球罐自动焊新工艺的应用与推广

报道1994～1998年采用引进的自动焊设备成功进行多台球罐自动焊施工的成功经验，在介绍焊机和焊材性能特点的同时，重点介绍了球罐自动焊的工艺试验和优化焊接工艺参数的正交试验及其结果。采用自动焊可比手工焊提高工效两倍以上，焊接一次合格率达96％～99％，值得在球罐工程中推广应用。     

印度东气西输工程直径1219mm管道焊接工艺

印度东气西输天然气管道工程,管径1219mm（48in）,管材钢级为API5LX70．工作压力10MPa。管道焊接技术规范是业主与美国环球咨询公司以API1104—2005标准为基础．参考ASTM、ASME等标准共同编制的。文章介绍了该管道工程焊接工艺评定的主要规定．以及自保护药芯焊丝半自动焊工艺、英国NOREAST内焊机根焊＋国产PAW2000型外自动焊机填充盖面焊工艺、美国CRC内焊机根焊＋CRCP260外自动焊机热焊＋CRCP600双炬外焊机填充盖面焊工艺在管道施工中的应用。     

自动焊设备及技术在立式储罐制造中的应用

介绍了适用于立式储罐的CO2气体保护自动主焊机和埋弧自动横焊机的组成和结构,阐述了两种自动焊工艺的焊接材料的选择、工艺参数和焊接技术措施,分析了自动焊设备用于储罐焊接时的特点及存在的问题,提出了影响自动焊应用的因素及解决方法。     

大口径长输管道单弧双丝全位置自动焊技术

自动焊设备焊接施工速度快、效率高,操作简单,可大大降低焊工的劳动强度,但现有的自动焊技术用于管道施工中常出现焊缝未熔合缺陷,严重影响了施工质量.而单弧双丝焊技术焊接速度高、熔深熔宽大,能有效地减少焊缝未熔合缺陷.通过将TANDEM单弧双丝焊技术与现有自动焊系统进行技术融合,研制出新型的管道全位置自动焊机.文章介绍了该焊机的系统组成、全数字控制系统以及焊接工艺研究.试验结果表明,此焊机能有效解决焊接过程中未熔合等技术问题,大大提高管道全位置自动焊接的效率和质量.     

坡地新型内焊机及全自动焊接工艺

如何实现管道连续性、安全性作业逐渐成为坡地管道施工亟待解决的难题。为此，研制了CPP900-FIW48新型内焊机，制定了“内焊机根焊+双焊炬自动焊机外焊”全自动焊接工艺。通过力学性能试验和现场工艺试验进行相关试验研究。试验结果表明：新型内焊机及其配套的全自动焊接工艺可在山区、丘陵等坡地管道上坡与下坡施工中实现连续、安全及根焊至盖面焊全工序的自动焊接；其自动对中定位、一键遥控自动焊接等功能，可提高焊炬中心基于管端定位的精度与效率，从而实现内环缝焊接全过程自动化；15°～30°坡度范围内管道环缝焊接应重点控制热输入量、焊接电压、焊接电流等，且通过焊接参数的适时调整控制熔池下坠。所得结论可为坡地管道自动焊作业提供技术指导。     

印度“东气西输”工程管线施工自动焊焊接工艺

介绍了印度“东气西输”天然气管道工程焊接技术规范,针对管径1219mm、壁厚17．2mm的X70级管线,推行了NOREAST内焊机根焊＋PAW2000型外焊机填充盖面和CRC内焊机根焊4-CRCP260焊机热焊＋CRCP600双焊炬填充盖面两种自动焊组合方案。实际施工应用表明,两种焊接组合焊接接头检验结果均满足相关规范要求,但各有其不同特点及适用性。     

