纤陀螺和太阳敏感器的星上姿态确定系统的研制细节。ＪＡＷＳＡＴ卫星是一顶三轴稳定的小卫星，拟于１９９６年发射入轨。该星目前正由美国空军学院和Ｗｅｂｅｒ州立大学的学生和教师设计制造，主要用于满足教学的需要。本文首先综述该卫星的设计和技术验证实验，然后着重介绍兼用ＧＰＳ和ＦＯＧ定姿的综合姿态确定系统。     

一种面向部件标注的领域自适应算法

自动部件标注是一项复杂的视觉识别任务,但传统训练算法不适用于分布差异下的参数学习。为此,将部件标注描述为基于结构化输出的分类问题,提出一种支持结构化模型的自适应学习算法。通过引入基于相似度的正则算子,重新定义结构化支持向量机的损失函数,使训练损失度和源-目标参数差异度同时最小化。实验结果表明,与传统监督学习算法相比,该算法可使标注准确率提升2%~4%,同时指出部件位置特征的分布差异相比外观特征对自适应学习性能的影响更大。     

无人机姿态控制器设计及仿真

由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进行智能寻优,降低设计过程中专家主观意向对控制器性能不确定性的影响;仿真结果表明,文章设计的控制器相对传统PID有更好的动静态性能,并且对于模型参数的时变性具有一定的鲁棒性.     

Adaptive control of rigid body satellite

The minimal controller synthesis （MCS） is an extension of the hyperstable model reference adaptive control algorithm. The aim of minimal controller synthesis is to achieve excellent closed-loop control despite the presence of plant parameter variations, external disturbances, dynamic coupling within the plant and plant nonlinearities. The minimal controller synthesis algorithm was successfully applied to the problem of decentralized adaptive schemes. The decentralized minimal controller synthesis adaptive control strategy for controlling the attitude of a rigid body satellite is adopted in this paper. A model reference adaptive control strategy which uses one single three-axis slew is proposed for the purpose of controlling the attitude of a rigid body satellite. The simulation results are excellent and show that the controlled system is robust against disturbances.     

基于自适应模糊${{H}_infty }$控制的可重复使用 运载器再入姿态控制

考虑可重复使用运载器再入段参数不确定性和外界干扰的影响,提出一种基于自适应模糊${{H     

人造卫星的三轴姿态控制

1.前言随着人造卫星性能的提高,对人造卫星的姿态控制系统越来越提出高精度化、长寿命化、轻量化的要求。一般控制系统设计的主要问题是平衡问题,人造卫星的姿态控制系统也不例外,只是人造卫星中各种因素错综复杂地互相关联,虽然可以自由地选择某个因素,但其它因素都互     

基于自适应RBFNN噪声估计的自抗扰控制在姿态控制中的应用

针对旋翼飞行多关节机械臂内部参数不确定性、外部环境和自身机械臂规划运动对飞行平台的干扰问题设计了一种姿态控制方法.首先将跟踪微分器作为期望姿态角的过渡过程,利用自适应RBFNN(径向基函数神经网络)算法对旋翼飞行多关节机械臂内、外部干扰进行逼近估计并实时补偿.然后采用非线性状态误差反馈控制来实现旋翼飞行多关节机械臂的姿态跟踪控制,并利用李亚普诺夫函数进行稳定性分析.最后,在仿真平台上实现该算法,将其仿真结果分别与PID(比例-积分-微分)控制、传统自抗扰控制(ARDC)进行比较分析.并且在实际旋翼飞行多关节机械臂系统上进行了实验,在0.4 s之内三轴姿态角可从0快速跟踪到0.6 rad且无超调.该算法对各通道的扰动有较强的抗干扰性,对系统参数有较强的鲁棒性,并且明显优于ARDC和PID算法.结果说明该算法能有效地解决系统不确定性干扰问题以实现姿态角的准确、快速跟踪.     

基于神经网络的航天器姿态控制

文章给出了存在不确定质量参数和扰动时航天器进行姿态机动的控制系统，控制法则由神经网络和线性控制逻辑组成，这是为预定参数轨道飞行的航天器设计的。为得到闭环稳定条件使用了李雅普诺夫稳定性理论，这些稳定性条件施加到神经网络上起网络可调权得主控调整的约束作用。模拟结果证明当航天器惯量发生变化和出现干扰时，所提出的控制法则具有良好的跟踪特性，除了良好的鲁棒特性，模拟结果还证明由于所提出的神经网络控制器显示出网络权重迅速收敛，说明控制器具有学习能力。     

自适应的期货交易决策支持系统的研究与实现

论述了自适应的期货交易决策支持系统的研究与实现，并在一般的决策支持系统的基础上提出自适应部件的概念及其在系统开发中的实施。