基于显著性目标检测的弹着点定位算法

针对目前炮弹定位方法安全隐患大、人工测量效率低、精度差的问题,本文提出一种基于显著性目标检测网络BASNet(Boundary-Aware Salient Object Detection)的弹着点定位方法。采用改进的BASNet网络,结合注意力机制模块CBAM(Convolutional Block Attention Module)、金字塔池化模块PPM(Pyramid Pooling Module)与深度可分离卷积,对炮弹火焰进行显著性检测,提取弹着点图像坐标。实验结果表明,该方法在自制的炮弹火焰数据集上的检测精度F值达到0.914,MAE为0.006,推理速度为3.86 fps,优于BASNet、U2Net等显著性目标检测网络。该方法提取的弹着点图像坐标与真实坐标误差为5.92个像素值,相比于BASNet网络减少近4.85个像素值。综合可知,该算法增强了网络对显著性物体内部的检测精度,提高了模型推理效率,减少了图像弹着点坐标误差,适用于靶场小范围炮弹火焰烟雾的检测,能够满足靶场应用的实测需求。     

改进SSD算法的道路小目标检测研究

在道路场景中,因小目标分辨率低且特征不明显,传统的目标检测算法难以确认其所属类别和位置信息,导致检测精度低、检测速度慢、漏检率高。提出一种改进SSD的道路小目标检测算法RFG_SSD。在SSD网络结构的主干部分和检测部分之间,通过引入改进的特征金字塔网络结构,融合浅层和深层感受野的特征信息,以获得小目标语义信息丰富的特征图。将深层特征提取网络ResNet 50作为改进网络的主干特征提取网络,提高整体网络的检测精度。为加快网络运算速度,基于检测层结构,利用全局平均池化层代替全连接层,减少网络参数量。实验结果表明,与SSD、VGG16+SFPN等算法相比,该算法能够有效提高小目标检测性能,且加快检测速度,其在BDD100K数据集上的平均精度和检测速度分别为98.05%和85.56 frame/s,小目标检测个数相较于SSD算法提高3倍多。     

面向驾驶场景的多尺度特征融合目标检测方法

针对驾驶场景中目标检测卷积神经网络模型检测精度较低的问题,提出一种基于改进RefineDet网络结构的多尺度特征融合目标检测方法。在RefineDet网络结构中嵌入LFIP（Light-weight Featurized Image Pyramid,轻量级特征化的图像金字塔）网络,将LFIP网络生成的多尺度特征图与RefineDet中的ARM（Anchor Refinement Module,锚点框修正模块）输出的主特征图相融合,提升特征层中锚点框初步分类和回归的输出效果,为ODM（Object Detection Module,目标检测模块）模块提供修正的锚点框以便于进一步回归和多类别预测;在RefineDet网络结构中的ODM之后嵌入多分支结构RFB（Receptive Field Block,感受野模块）,在检测任务中获得不同尺度的感受野以改善主干网络中提取的特征。将模型中的激活函数替换为带有可学习参数的非线性激活函数PReLU（Parametric Rectified Linear Unit,参数化修正线性单元）,加快网络模型的收敛速度;将RefineDet的边界框回归损失函数替换为排斥力损失函数Repulsion Loss,使目标检测中的某预测框更靠近其对应的目标框,并使该预测框远离附近的目标框及预测框,可以提升遮挡情况下目标检测的精度;构建驾驶视觉下的目标检测数据集,共计48 260张,其中38 608张作为训练集,9 652张作为测试集,并在主流的GPU硬件平台进行验证。该方法的mAP为85.59%,优于RefineDet及其他改进算法;FPS为41.7 frame/s,满足驾驶场景目标检测的应用要求。实验结果表明,该方法在检测速度略微下降的情况,能够较好地提升驾驶视觉下的目标检测的精确度,并能够一定程度上解决驾驶视觉下的遮挡目标检测和小目标检测的问题。     

YOLOv5目标检测的轻量化研究

现有目标检测算法通常存在体积较大、结构复杂等问题,致使室内机器人作业过程中识别速率与精度较差。针对这一问题,以室内目标检测为基础,提出了一种改进的YOLOv5s轻量化检测方法。该方法主要是在YOLOv5s网络的基础上引入ShuffleNet v2特征提取机制来实现网络的轻量化,同时采用加权双向特征金字塔BiFPN和边框回归损失EIOU获取特征信息更为丰富的特征图,来提升目标检测精度,从而得到一种新的室内目标检测模型。研究结果表明,改进后的模型参数量明显减少,模型复杂度减少了46%,平均精确率均值mAP提升到63.9%,实现了轻量化和检测准确率的平衡,该研究为目标轻量化研究提供了参考。     

