基于密度聚类的光条中心线提取方法

为了解决线结构光3维测量中噪声光斑对提取精度的影响，采用了密度聚类灰度重心提取算法提取激光光条中心线。该方法由中心线预提取以及中心线最终提取两阶段组成，预提取阶段实现对激光与光斑两者中心线的同时提取，最终提取阶段采用基于连通性的密度聚类算法完整保留激光中心线并剔除噪声光斑。在仿真实验阶段，对大小为600pixel×600pixel、含有激光中心线的图像进行了加噪处理，并使用提取结果与真实中心线之间各点的均方根误差以及运行时间作为考察标准进行了实验研究。结果表明，该方法与传统灰度重心法相比，在高亮度各向异性光斑、高亮度小面积光斑、高亮度点噪声图像的均方根误差分别降低了12.59pixel，15.12pixel和83.36pixel，时间复杂度分别提高了0.383s, 0.412s和0.416s。该方法与传统灰度重心法相比具有更高的提取精度、近似的时间复杂度，且对噪声光斑具有较好鲁棒性，可以在噪声光斑图像中完整提取出光条中心线。     

基于FPGA的实时边缘检测系统

提出一种基于FPGA的实时边缘检测系统,运用Verilog语言实现了系统的数据采集、存储和显示.并针对目前边缘检测易受噪声影响的缺点,采用一种结合中值滤波和改进的Sobel边缘检测的图像预处理算法.通过与经典Sobel边缘检测算法处理后的图像相比较.证明所研制的系统对图像噪声干扰有较强的抑制能力,且提取的边缘定位较准确...     

基于FPGA的结构光图像中心线提取

在线结构光视觉三维测量系统中,为了实现对结构光图像线条纹中心的实时高精度提取,本文采用了极值法、阈值法和灰度重心法相结合的中心线提取方法。利用现场可编程门阵列器件(FPGA)的流水线技术以及并行技术的硬件设计来完成运算,保证了光条纹中心点的实时准确提取。实验表明采用FPGA 实现图像处理的专用算法能满足图像数据进行实时准确提取的要求。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/274762. htm     

机器视觉检测胶囊图像的预处理研究

机器视觉检测是通过摄像头获取原始图像,但原始图像因检测特征不明显和噪声干扰等因素,不便直接用于识别。文中介绍了采用自适应中值滤波方法对图像进行滤波,并选择最大类间方差法对图像阈值进行分割。实验结果表明,采用这两种方法可以突出胶囊破裂的缺陷特征。     

基于FPGA的实时图像自适应中值滤波器设计

利用自适应的中值滤波算法,设计了基于FPGA的实时图像自适应中值滤波器。与之前的软件实现方法相比,程序能满足实时性的要求,且占用资源少,是一种简单易行的方案。在Xilinx硬件平台上已经得到验证。     

基于FPGA的实时图像采集与预处理

设计了一种以FPGA作为核心器件的视频图像的采集和预处理系统,采用Verilog硬件描述语言具体设计并实现了系统中的视频输入和输出模块、图像存储控制模块(SDRAM控制器)、图像中值滤波处理模块等模块,分别介绍了各个模块的工作原理,以及模块之间的数据传输顺序。在此基础上,采用QuartusII 8.1自带的SignalTapII逻辑分析仪对各个模块的运行结果进行观测和分析,经过反复调试,最终实现了各个模块的功能,为在DSP中进一步实现图像拼接、图像目标检测等复杂算法提供了预处理后的图像数据。     

基于FPGA的实时大窗口中值滤波器的设计

中值滤波在图像预处理阶段有着重要的应用,尤其是对于图像中脉冲噪声的滤除。传统的中值滤波算法都是通过对原数据按照大小排序,然后才能取出中值。但随着窗口尺寸的扩大,因数据增多而造成比较次数的激增,这成为制约大窗口中值滤波器实时性的一个瓶颈。针对这一问题,该文提出一种基于FPGA的25输入的实时中值滤波器的设计方法。无需对原数据进行大小排序,而是根据各比特平面的信息,重新生成一个中值,特别适合于FPGA实现。设计专用的位处理单元,简化了电路结构。通过三级查找表的方式,解决"多数表决器"耗时长的问题。实验结果表明,滤波器资源占用少,数据吞吐率高,延迟小,可满足任何窗口形状的滤波要求。     

FPGA在实时图像预处理中的应用

实时图像处理通常需要巨大的数据吞吐量和运算量。因此专用的硬件或者多重处理技术的并行处理很必要。描述了一个基于现场可编程门阵列(FPGA)的灵活的可编程图像处理系统。FPGA特有的逻辑结构单元对实现实时图像处理来说有着先天的优势。在此,我们提出一个通用的实时图像处理模型,并在FPGA上实现了中值滤波算法,从而对采集的实时图像作预处理。     

基于FPGA的改进型中值滤波研究

针对图像处理的实时性要求越来越高,本文研究了以FPGA为主要硬件平台,使用Verilog硬件描述语言来对采集的视频信号进行中值滤波预处理。在传统中值滤波算法的基础上,充分利用了系统的硬件资源,提出了一种基于FPGA的新型流水线中值滤波设计方法。与传统方法相比较,该方法极大地提高了系统的处理速度以及保证了实时性的要求,可...     

