仿生机器人的研究进展

在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人．提出了仿生机器人研究的未来发展方向．     

国外微型管内机器人的发展

本文首先论述了微型管道机器人的发展背景及与传统管内机器人的区别,然后 对几种典型常规小管径管道机器人和国外几种典型微驱动式管内微型机器人工作原理对比分 析,指出了目前管内微型机器人研究中所面临的主要问题,并对实现微管内机器人 实用化的关键技术及研究发展方向进行了探讨．     

基于网络的机器人控制技术研究现状与发展

随着网络技术的飞速发展，传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ，使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展．本文首先介绍了国内外基于网络的机器人 控制技术的研究现状，对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析，并对这一研究领域 的发展方向进行了探讨．     

软体机器人驱动研究现状

首先,介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点综述了国内外关于软体机器人驱动方式和驱动机理的主要研究成果．然后,将软体机器人的驱动方式归纳为流体驱动、电活性聚合物驱动、磁流变弹性体（MRE）驱动、形状记忆合金（SMA）驱动和化学驱动等,对各驱动方式的科学原理和所对应的典型驱动结构进行了介绍,并梳理和分析了目前在软体机器人驱动技术发展中的瓶颈问题和关键科学问题．最后,尝试对软体机器人驱动研究领域中的挑战和未来发展趋势进行了展望．     

协作机器人学的研究现状与发展

随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器 人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点 之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关 注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展．     

水上行走机器人

水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出 现的研究方向．本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域 未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望．     

基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展

移动机器人自主的地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题．本文对该领域的最新进 展进行了综述,特别侧重于在完全未知环境中基于不确定信息的地图创建问题．首 先介绍了单机器人的地图创建方法,详细分析了地图表示方法、导航问题、不确定信息的描 述和处理等关键技术;对多机器人协作的地图创建问题也根据最新文献进行了论述．文中指 出了机器人地图创建研究中所面临的主要问题,并探讨了将来的发展方向．     

涂胶机器人视觉系统的应用研究

对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究,系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术．这些技术的集成应用,有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展．     

智能割草机器人的研究综述

分析了国内外智能割草机器人的研究现状．讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法．指出了智能割草机器人研究中存在的问题．最后,展望了智能割草机器人的发展方向．     

机器人行为选择机制综述

详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势, 特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍．文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后 的研究方向作了展望．     

Aspects of non-cartesian robotics

Non-Cartesian robotics, which began with the introduction of subsumption architecture by Rodney Brooks, now encompasses a wide range of robotics that do not follow traditional cartesian principles in the running of a robot. The new field is sometimes called biorobotics as it draws its guiding principles from biology, physiology, behavioural sciences, genetics and theories of evolution, brain sciences, genetics and theories of evolution, brain sciences, ethology, psychology, and other related non-engineering disciplines. The difference in principles of operation, however, has roots deeper in the philosophical underpinnings of the way we view controlling artifacts and the concept of control itself when it is contrasted against the concept of autonomy. Realization of increasingly higher levels of autonomy is routinely demanded today not only in industry where most robotic applications occur, but also in areas closer to our daily life where a gradual but steady increase in service applications of robotics is observed. This paper introduces the concept of non-Cartesian robotics as an antithesis to conventional (Cartesian) robotics and describes various aspects of this new way of running a robotic system. This work was presented, in part, at the International symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 18–20, 1996     

并行算法研究方法学

并行算法是计算机科学中重要的研究内容,已有几十年的发展历程.回顾一下其研究历程,既有高潮也有低谷,究其原因是,它没有形成自身的一套研究方法学.为此文中提出并行算法研究要建立起一套完整的"理论-设计-实现-应用"的学科体系,也就是所谓的并行算法研究的生态环境.只有这样才能够保持并行算法研究稳定、可持续发展,并使得并行算法的研究成果更加实用,从而更富有生命力.     