改进DeepLabv2的实时图像语义分割算法

图像语义分割是计算机视觉感知系统的重要组成之一,针对现有的语义分割算法存在分割速度慢的问题提出基于DeepLabv2改进的实时图像语义分割算法。与DeepLabv2相比,改进后的算法使用轻量卷积神经网络Xception作为编码器,增加特征金字塔网络（Feature Pyramid Net,FPN）解码特征的过程,减少空洞金字塔池化网络（Atrous convolution Spatial Pyramid Pooling,ASPP）参数的数量,进而大幅度压缩了算法模型,提升了算法分割速度。此外,还对Focal Loss损失函数在多分类任务中难以选择超参数的问题做出改进,并用于提升算法分割精度。在Cityscapes和Pascal VOC2012数据集上的实验结果表明改进后的算法可达到实时分割速度且具有分割精度高的优点,同时还表明提出的超参数选择方法可进一步提升算法分割精度。     

改进YOLO v4-tiny的火焰实时检测

为解决火焰实时检测参数量大、对硬件计算能力要求高等问题,提出了改进型YOLO v4-tiny的轻量级火焰实时检测模型。首先,对模型的参数进行了修剪;其次,通过在模型的浅层加入改进型的CSP-RFBs,扩大网络浅层的感受野;然后,对CSP-ResNet的框架进行改进,提出了速度更快、准确率更高的沙漏型CSP-ResNet;最后,在网络深层采用改进型CSP-SPPs,对多重感受野进行进一步融合。实验结果表明,改进型YOLO v4-tiny模型的准确率可达48.5%,较原模型提升了15.5%;模型的参数量和权重文件大小分别为2.45 BFLOPs和16.3 Mb,分别比原模型减少了63.9%和30.6%。在移动开发板NVIDIA Jeston Xavier上FPS可达49.6,比原模型提升了21.9%。     

QPSO算法的改进及其在DBN参数优化中应用

为了提升标准量子粒子群算法（Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO）的收敛精度,提出了基于粒子势阱长度变化率的粒子平均最优位置权重计算方法,通过平均最优位置的调节,来提升粒子的寻优能力,并将改进后的QPSO算法应用于深度置信网络（Depth Belief Network,DBN）模型的学习率参数寻优中,以便找到最优的DBN模型参数,来提升DBN模型的识别准确率。将通过改进后QPSO算法进行参数寻优的DBN网络（LQ_DBN）应用于蛋黄形状检测中,与现有典型的DBN网络模型对比表明,LQ_DBN模型在蛋黄形状检测实验中的识别准确率比CC-PSO-DBN、PSO_MDBN和标准DBN模型都要高,且检测识别准确率的稳定性也是四种对比模型中最高的,表明基于改进的QPSO算法的DBN网络模型取得了较好的优化效果。     

改进SegNet+CRF高分辨率遥感影像建筑物提取方法

将传统的语义分割SegNet网络用于高分辨率遥感影像的建筑物提取时,分割的建筑物存在边界模糊、精度较低、错检漏检等问题。为了解决上述问题,提出一种改进SegNet网络+CRF语义分割方法。编码阶段的最低分辨率层引入空洞金字塔池化模型,通过并行的空洞卷积操作扩大特征提取的感受野;解码阶段构建特征金字塔实现特征多尺度融合,弥补上采样过程中丢失的特征信息;最后,预测图像送入全连接条件随机场模型进行后处理,优化提取的建筑物边缘。实验表明,相较于原SegNet网络,改进方法的建筑物提取像素精度、召回率、平均交并比分别提高了0.48%、1.29%、2.36%。     

级联层叠金字塔网络模型的服装关键点检测

服装关键点的检测对服饰分类、推荐和检索效果具有重要的作用,然而实际服装数据库中存在大量形变及背景复杂的服饰图片,导致现有服装分类模型的识别率和服装推荐、检索的效果较差.为此,本文提出了一种级联层叠金字塔网络模型CSPN (Cascaded Stacked Pyramid Network),将目标检测方法与回归方法相结合,首先采用Faster R-CNN结构对服装目标区域进行识别,然后基于ResNet-101结构生成的多层级特征图,构建级联金字塔网络,融合服饰图像的多尺度高低层信息,解决图片形变及复杂背景下服装关键点识别准确度不高等问题.实验结果表明, CSPN模型在DeepFashion数据集上较其他三种模型对服装关键点具有较高识别度.     