基于FPGA的图像中值滤波器的硬件实现

为了实现图像的实时处理,常采用现场可编程门列阵FPGA对采集的数字图像做预处理,在讨论中值滤波算法原理的基础上,利用VHDL硬件描述语言设计一个中值滤波模块对输入图像进行去噪处理,仿真结果说明该算法满足实时性要求,取得较好的仿真效果,并对中值滤波的改进算法进行了讨论。     

Canny边缘检测算法的改进及FPGA实现

针对传统的Canny算子采用高斯滤波会造成图像的过度平滑并导致弱边缘检测能力降低的缺点,提出了一种改进的Canny边缘检测算法,采用中值滤波代替高斯滤波,利用中值滤波器能有效地清除脉冲噪声的优点以提高边缘检测精度.该算法在FPGA(现场可编程门阵列)上得以实现,实验结果表明改进后的算法提高了弱边缘的检测能力.     

基于FPGA的红外焦平面实时图像处理系统

针对红外焦平面阵列(IRFPA)实时图像处理系统中的重要环节——IRFPA的非均匀性校正和红外图像的增强,提出了以FPGA为核心的红外焦平面成像实时处理系统。该系统能够实时完成校正系数的计算、IRFPA非均匀性校正、红外图像的增强及视频合成等功能。在FPGA中采用了并行处理结构和流水线技术,使系统的处理速度高达50M×12 bit/s,特别适用于大面阵、高帧频IRFPA实时图像处理。仅用一片FPGA完成所有的处理功能,使整个系统结构简单、体积小、功耗小,便于小型化。     

基于FPGA的FIR滤波器优化设计

介绍了一种在FPGA上实现的占用硬件资源少但是速度快的有限脉冲响应滤波器结构,新提出的结构不包含乘法器模块,而是采用加法器和移位寄存器替换乘法器模块。采用的方法为对乘法器系数近似为二次幂三项之和,在FPGA上实现的一个7阶有限脉冲响应滤波器表明该方法比传统含乘法器模块的滤波器占用面积减少75%。     

基于FPGA的红外焦平面阵列实时非均匀性校正

提出了一种以FPGA为核心的焦平面器件实时非均匀性校正方法,能够实时地完成非均匀性校正系数的在线计算、红外图像的非均匀性校正.采用浮点乘法器、浮点除法器进行运算,提高了计算精度.采用并行处理结构和流水线技术,使系统的处理速度达到20 M×12 bit/s,特别适用于大面阵、高帧频红外焦平面成像系统.系统仅使用一片FPGA,有利于系统的小型化.     

基于FPGA的红外光斑中心实时检测

红外光斑中心检测在红外自动验光仪、红外测距仪等光学测量和检测仪器中是一项关键技术,检测算法的精度、速度直接影响光学测量的精度及速度。目前的检测处理系统多是基于PC机的,存在着实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上,基于重心法使用FPGA实现了低信噪比红外光斑中心的实时检测。在实验电路中,先使用视频解码芯片SAA7113将模拟CCD视频信号转化为CCIR656格式数字信号;再在FPGA内部使用流水线结构进行直方图计算,计算阈值,二值化图像,五次二值图像收缩,五次二值图像膨胀处理以去除噪声,然后计算重心坐标。实验电路对红外自动验光仪中产生的视网膜反射红外光斑PAL制式视频图像信号能在1／25s完成一幅图像的检测。而普通PC完成同一过程需要1S左右。文章介绍了基于FPGA实现方案。     

一种快速的二维中值滤波算法及其硬件实现

为了实现实时图像预处理，介绍了中值滤波器的原理，详细研究了一种快速的二维中值滤波算法，给出了Verilog程序流程，并在现场可编程门阵列（FPGA）上用硬件编程语言实现了此中值滤波器。通过对不同算法的仿真结果进行了详细分析和比较，表明此算法大幅度降低了FPGA的资源占用率，能有效控制系统成本，适合用于硬件实现。