高职院校科研管理信息系统的设计与实现

随着Internet/Intranet的快速发展和校园网络的逐步形成,建立适应需求变化的科研管理信息系统日益成为各高校的迫切要求.通过对高职院校科研管理自身特点的分析,提出了将易用性、灵活性、开放性作为构建科研管理信息系统的3大设计原则.该系统采用成熟的三层体系结构,在.NET平台上,依托数据库实现了科研信息的采集、净化、整合和共享,有力地推动了科研管理工作向规范、准确、简便、高效方向的发展.     

Intelligent systems research in China

In recent years, research on intelligent systems is becoming more and more popular in academe. Intelligent systems research mainly involves the field of artificial intelligence. There are many research groups engaged in the research of intelligent systems in the world, and a variety of achievements have been made. In this paper, the main research institutions in China as well as their main research topics are introduced.     

离群点挖掘研究

随着人们对欺诈检测、网络入侵、故障诊断等问题的关注,离群点挖掘研究日益受到重视。在充分调研国内外离群点挖掘研究成果的基础上,介绍了数据库领域离群点挖掘的研究进展,并概要地总结和比较了已有的各种离群点挖掘方法,展望了离群点挖掘研究的未来发展方向和面临的挑战。     

语义搜索研究综述

语义搜索将语义Web技术引入搜索引擎,改善当前搜索引擎的搜索效果,近年来得到广泛关注.文章介绍了语义搜索领域的研究基础,包括研究现状和常用的研究方法,对语义搜索进行了分类研究和深入分析,语义搜索主要可分为基于传统搜索的增强型语义搜索和基于本体推理的知识型语义搜索;文章指出了语义搜索研究中存在的问题,并对未来开展语义搜索研究进行了总结和展望.     

Globalization,culture, and information: Towards global knowledge transparency

In this paper, I seek to intertwine the IS research on globalization with IS research on culture. I first discuss various perspectives of globalization – cultural imperialism, interconnected businesses, and a global village – and the accompanying role of information technologies. I then present a brief overview of three waves of IS culture research: identifying differences, explaining differences, managing differences. Based upon the gaps identified in the overview, I suggest some propositions for future IS culture research. Finally, I seek to identify important future research that lies at the intersection of globalization and culture research, namely research into global knowledge transparency. Global knowledge transparency involves the dual objectives of providing more detailed product and service information to the consumer and gathering more detailed knowledge about the individual. The former helps individuals make more responsible choices in their purchase decisions, enabling them to understand the consequences of their choices on the well-being of others. The latter helps individuals make more informed decisions concerning their own well-being, enabling them to better understand the consequences of their choices for their own life and health. Taken together, the two objectives of global knowledge transparency can help societies promote better use of resources and more individual accountability.     

城市热岛遥感研究进展

随着城市化进程的加快,城市热岛问题越来越突出,对城市居住环境和生态系统产生了极为不利的影响。探讨了城市热岛的研究方法,对国内外学者有关城市热岛的研究成果进行了分类汇总,提出了城市热岛研究中存在的问题和难点,并对城市热岛遥感研究的趋势和方向进行了展望。     

实时多核嵌入式系统研究综述

随着计算机系统与物理世界的结合越来越紧密,实时系统需要承担越来越复杂的运算任务.多核处理器的兴起为同时满足实时性约束和高性能这两方面的需求提供了可能.基于多核处理器的实时嵌入式系统的研究已成为近几年研究的热点.对现有的面向实时多核嵌入式系统的研究工作进行了综述,介绍了实时多核嵌入式系统的关键设计问题,从多核共享资源干扰及管理、多核实时调度、多核实时程序并行化、多核虚拟化技术、多核能耗管理和优化等几个方面对现有研究工作进行了分析和总结,并展望了实时多核系统领域进一步的研究方向.     

空间数据索引与查询的研究

空间数据库在当今社会经济发展中的作用变得日趋重要,对其进行的研究也日趋迫切。对空间索引及其发展分类、空间数据查询及其与传统关系数据库的区别进行了研究,并对优化空间索引和空间数据查询的研究思路进行了分析说明。