基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构

提出了一种多层次控制结构的基于Internet的多机器人遥操作系统体系结构。系统在组成结构上分为4个子系统：机器人工作子系统、用户交互子系统、通讯子系统和安全保护子系统。在控制结构上分成3层结构：交互监控层、协调规划层及执行控制层。设计了一个由5个模块和2个数据库组成的人机交互结构，阐述了基于任务的操作者与机器人之间的人机共享控制结构，并研究了多层操作的安全机制，完成了时延情况下异地的操作者在Internet上协调控制两个机器人共同完成一项作业任务的集成系统。     

Internet／Intranet网络在系统集成方面的应用

本文介绍了人民法院计算机信息网络系统的建设和实施方案。提供建设规范和方案选型,作为Ｉｎｔｅｒｎｅｔ／Ｉｎｔｒａｎｅｔ网络系统应用到系统集成的经验和成果。包括方案论证、系统实施、网络选型、安全措施等。     

基于Internet的测控系统--网络化仪器

随着科学技术的进步和人类生产、管理模式的发展，测量早已突破了传统意义上的范畴，甚至已扩展到人文与社会科学领域。且近几年又正在发展形成一些新的测量领域，如软件测试、生物测试、符号法测量等。在各种测量结果上形成的形形色色的控制系统、反馈系统以及信息传播，已经成为现代化生产、     

微重力环境下在轨航天器温度遥校准地面仿真系统的建立

针对空间微重力环境下温度遥校准系统，本文提出建立基于公用电话网(PSTN)，利用Winsock编程接口实现测量现场与遥校准实验室的远程网络通信以及温度数据实时传送。试验表明利用该方法建立的地面仿真系统取得了良好的遥校准效果。     

供热房间热力学模型的建立与计算机仿真

本文对供暖房间建立了热力学模型，经过仿真研究表明，该热力学模型基本符合实际情况，可为供暖建筑的热力学研究提供参考。     

关于通过Internet和其它计算机网络分发ISO文件的建议

介绍标准团体在提供服务上是普通企业及其竞争对手双方的合作者。标准团体的商业活动基本上源自在标准制定过程以及在此过程中获得的知识而产生的版权。     

热声热机的网络模型与仿真研究

介绍了热声热机的网络模型和其仿真计算方法。所开发的计算程序能预测热声系统的声场、回热器等元件及系统的阻抗、以及包括制冷量、制冷温度、热流、声功和ＣＯＰ等的性能参数。本模型的仿真研究将为热声系统的优化设计提供前提和依据。     

燃煤锅炉小室模型建立与仿真测试

小室模型是以集总参数法建立锅炉燃烧系统整体模型的核心。本文在前人基础上,针对燃烧效率和烟气排放增添了相关数学描述。通过Matlab/Simulink进行测试表明,该模型能够达到预期效果,为燃煤锅炉的燃烧系统优化控制奠定了基础。     

胶印机输墨系统仿真模型研究

采用计算机仿真对胶印机输墨系统进行研究,可以为输墨系统的优化设计提供一个预验的平台.利用C Builder的可视化界面,编制胶印机输墨系统仿真软件,建立输墨系统的计算机仿真模型,实现对各种胶印机输墨系统的搭建与识别,并能够设计新的胶印机输墨系统,为输墨系统静态和动态性能分析提供了一条新途径.     

基于智能控制器的网络遥操作体系结构及控制策略研究

遥操作技术的发展趋势是提高机器人的自主性。为实现这一目标，提出了一种基于Agent的网络遥操作体系结构，分析了Agent结构和功能，讨论了各个子系统的功能及相应策略，并且提出了系统整体控制策略。Agent可以主动适应环境和理解人的意图，从而提高了系统的智能，简化了系统结构，增强了系统的扩展性和通用性。最后，通过空间卫星舱更换晶体生长炉棒料实验进行了验证。     

面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真

介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用，对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接口技术、视频图像与仿真图形的融合技术、分布式仿真技术进行了研究，并介绍了已经完成的工作。     

基于Internet多机器人遥操作采用协调控制器的协作控制研究

网络时延严重影响了基于Internet的多操作者多机器人(MOMR)遥操作的操作性能。目前的几种解决方法都仅仅是由主操作端进行的,本文基于共享控制的思想,提出由主操作端、从操作端两个层面来解决问题。通过设计一个协调控制器,实现了从操作端的协调能力,既可以提高系统的实时性和安全性,又可以减轻主操作端的负担,降低对操作者的要求。文中给出了协调控制器的功能、结构及避碰算法,并详细地说明了如何通过此协调策略克服网络时延引起的多机器人协作中的碰撞问题。最后,建立了仿真实验,验证了此协调策略的有效性和可行性。     

网络环境对研究生培养模式影响研究

网络环境为研究生教学和科研能力培养提供了良好的外部条件，同时也促进了研究生培养模式的转换。文章研究了网络环境下研究生教学与科研能力培养的新任务、研究生教学方法改进的方向和策略、以及科研能力培养的新模式，并详细分析了网络环境下研究生教学和科研能力培养应该注意的若干问题。     

面向空间应用的主从与自主式遥操作系统研究

给出了一种遥操作系统实现方法，在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研究了大时延条件下的仿真预测遥操作方法和局部自主控制方法、从动机器人自由到受限运动的稳定过渡问题和机器人任务规划及路径规划问题。     

月球表面环境综合模拟系统的设想

相比于环绕地球飞行的卫星或载人飞船,探月航天器面临的空间环境更为复杂和严酷.月球表面的环境对登月飞船、月球车的环境适应性及可靠性提出了极为严格的要求.文章就月球表面综合环境模拟系统进行了初步的系统设计.该系统可实现月表尘埃、地形地貌、承载能力及摩擦效应、真空、温度交替变化等环境因素的综合模拟,可为登月飞船及月球车的设计、优化以及最终的系统验证提供试验平台.     

Internet与包装设计

将包装设计的宣传功能与互我的快捷、广泛及经济等特点相结构，探讨用虚拟现实技术将产品的馐设计起初地表现在互平网络上。     

面向CIMS的集成多方位建模与仿真框架

首先分析了几种常用建模方法，包括ＩＤＥＦ０、ＩＤＥＦ１、动态建模方法及ＯＭＴ方法。然后提出了一个集成多方位建模与仿真框架，它将功能、信息、动态视图及仿真核心集成在一起，实现了仿真模型的自动生成，它使得在系统功能设计早期就能预见，评价未来系统的有关动态品质。