基于改进DenseNet的刺绣图像分类识别的研究

针对中华传统刺绣工艺传承保护问题中的分类任务,传统的刺绣分类方法存在耗时长、精度低以及需要大量掌握专业知识的人力资源等问题;设计了一种基于改进DenseNet的刺绣图像分类识别方法;构建刺绣图像分类识别数据集;采用局部二值模式LBP、Canny算子边缘提取以及Gabor滤波等方式提取纹理特征,将不同特征图与原图合并为四至六通道图像数据集送入网络进行消融试验,扩充了数据集宽度;为稳定训练过程,加速损失收敛速度,提出引入SPP (spatial pyramid pooling)结构优化模型;为提高分类识别精度使用Leaky ReLU激活函数优化ReLU函数;实验结果表明基于改进DenseNet的刺绣图像分类识别方法可解决传统刺绣图像分类方法中存在的问题,改进后的刺绣图像分类模型与基准模型相比准确率提高了8.1%,高达97.39%。     

基于改进YOLOv5的路面病害检测模型

针对路面病害检测中由于病害形态多样、种类繁多以及背景灰度值相似造成噪声干扰导致识别与分类精度不高的问题,采用卷积神经网络YOLOv5为主干框架,提出一种基于改进YOLOv5的路面病害检测模型YOLOv5l-CBF。引入坐标注意力机制,调整网络的注意力权重使模型对病害纹理特征更加关注,并在主干网络的残差结构中引入Transformer构建BotNet网络结构,在减少参数量的同时提高对病害图像中全局依赖关系的捕捉能力。同时,在颈部网络中构建双向加权特征金字塔网络,学习每个特征层的重要性分布权重,并对提取到的病害特征进行双向交叉尺度连接和加权融合。在真实路面病害数据集上的实验结果表明：与YOLOv5l模型相比,YOLOv5l-CBF模型精度与召回率分别提升7.4和8.7个百分点,mAP达到90.8%,在对多种病害的检测与分类上具有显著的性能优势。     

基于分组卷积进行特征融合的全景分割算法

针对图像全景分割任务对于实践应用中现有网络结构运算不够快速的问题,提出一种基于分组卷积进行特征融合的全景分割算法.首先,通过自底向上的方式选择经典残差网络结构(ResNet)进行特征提取,并采用不同扩张率的空洞卷积空间金字塔池化操作(ASPP)对提取到的特征进行语义分割与实例分割的多尺度特征融合;然后,通过提出一种单路...     

基于深度学习水果检测的研究与改进

为实现自然环境下水果自动化采摘存在受环境和障碍物等因素造成的问题,导致目标水果检测准确率不高,泛化性不强等实际问题,以苹果、橘子、香蕉三种水果作为研究对象,提出一种基于深度学习的SSD（Single Shot Detector）改进模型。经典SSD采用多尺度特征融合的方式,从网络不同层抽取不同尺度的特征做预测,但是没有用到足够低层的特征,使得小物体的检测效果较差。通过将经典SSD训练使用的VGG16输入模型替换为ResNet-101,利用特征金字塔网络（FPN）结构将高层特征通过上采样和低层特征做融合。实验表明,改进的SSD300和SSD512水果检测模型的平均检测精度为83.05%和84.24%,经数据增强后精度也有所提升,适合于自然环境下水果的精确检测。     

基于YOLOX的车辆检测

车辆检测是智能交通系统重要的一个研究方向.针对监控视角下的车辆检测问题,提出了一种改进YOLOX算法的车辆检测方法.使用网络深度更小的YOLOX＿S模型,对网络结构改进.使用GHOST深度可分离卷积模块代替部分传统卷积,在保证模型检测精度的同时减少模型参数;将CBAM注意力模块融合到特征提取网络中,并添加特征增强结构,加强特征提取网络获得的特征图语义信息,增强提取网络对目标的检测能力;通过使用CIoU＿loss优化损失函数,提高模型边界框的定位精度.测试实验结果表明,改进后的网络识别准确率提升了2.01%,达到95.45%,证明了改进方法的可行性.     

基于多级时空域3D卷积的换脸视频检测方法

近年来,视频换脸技术发展迅速。该技术可被用于伪造视频来影响政治行动和获得不当利益,从而给社会带来严重危害,目前已经引起了各国政府和舆论的广泛关注。本文通过分析现有的主流视频换脸生成技术和检测技术,指出当前主流的生成方法在时域和空域中均具有伪造痕迹和生成损失。而当前基于神经网络检测合成人脸视频的算法大部分方法只考虑了空域的单幅图像特征,并且在实际检测中有明显的过拟合问题。针对目前检测方法的不足,本文提出一种高效的基于时空域结合的检测算法。该方法同时对视频换脸生成结果在空域与时域中的伪造痕迹进行捕捉,其中,针对单帧的空域特征设计了全卷积网络模块,该模块采用3D卷积结构,能够精确地提取视频帧阵列中每帧的伪造痕迹;针对帧阵列的时域特征设计了卷积长短时记忆网络模块,该模块能够检测伪造视频帧之间的时序伪造痕迹;最后,根据特征分类设计特征网络金字塔网络结构,该结构能够融合不同尺寸的时空域特征,通过多尺度融合来提高分类效果,并减少过拟合现象。与现有方法相比,该方法在训练中的收敛效果和分类效果方面有明显优势。除此之外,我们在保证检测准确率的前提下采用较少的参数,相比现有结构而言训练效率更高。     

