融合检测和跟踪的实时人脸跟踪

目的 在实时人脸跟踪过程中,因光照变化、目标被遮挡以及跟踪时间长等因素,导致的误差累积都会影响系统的整体性能。针对这些问题,提出一种融合检测和跟踪技术的方法,其中包含了检测、控制和跟踪3个模块(简称DCT)。方法 在检测模块中,利用AdaBoost算法提取人脸的相关信息,并将信息传递给跟踪模块进行跟踪处理;在跟踪模块中,采用在线随机蕨和SURF(speeded up robust features)算法对目标进行跟踪。同时,在每次检测到目标之后,会通过控制模块对当前跟踪目标准确性进行判断。结果 选取国际标准数据组并与LBP+Camshift+Kalman滤波算法、SEMI算法、TLD(tracking-learning-detection)算法比较,实验结果表明,DCT方法在目标发生尺度较大变化、目标遮挡、旋转、形变以及光照发生变化时都具有良好的跟踪识别效果,DCT方法识别准确率在95%以上,平均误识别率和漏识别率分别为0.86%和0.78%。结论 DCT方法具有消除误差累积,跟踪失败后自动恢复等特点,同时可以消除环境中光照、遮挡和仿射变换的影响并满足系统跟踪的实时性要求,运用于视频人脸跟踪系统中能够提高系统的实时性及鲁棒性。     

基于肤色信息的实时人脸跟踪方法

提出一种基于人脸检测与肤色信息相结合的人脸实时跟踪方法。该方法先用Adaboost算法进行人脸检测，在此基础上，CAMSHIFT算法跟据人脸肤色信息实现对人脸的自动跟踪。实验表明，该算法具有快速、鲁棒的特点，能够满足实时系统的需要。     

遮挡条件下实时人脸检测

针对遮挡条件下人脸检测召回率不高和训练样本不足的问题,提出了一种数据增强的方法。计算训练样本的平均脸图像,对样本进行手动遮挡处理;使用平均脸策略和图像分割理论对遮挡区域进行分割和处理,获得类似于自然环境下的遮挡样本;使用处理后的样本训练Ada Boost人脸检测器。实验结果表明:通过该方法训练的人脸检测器能够有效地提高遮挡条件下的人脸召回率,同时可以达到实时检测的效果。     

一种快速人脸跟踪系统

本文介绍一种快速人脸跟踪的系统:首先利用Adaboost快速人脸检测技术检测到人脸的位置,然后用检测到的人脸位置初始化人脸跟踪算法的跟踪窗口,人脸跟踪的算法是采用Camshift算法,该算法能够实现物体的实时跟踪,具有较好的鲁棒性和实时性,同时该算法抗噪声干扰能力非常强。     

基于帧间差分法和 AdaBoost 算法的人脸跟踪

对于人脸在复杂背景下的检测与跟踪问题,采用帧间差分法和形态学分割出运动区域,再使用 AdaBoost 级联分类器对运动区域扫描,以精确定位人脸。人脸检测成功后,通过保留和及时更新地成功检测到人脸的区域,使得当人脸运动较慢时候,或人脸静止时仍然能检测跟踪成功,利用 OpenCV 开源库和 Visual Studio 2005进行仿真,实验结果表明,在复杂的背景下,无论在人体处于移动正常、缓慢或静止的情况下,该方法都能实现单人脸检测跟踪,且跟踪速度较快。     

彩色图像的实时人脸跟踪方法

本文提出一种彩色图像序列中的人脸跟踪方法。本文所提出的跟踪模式包括失脸肤色模型及运动模型。在人脸肤色模型中，首先将图像的ＲＧＢ空间变换到色度空间，然后利用最大能量坐标和矩表征色度空间的直方图分布。运动模型由运动检测与运动预测构成，以减少搜索区域，提高检测速度。最后，介绍根据上述技术实现的在线人脸跟踪系统。实验结果表明，本文提出的跟踪方法可以在复杂背景中实时地跟踪人脸的自由运动。     

基于Mega2560的人脸检测与定位跟踪

为了解决存在外界干扰的人脸的检测和准确定位与跟踪问题,避免过于依赖软技术造成的算法复杂性,采用软硬件结合的方式,基于Mega2560单片机、VS2008开发环境与OpenCV函数库,实现了人脸检测与准确定位与跟踪。首先,利用Haar-like特征法寻找出图像中的人脸特征矩形,通过AdaBoost算法生成级联分类器,实现人脸检测;然后,将图像显示窗口中心选为坐标原点,计算人脸位置,用线性变换的方法获取人脸位置偏差,进而转换成角度偏差发送给下位机Mega2560;最后,单片机根据接收到的角度偏差信息,控制摄像头使人脸始终在坐标原点位置,实现人脸的准确定位与跟踪。通过实验表明系统具有较好的稳定性和准确性。     

自动人脸跟踪方法研究

针对实时视频监控领域中传统的Camshift算法不能自动跟踪人脸和容易受到肤色相近遮挡等问题,首先采用Adaboost算法实现了人脸的自动检测,同时对于跟踪丢失等情形,通过贪心预测和卡尔曼预测对跟踪偏差进行实时改进,并比较两种算法的优缺点。实验表明前者对跟踪的准确性有较大提高,后者具有较好的实时性,在相近肤色遮挡时仍能实现正确跟踪,并对侧脸也有较好的效果,算法具有较好的鲁棒性。     

一种复杂背景下的人脸检测方法

针对在复杂背景下现有人脸检测算法存在检测率低和误检率高等问题,提出了一种基于改进AdaBoost算法和肤色校验相结合的彩色图像人脸检测方法.首先对传统AdaBoost算法进行了改进,通过改进样本权值参数和弱分类器加权参数,有效地抑制了困难样本权值的过分增大,加强了分类器对样本的识别能力,并提高了系统的检测率;然后将Ad...     