球罐自动焊技术的工程应用

球罐自动焊是利用全位置自动焊设备实现的，常采用自保护焊或CO2气体保护焊工艺。通过焊机和焊材的选择配置，尤其是改进与焊接设备配套的焊机轨道，实现了球罐自动焊技术的工程应用。在焊接工艺试验的基础上，选取合理的焊接工艺参数，在16台普通低合金钢球罐（除1台200m3外均为1000m3）的焊接施工中，比手工电弧焊提高工效1～1．5倍，而且质量达到传统手工焊的平均最高水平，焊接质量一次合格率约为95．2％～99．3％。     

熔化极焊机全自动改进在焊制H钢中的应用

1 前 言 大庆石油化工总厂480 kt／a乙烯改扩建中，3台裂解炉是改扩建当中的关键装置。其承重构架的主立柱、横梁全部为焊制H钢。3台裂解炉使用H钢总重510 t，在制造中除采用一台埋弧自动焊外，为了节约资金，又将3台已有的熔化极焊机进行改进，将其与半自动气割机结合使用，其功效与埋弧自动焊相媲美，很好地保证了H钢的焊接质量。2 熔化极焊机与半自动切割机结合使用 ⑴ 设备 CG1－30型半自动气割机及其轨道；LAR－500型熔化极焊机。 ⑵ 方法 将气割机上的割嘴及其附件取下，自制一个弯柄卡子安装于切割机调节杆上，再将熔化极焊机焊…     

预精焊螺旋焊管精焊机组焊缝跟踪方式研究

两步法预精焊生产是螺旋埋弧焊管生产的一个重要发展方向,而焊缝自动跟踪是精焊机组自动控制系统的一个重要组成部分。通过对跟踪系统跟踪原理的分析与焊缝跟踪驱动方式的介绍,说明了精焊机组焊缝跟踪的实现原理。最后,介绍了一种内焊跟踪外置的跟踪方式,并对其优缺点进行了简单的分析。     

STT全位置自动打底焊机的研制

分析了STT理论及其优点，提出了一种新颖的全位置打底焊控制思路。在此基础上介绍了所研制的STT全位置自动打底焊机，包括整机机械和电气两部分。其中电气部分着重介绍了控制系统的软、硬件组成及其功能。     

基于SOPC技术的环形焊缝自动焊接机构的研究

为了解决采油筛管过滤单元环形焊缝自动焊接的问题,利用现有的焊接装备,设计了一种焊枪移动和摆动机构。采用熔化极氩弧焊,实现了采油筛管过滤单元环形焊缝的自动焊接技术并提高了焊接质量和效率。其关键技术包括焊枪横向行走机构、纵向行走机构以及旋转机构的设计和控制。机构传动采用了基于SOPC技术的系统控制,在环焊缝焊接过程中采用了焊缝自动跟踪系统,提高了控制精度和稳定性。对环焊缝自动焊接机构的各个传动部件及控制系统进行了运行试验,结果表明,系统的稳定性和焊接效率能够满足采油筛管过滤单元环形焊缝的质量要求。     

高频焊管焊接过程的微机综合自动控制

对焊接过程的主要工艺参数（焊接温度、焊接挤压力、焊接速度及带钢厚度等）进行优化，并在此基础上确保焊接温度和焊接挤压力稳定，是提高高频焊管焊缝质量的可靠途径，笔者在参考当前国际焊接过程自动控制的最新技术的基础上，提出了一整套适合国内现有条件的高水平的高频焊管焊接过程微机综合自动控制系统。经过长期研究，认为该方案比较成熟，在现今较为先进的硬件、软件系统支持下将更为可靠，并能为优化焊接规范，提高焊管焊缝质量，建立起良好基础。     

管道自动焊接过程中微调控制的作用机理

为了实现管道自动化焊接过程自适应调节,在分析了错边量、间隙、干伸长等一元或多元变量因素对管道自动化焊接过程影响的基础上,研究了焊接过程中微调动作在改善焊缝成形及保证自动化焊接质量方面的作用机理。研究结果表明:通过对焊枪位置、摆动幅度以及焊接速度的适时调节来控制不同变量因素条件下热输入、熔池液态金属流动和焊丝填充量的变化,优化焊接工艺参数与焊缝成形系数的匹配,可大幅减小钢管尺寸误差、坡口加工和组对等因素对焊缝成形的不良影响;微调动作机理应用在焊缝追踪系统中,可以为实现管道焊接全自动化、智能化控制应用提供理论和试验依据。     