基于深度SSD改进模型的传动设备状态在线监测研究

针对现有传动设备在线监测算法存在的检测精度地、效率差等问题,提出一种基于改进SSD网络模型的在线检测算法。先对故障集进行预处理,通过滤波调制、共振解调等环节滤除原始故障集的噪声干扰;以VGG-16为基础设计了SSD网络结构,同时增加了辅助卷积层和预测层;对SSD网络模型进行改进,引入了注意力机制模块和特征增强模块,改善模型各层的数据共享性能同时提高了模型的数据训练效率;基于通道拼合方式对故障数据进行多尺度特征融合,并优化SSD模型的各层金字塔结构,以更好的匹配先验框及选择最佳的损失函数。实验结果显示,提出算法的传动设备故障检测率达到98.8%,同时算法的检测效率也优于现有算法。     

基于优化数据处理的深度信念网络模型的入侵检测方法

针对目前网络中存在的对已知攻击类型的入侵检测具有较高的检测率,但对新出现的攻击类型难以识别的缺陷问题,提出了一种基于优化数据处理的深度信念网络（DBN）模型的入侵检测方法。该方法在不破坏已学习过的知识和不严重影响检测实时性的基础上,分别对数据处理和方法模型进行改进,以解决上述问题。首先,将经过概率质量函数（PMF）编码和MaxMin归一化处理的数据应用于DBN模型中;然后,通过固定其他参数不变而变化一种参数和交叉验证的方式选择相对最优的DBN结构对未知攻击类型进行检测;最后,在NSL-KDD数据集上进行了验证。实验结果表明,数据的优化处理能够使DBN模型提高分类精度,基于DBN的入侵检测方法具有良好的自适应性,对未知样本具有较高的识别能力。在检测实时性上,所提方法与支持向量机（SVM）算法和反向传播（BP）网络算法相当。     

基于改进U-net模型的路面裂缝智能识别

路面裂缝快速检测及响应是道路养护部门的一项重要工作,然而传统的裂缝检测方法耗时且准确度低。因此,本文基于改进后的U-net模型实现对路面裂缝精准地自动识别。结合Canny边缘检测、Otsu 阈值分割算法和人为干预手段研发一款半自动标注软件,用以实现路面裂缝的像素级标注。研究以路面2D激光图像为数据集,并在此基础上通过数据增强进行数据集样本扩充,从而构建模型训练原始样本库;在实验分析阶段,使用交叉熵损失函数判断预测值与真实值的误差大小,并结合Adam 算法优化模型。研究表明改进后的U-net模型在识别精度及泛化能力上均优于原U-net模型及全连接神经网络模型。该研究将为道路养护管理部门的路面病害快速检测提供技术支撑,从而利于快速响应、采取措施保证路面的行车安全。     

融合改进FPN与关联网络的Faster R-CNN目标检测

在无人机场景下,目标检测存在样本数量不足、成像视角不同的问题,导致检测精度低。提出一种结合改进特征金字塔网络（FPN）与关联网络的Faster R-CNN目标检测算法。通过在传统FPN结构中以自下而上的特征融合方式提取特征图的语义信息和位置信息,最大程度地保留特征图的多尺度信息。同时利用候选区域之间的形状特征和位置特征构造区域之间的关联特征,并与深度特征相融合进行分类回归,从而充分提取特征图的整体信息,实现目标检测。在PASCAL VOC 2007和NWPU VHR-10数据集上的实验结果表明,相比FPN+Faster R-CNN算法,该算法的交并比和平均检测精度分别提高了10和2.7个百分点,具有较优的目标检测性能。     

基于分割的任意形状场景文本检测

随着深度学习技术的发展,自然场景文本检测的性能获得了显著的提升.但目前仍然存在两个主要的挑战:一是速度和准确度之间的权衡,二是对任意形状的文本实例的检测.本文采用基于分割的方法高效准确的检测任意形状场景文本.具体来说,使用具有低计算成本的分割头和简洁高效的后处理,分割头由特征金字塔增强模块和特征融合模块组成,前者可以引入多层次的信息来指导更好的分割,后者可以将前者给出的不同深度的特征集合成最终的特征进行分割.本文采用可微二值化模块,自适应地设置二值化阈值,将分割方法产生的概率图转换为文本区域,从而提高文本检测的性能.在标准数据集ICDAR2015和Total-Text上,本文提出的方法使用轻量级主干网络如ResNet18在速度和准确度方面都达到了可比较的结果.