变量泵及马达输出特性的智能控制

本提出了将变量液压泵及马达和微电子技术相结合的工作方法,对其输出进行智能化控制,用以满足液压技术飞速发展的要求。     

灰色系统多变量关联分析在判断矿井突水水源中的应用

运用灰色系统理论对实际矿井中突水的水质情况进行多变量关联分析与计算,据其关联度分析水的来源与相互间的联系,为防治矿井突水提供了科学依据。     

一类多变量非线性系统的自适应模糊控制

基于状态观测器,结合自适应模糊系统、H^∞控制和滑模控制,针对一类不确定非线性多变量系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制算法。这种控制方法不需要系统状态可测的条件,而且具有良好的控制性能。     

多变量组合系统的稳定性定理及其证明

研究了多变量组合系统的稳定性定理及其证明过程,给出了组合系统稳定性分析的计算实例,得出了多变量组合系统稳定性分析的几点重要结论。     

注塑机料筒多变量加温系统微机实时控制研究

文章介绍了注塑机料筒微机多变量加温系统的硬件结构及其工作原理,给出了两种系统辨识模型、系统仿真及以IBM—PC为主机的该系统积分分离PID与最小方差自校正实时控制结果。与目前注塑机采用的继电器开关型温度控制相比,上述二控制方法特别是最小方差自校正控制明显提高了温度响应的动静态特性。实验结果还表明,积分分离PID控制算法简单,可由单板机加以实现,故具有工业应用价值。     

一类多变量系统的神经网络控制方法

对各通道具有相同时间滞后的一类多变量系统设计了神经网络控制方案。修改Ｃｌａｒｋｅ性能指标函数,给出了一种新的性能指标函数,并给出了神经网络控制器的训练算法。在新的性能指标函数下,整个控制系统中可只用一个神经网络,且可适用于非最小相位系统。仿真实验表明了方案的有效性。     

多变量系统基于回归神经网络的预测控制

以罐式搅拌反应器为例,研究多变量系统基于神经网络的预测控制及改善控制性能的方法。针对复杂多变量系统难以建模的问题,采用多层局部回归神经网络离线建立其预测模型。在反馈校正中,考虑到控制准确性和实时性的要求,采用偏差补偿和模型修正相结合的方式修正神经网络的预测输出。实验中,研究了改善控制性能的方法,得出：对性能指标中的偏差项负指数加权,可大大加快系统的动态响应过程,并在定程度上减少系统超调、仿真结果表明控制算法有效。     

不确知多变量系统的自适应滤波器

本文提出了有关信号统计特性未知时多变量系统动态方程的一种自适应滤波方法.通常,不确知多变量系统输出量的估计分为两步:一是辨识系统;二是估计输出量.这种方法无法用于实时控制.为了提高计算速度,本文提出无需进行参数辨识的自适应滤波算法.为估计输出量,采用向量多项式最小二乘法拟合系统的过程变量.     

单交叉路口交通流的通用多相位智能控制策略

为提高城市道路交叉路口信号控制的效率，采用面向对象的设计思想，提出了一种新的通用多相位信号控制策略.根据实际交通状况交互建立单交叉路口的通用模型，根据当前路口各车流向的车流量实时分布信息，及时调整相位数和各相位的车流向组合.实时传递路口交通情况，采用模糊控制策略，以车辆延误时间最小为优化目标，对单交叉路口的信号相位和相位绿灯时间分别进行优化.根据实测数据对该方法进行了仿真研究，并与普通信号控制方案作了对比.结果表明，这种通用信号控制方案能使交通流量总体趋于均衡，缩短了车辆延误时间.     

复杂系统中的仿人智能控制策略

复杂系统往往表现出不确定性，其精确的数学模型难以建立，导致常规的PID很难对其进行有效的控制，为此作者提出了几种控制策略，并进行了分析对比，最终选择仿人智能控制策略。文中给出了控制策略和控制算法，并详细分析了仿人智能控制器的设计方法，最后对某复杂工业控制对象进行了仿真，结果证明了该控制策略的可行性和有效性，系统动、静态品质好。     

多变量系统基于回归神经网络的预测控制

以罐式搅拌反应器为例,研究多变量系统基于神经网络的预测控制及改善控制性能的方法.针对复杂多变量系统难以建模的问题,采用多层局部回归神经网络离线建立其预测模型.在反馈校正中,考虑到控制准确性和实时性的要求,采用偏差补偿和模型修正相结合的方式修正神经网络的预测输出.实验中,研究了改善控制性能的方法,得出:对性能指标中的偏差项负指数加权,可大大加快系统的动态响应过程,并在一定程度上减少系统超调.仿真结果表明控制算法有效.     

压缩映射与多变量系统矩阵奇值分析

指出了近年来多变量系统分析与设计中利用矩阵奇异值的一些不等式，实质是矩阵范数作为压缩映射的一种度量在系统中的应用，并给出了在压缩映射条件下，系统的鲁棒稳定性和对是优势判定的方法及说明。     

机电一体化系统中智能控制的实践刍议

机电一体化系统在科学技术高速发展的过程中出现,成为行业竞争的有效工具.为提高机电一体化系统应用的价值,必须使系统在工作期间安全、稳定地运行,还需要结合新技术的优势,完善机电一体化系统.在我国网络信息技术高速发展的背景下,智能控制应用程度逐渐增大,需要加强机电一体化系统内智能控制水平,思考机电一体化系统对智能控制起到的作...