小型解释型SLBASlC语言开发与应用

小型解释型SLBASIC语言 双龙电子创建结构化小型SLBASIC语言．语言简要清晰．易于初学者理解和掌握。SLBASIC语言解决了电脑及电子辞典与单片机及机器人的通讯与控制工作。SLBASIC语言采用大家熟悉的BASIC基本语句形式，并兼容GVBASIC等语言。     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用(七)

十三、程序综合举例通过以下SLBASIC实验源程序的阅读、修改、转换、下载实验操作,进一步熟悉掌握SLBASIC语言的应用,了解如何用程序控制机器人动作原理,以达到举一反三,熟练掌握单片机及机器人的创新开发制作。源程序1:声控机器人行走10 REM "SLBASIC";双龙SLBASIC头文件15 REM "WAIT 50";延时,防止开关声启动机器人行走20 REM "IF MIC<>0 THEN 20";声控启动,如果MIC是高电平(无声音)则等待声控,;如果为低电平有(有声音),则按顺序执行下去     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用（八）

十五、双龙解释型SLBASIC的安装找到SLBASIC安装文件所在目录,双击运行安装文件根据安装提示安装。十六、BAS文件从PC电脑下载到双龙机器人程序从电脑下载到SL-DIY02-8A机器人中     

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计（十一）[套件供应]

一、SL-DIY08-8单片机开发实验器及机器人测电压，用语音报所测电压 10REM“SLBASIC”：SLBASIC语言文件头 20REM“A=ADC0”：取AD值0-1023对应0～5V．用AVR单片机PC．0端口测电压 30REM“B=（A^＊25）／512”：转换B=A^＊50／1024=A^＊25／512B的范围0～50对应0-5V     

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(十一)

一、SL-DIY08-8单片机开发实验器及机器人测电压,用语音报所测电压10REM“SLBASIC”;SLBASIC语言文件头20REM“A=ADC0”;取AD值0～1023对应0～5V,用AVR单片机PC．0端口测电压30REM“B=(A~*25)/512”;转换B=A~*50/1024=A~*25/512B的范围0～50对应0～5V     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用

小型解释型SLBASIC语言双龙电子创建结构化小型SLBASIC语言语言简要清晰,易于初学者理解和掌握。SLBASIC语言解决了电脑及电子辞典与单片机及机器人的通讯与控制工作。SLBASIC语言采用大家熟悉的BASIC基本语句形式,并兼容GVBASIC等语言。与汇编语言相比,SLBASIC语言有许多优点:☆接近人类语言习惯——易学好用。☆采用模块化程序结构,使复杂问题简单化——无语法编译错误。☆语句功能强,通用性好,易于移植——可以适合同类各种芯片。☆程序的可读性和维护性好——学习修改提高方便。     

模块化图形化SLBASIC/SLROBOTC流程图软件的开发与应用（十二）[套件供应]

双龙模块化图形化SLBASIC／SLROBOTC流程图编辑软件（简称模块化流程图软件）与双龙SL—DIY系列积木式硬件开发实验板或机器人结合，是青少年（中小学生，只要会操作电脑。就会使用）学习单片机技术及机器人制作开发的快捷工具，也是青少年参加科技创新大赛及参加机器人竞技比赛的强有力的助手。     

模块化图形化SLBASIC/SLROBOTC流程图软件的开发与应用(十二)

双龙模块化图形化SLBASIC/SLROBOTC流程图编辑软件(简称模块化流程图软件)与双龙SL-DIY系列积木式硬件开发实验板或机器人结合,是青少年(中小学生,只要会操作电脑,就会使用)学习单片机技术及机器人制作开发的快捷工具,也是青少年参加科技创新大赛及参加机器人竞技比赛的强有力的助手。模块化流程图软件平台操作简便,     

〔套件供应〕模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(九)

一、机器人避悬崖程序子程序调用的说明:子程序最好写在最后,前面最好用END语句,表示前面程序结束!JK0微动开关安装压向台面,见附图。【程序清单】10 REM "SLBASIC";双龙SLBASIC头文件20 REM "IF JK0 <>0 THEN 50";如果机器人离开台面,JK0高电平则转到50行执行,;如果机器人在台面上,JK0为低电平有,则按顺序执行下去30 REM "GOSUB 200";转到执行前进程序40 REM "GOTO 20";循环检测微动开关状态50 REM "GOSUB 300";转到机器人后退转弯60 REM "GOTO 20";循环检测微动开关状态70 REM "END";程序结束200 REM "LED 5";LED显示机器人执     

模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(十)

一、单只红外光电开关寻黑线程序SL-DIY08-8机器人单只红外光电开关寻黑线程序,边走边发声!(白底黑线,黑线宽18mm)【程序清单】10 REM "SLBASIC";双龙SLBASIC头文件15 REM "KEY 0";取曲谱范围低音"1"到高音"1"20 REM"IF PC0 <>0 THEN 50";如果PC0红外光电开关是高电平(在黑线上)则转到50行执行,;如果为低电平(离开黑线),则按顺序执行下去30 REM "GOSUB 300";调用机器人转弯子程序40 REM "GOTO 20";循环检测红外光电开关状态50 REM "GOSUB 200";调用执行前进子程序60 REM "GOTO 20";循环检测红外光电开关状态70 REM "END";程序结束200 REM "LED 0";LED显示机器     