无涂层和带缺陷涂层X70钢焊接接头的腐蚀行为研究

为了有效延长海洋管道的使用寿命,分别采用自动焊和焊条电弧焊工艺进行了管道环焊缝焊接,并对无涂层和带缺陷涂层的管道环焊缝焊接接头的腐蚀行为进行了研究。研究结果表明,无涂层情况下,自动焊和焊条电弧焊两种工艺焊接接头的腐蚀速率几乎相同;焊接接头涂层破损时,自动焊工艺的抗腐蚀性能整体优于焊条电弧焊工艺,且自动焊工艺的腐蚀集中在涂层破损面边界,焊条电弧焊的腐蚀除涂层破损界面外,焊缝位置也出现点蚀坑。研究结果对海洋管道焊接工艺的制定有一定的指导意义。     

管道环焊缝半自动焊与自动焊技术对比分析

近年来我国的管道环焊缝焊接越来越多地使用了以半自动焊和自动焊为主的焊接工艺。从焊接原理、焊接材料、焊接设备、焊接坡口、管口组对、焊接施工以及施工组织、焊接质量控制、经济效益等几个方面总结分析了半自动焊工艺和自动焊工艺的适用性及其优缺点。并指出。随着管道建设用管线钢管强度等级的不断提高,以及管道建设长度、钢管强度等级、管径和壁厚的不断增大．为了环焊缝焊接的高质量和高效率,未来的管道建设将会越来越多地使用熔化极气保护自动焊技术。     

Vista Weld焊缝自动跟踪系统在螺旋焊管生产中的应用

传统的螺旋焊管焊缝自动跟踪装置精度低,灵敏度差,响应时间长,对操作人员操作技能要求高,已不能满足焊接工艺的要求.英国Meta公司的Vista Weld焊缝自动跟踪系统是以激光条纹为工作介质,当摄像头采集到激光条纹图像后,送入计算机进行图像处理,得出结果后由执行机构完成相应动作.该系统具有可靠性高、工作稳定、结构简单、安装维护方便等优点,从而使螺旋焊管的焊接质量有较大的提高.     

埋弧焊管内焊自动跟踪系统

该实用新型螺旋埋弧焊管内焊自动跟踪系统,通过采用激光视觉技术、通用电气控制器件、高精密滚珠丝杠等技术,实现了内焊自动跟踪。整套系统具有调节灵活、响应迅速、故障率低、维护方便等特点。系统的应用,降低了操作者劳动强度,显著降低了废品率和返修率,提高了焊接生产率。     

钻铤窄间隙熔化极脉冲气体保护自动焊工艺

为了修复因长度短于 8m而报废的石油钻井用钻铤 ,研究开发了钻铤窄间隙熔化极脉冲气体保护自动焊工艺。研究中针对钻铤这种小直径厚壁管的特点研制了焊接控制设备、专用焊枪 ,设计焊接坡口 ,精选保护气体 ,确定焊接工艺 ,优选焊接工艺参数。室内试验和现场应用表明 ,采用该工艺焊接钻铤焊区的综合力学性能得到了较大改善 ,其中部分性能指标达到了摩擦焊钻杆的技术要求 ,焊接的钻铤可在井深 370 0m以内、井斜 30°以内的井中使用     

埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统

简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程,针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统.该系统采用CCD视频摄像机作为传感器,在焊接过程中实时采集焊缝图像信息,并将图像信息转换为电信号,经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后,送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处理,处理后的偏差信息反馈给焊接纠偏执行机构,驱动电机对焊接偏差实时纠偏.经实际使用,效果良好.     

我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势

为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。