人脸跟踪技术综述

在计算机视觉和人工智能领域,人脸跟踪是一个得到广泛关注的热点问题,具有较高的学术理论价值,同时也是在智能监控、机器人、人机交互等方面有着巨大的应用潜力。本文主要对人脸跟踪技术的进行了综合性论述,从人脸跟踪的概念涵义,国内外研究现状,实现方法,应用前景方面来进行阐述。本文对人脸跟踪技术学习人员和研究人员有着积极的指导意义。     

视频中基于肤色模型的人脸检测

采用图像差分法先检测出运动区域,消除了背景对人脸检测的影响,缩小了搜索的范围。利用肤色在YCrCb空间的聚类特性来检测人脸,同时为了去除亮度对肤色的影响,增强检测的可靠性,采用了亮度补偿。最后选取眼部特征作为条件确定人脸区域。实验表明,算法能准确地检测出人脸,并具有一定的实时性。     

适用于嵌入式平台的E-YOLO人脸检测网络研究

针对现有人脸检测深度学习算法计算量大,难以移植到嵌入式平台,无法满足移动设备实时性和便捷性需求的问题,提出一种基于YOLO(You Only Look Once)算法的适用于嵌入式平台的小型人脸检测网络E-YOLO(Enhance-YOLO)。借鉴YOLO算法的思想,将人脸检测问题转换为回归问题,将待检测的图像均分为S×S个单元格,每个单元格检测落在单元格内的目标。通过修改YOLO网络模型中的卷积神经网络结构,提高其检测的准确性,同时减少网络结构中卷积核的数目,降低模型的大小。实验结果表明,E-YOLO模型大小为43MB,视频的检测帧率为26FPS,在WIDERFACE和FDDB数据集上均有较高的准确率和检测速度,可以实现在嵌入式平台下的实时人脸检测。     

一种基于帧间差分和光流技术结合的运动车辆检测和跟踪新算法

为了改进智能交通中的运动车辆检测和跟踪方法,提出一种基于改进的帧间差分和光流技术结合的运动车辆检测和跟踪的新方法。先用帧间差分法检测出运动物体的运动区域,再计算差值图中不为零处的光流,然后利用其光流场来实现运动目标的跟踪。为了减少计算量,提出一种基于最优估计的点匹配技术和光流均匀采样策略的光流场计算方法,并通过对灰度化后的光流场进行自适应阈值分割、形态学滤波等处理,实现了实时的运动目标检测和跟踪。     

EVENT TRACKING IN A DYNAMIC MULTIAGENT ENVIRONMENT

In a dynamic, multiagent environment, an automated intelligent agent is often faced with the possibility that other agents may instigate events that hinder or help the achievement of its own goals. To act intelligently in such an environment, an automated agent needs an event tracking capability to continually monitor the occurrence of such events and the temporal relationships among them. This capability enables an agent to infer the occurrence of important unobserved events as well as to obtain a better understanding of the interaction among events. This article focuses on event tracking in one complex and dynamic multiagent environment: the air-combat simulation environment. It analyzes the challenges that an automated pilot agent must face when tracking events in this environment. This analysis reveals three new issues that have not been addressed in previous work in this area: (i) tracking events generated by agents' flexible and reactive behaviors, (ii) tracking events in the context of continuous agent interactions, and (iii) tracking events in real time. This article proposes one solution to address these issues. One key idea in this solution is that the (architectural) mechanisms that an agent employs in generating its own flexible and reactive behaviors can be used to track other agents' flexible and reactive behaviors in real time. A second key idea is the use of a world-centered representation for modeling agent interactions. The solution is demonstrated using an implementation of an automated pilot agent.     

虚拟环境的实时显示

虚拟环境应随着用戾观察点和观察方向的改变而实时地改变，但是在复杂场景的情况下，ＶＥ很难做到动态实时显示。就此本文首先讨论了计算机硬件水平在实时显示中的决定性的作用，接着讨论了在由计算机图形构成的ＶＥ中如何避免不必要的处理，尽可能地减少处理时间，最后介绍了目前正流行的，能实时显示的基于实景图像的构造ＶＥ技术，指出这两种技术的有机结合将会创造一个可实时交互显示，逼真的ＶＥ。     

利用SVM改进Adaboost算法的人脸检测精度

提出利用SVM分类方法改进Adaboost算法的人脸检测精度。该方法先通过Adaboost算法找出图像中的候选人脸区域,根据训练样本集中的人脸和非人脸样本训练出分类器支持向量机(SVM),然后通过SVM分类器从候选人脸区域中最终确定人脸区域。实验结果证明,SVM分类算法可以提高检测精度,使检测算法具有更好的检测效果。     

智能访客系统中的人脸检测及方向判别算法

提出了一种用于智能访客系统的人脸检测及人脸方向自动识别的算法.算法首先利用皮肤颜色过滤法和背景去除技术提取出类似皮肤的区域,再利用区域填充和基于高度落差的方法将人脸分割出来,最后,利用人眼的位置信息确定人脸方向.实验结果证明了此算法的可行性和实时性.     

一种稳健的人脸检测方法

人脸检测作为人脸识别的第一环节,也是一个模式识别问题,本文提出了一种稳健的复杂背景下脸检测方法,并对人脸图象库ＦＤＢ６０３进行了实验,结果表明,我们的方法是有效和稳定的。