小型解释型SLBASIC语言开发与应用（三）

三、条件判断、转移及循环语句(21)条件判断转移语句(IF…THEN);条件判断转移语句,如果…那么…,IF后面的可以是常量、变量或表达式THEN后面的必须转移到地址行号【功能】条件判断转移语句,如果…那么…,IF后面的条件可以是常量、变量或表达式,THEN后面的必须转移到地址行号。【说明】如果条件表达式成立,则执行语句块1。当条件表达式不成立,则执行语句块2。【应用】条件判断转移语句示例程序:声控启动机器人右转10 REM"SLBASIC";双龙SLBASIC头文件20 REM"IF MIC<>0 THEN 20";声控启动,如果MIC是高电平(无声音)则等待声控,;如果为低电平有(有声音),则按顺序执行下去30 REM "LED 3";右灯亮,01140 REM"RT600";控制机器人右转2圈50 REM "LED O";三个LED灯亮,00060 REM"WAIT 100,";等待,延时1秒     

模块化可重构履带式微小型机器人的研究

研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人．单个微小型机器人可以独立运行,多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人．微小型机器人结构紧凑、体积小、重量轻．采用了微控制器和PC机两级控制体系,两级间采用蓝牙通讯．实验结果验证链形机器人具有较强的越障能力,能爬越楼梯;环形机器人具有高速及路面适应能力强的特点．     

自由飞行空间机器人研究综述

本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍．首先，论述了自由飞行空间机器人的 概念、用途和运动特性．其次，分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐 述了自由飞行空间机器人的研究现状．最后，给出了结论和展望．     

机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．     

一种水上行走机器人的设计与实现

研究了水上行走机器人的设计问题,提出了机器人驱动腿设计算法,给出了机器人结构、控制系统和 软件的设计方法和实例．设计并实现了一种采用双电机驱动、能转向和调速、通过红外信号遥控的水上机器人,并 对机器人进行了性能测试．该机器人仿生水黾重量轻、体积小、功耗低．实验表明其性能超过了现有同类机器人．     

基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究

给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法，用于实现机器人的自动焊接．针对传统的示教再现机器人，由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差．机器人控制器根据示教路径和偏差，对焊枪的运动方向和位置进行调整，实现焊缝跟踪．利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统，对所提方法进行了实验．实验结果验证了该方法的有效性．     

颅颌面外科手术机器人空间配准及实验

针对颅颌面区域结构复杂、手术风险大、精度要求高的特点,研发了一套颅颌面外科手术机器人系统．为实现机器人系统高效、精确的空间配准,提出并建立了一套基于光学定位的颅颌面外科手术机器人空间配准方法,实现了机器人各子系统之间的坐标系转换．通过基于四元数的最近点迭代配准算法实现了点集之间的矩阵转换．在综合医学影像、机器人与各子系统空间配准的基础上,分别开展了配准精度和定位精度的验证实验,并完成了三叉神经射频热凝术的模型和尸体穿刺定位实验．配准精度验证实验的配准误差平均值均小于0.75mm,定位精度验证实验的误差平均值为0.56mm,模型实验的穿刺成功率为100%,尸体实验的穿刺成功率为95%．综合实验结果表明该空间配准方法的配准精度较高,具有一定的可行性,可以满足颅颌面外科手术机器人系统的需要．     

基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统的误差传递

建立了基于超声影像导航的肝癌消融机器人系统误差传递模型．该系统主要由超声影像设备、导航 软件子系统、定位装置和穿刺机器人四个模块组成．机器人系统首先通过三维超声重建、术前模型和术中实体的 配准以及定位装置和机器人之间的坐标转换将肿瘤的目标靶点转化到机器人坐标系中,然后再控制机器人运动到 指定的靶点位置进行治疗．首先分析上述流程,指出误差源．然后,利用齐次变换矩阵的微分矩阵建立靶点映射 误差传递模型,并通过仿真实验验证了靶点误差模型的正确性．最后,对系统进行了精度测试实验,实验结果表 明该系统的总体误差小于5 mm,满足消融治疗肝癌的需求,能有效地提高肝癌的治疗效果．     

球形机器人的圆周运动分析

用Kane方法对球形机器人的圆周运动进行运动学和动力学分析，推导出动力学模型．用Ⅲ型球形机器人对该模型进行仿真和实验，仿真和实验的结果验证了球形机器人圆周运动分析的正确性．     

一种可载人行走的双轮机器人

研制了一种具有动平衡和载人行走能力的双轮机器人样机．介绍了机器人的工作原理和机构组成,分 析了机器人的动态行走特性,设计开放式控制系统,提出了由电流环、速度环和位置环组成的三回路控制策略．该 机器人具有体积小、结构紧凑、安全性高的特点．实验结果表明,该机器人具有载人行走的能力,能够有效地实现 机器人的动态平衡控制．