共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
介绍一种利用机械鼠标内部的光电检测部分实现信号采集、利用单片机实现信号处理的位置检测系统,其精度可达到0.1mm×0.1mm;并给出了其电路原理图和软件流程. 相似文献
4.
5.
7.
以CCD为基础,为LED(发光二极管)分拣机设计了可行的光学检测系统,并对其进行了实验验证。实验结果表明,本检测系统可应用于多种颜色、多种型号的LED检测。 相似文献
8.
柔性触须传感器是触觉传感器的一种,是对动物触须功能的仿生设计,具有应用范围广、限制小、准确度高等特点,近几年得到机器人研究者的普遍关注。利用霍尔元件和触点传感器作为检测单元,通过对传感器结构的优化设计和对柔性触须的受力分析,提出了一种仿生柔性触须传感器的设计方法,并推导了柔性触须传感器的定位方法,实现了对接触物体三维位置的准确定位。该触须传感器结构简单,便于调节和安装。经实验验证,其线性性、重复性等静态特性优异,位移定位误差1 mm,角度误差5°,位移分辨率和角度分辨率分别可达到0.1 mm和1°,能够准确定位多种触碰状态下的物体位置,可用于遥操作机械臂等需要准确定位物体位置或精密操作的执行器末端。 相似文献
9.
针对头盔式虚拟现实系统中的头部位置跟踪,研究并实现了多摄像机下的高精度光学头部位置定位系统。通过设计初始标定方块来减小系统安装误差,使摄像机按正交方式布置,保持其光轴两两相互垂直。定位过程中以某一摄像机为基准,任意给定目标深度初值;依据摄像机成像模型计算出目标空间位置,再将该计算结果作为其他摄像机的目标深度初值进行循环迭代计算,收敛至给定精度后得到目标三维空间坐标值。最后以3个标记点空间位置为基础,依据其空间关系计算得到目标姿态角。对比实验表明,该定位方法定位精度高、计算速度快,静态位置误差为0.051 cm,动态位置误差为0.088 cm,明显超过电磁跟踪器定位精度;同时该定位系统成本低廉,不受外界金属和电磁环境干扰,可满足虚拟现实系统中高精度头部位置跟踪需求。 相似文献
10.
基于Atos的光学扫描测量 总被引:3,自引:0,他引:3
Atos流动式光学扫描仪基于光栅原理,是逆向工程领域中一种先进的非接触式光学扫描设备。该设备利用系统标定和固定参考点来实现多幅图像的拼合对齐,以完成整个工件的扫描测量工作。本文主要介绍了参考点的使用和扫描测量工件的方式。 相似文献
11.
12.
近场扫描光学显微镜和光子扫描隧道显微镜 总被引:1,自引:0,他引:1
近场扫描光学显微镜和光子扫描隧道显微镜*王佳(清华大学精密仪器系北京100084)0引言自从80年代初扫描隧道显微镜STM发明以来,扫描探针显微术SPM已经发展成具有十几种类型的系列技术。其中引人注目的是以近场扫描光学显微镜NSOM和光子扫描隧道显微... 相似文献
13.
本文提出了对不透明物体双面图形相对位置进行测量的几种不同方法,并讨论了提高测量精度的措施。实验表明最大测量误差为8μm。 相似文献
14.
15.
目前我国钢铁企业在棒线材计数上普遍采用人工计数的方法。这种方法不仅效率低而且精度差。针对这种情况,通过采用现代化手段和技术创新,开发出适合我国钢铁企业的棒材自动计数系统尤为重要。要完成识别棒线材根数图像识别系统的研发,棒线材位置及计数的检测是至关重要的。利用Hough变换及推广的Hough变换来完成对棒线材位置和计数的检测。通过现场采集到的图像进行的试验结果表明,该方法不仅不受棒线材种类及端面形态的影响,而且对端头不齐、捆扎散乱的棒线材也有较好的识别效果,具有一定的实用价值。 相似文献
16.
17.
利用重力差运载物体装置于1997年取得专利权,专利号为ZL972074384。该装置属于运输工具领域,其特点是在建设施工工地上铺架滑车导轨,牵引绳一端连接载水滑车,另一端经导向轮、制动卷筒器卷绕,引出牵引绳通过导向轮连接载物滑车。载水空车应重于载物空车。当载水滑车从低处江河或水池中注满水后,并在高处的载物滑车内装入土石方,当载物车的重量大于载水车,利用重力差使载物车自动地沿着导轨滑行至需要的地方,载水滑车也被载物滑车的负荷重力拉至高处,将水放去作农田灌溉或放回储水池,载物车上的土石方也随着卸出。载水空车又利用自身重力沿… 相似文献
18.
在RGB-D图像包含物体颜色信息与深度信息的基础上,提出了一种物体识别与位置估计方法。采用二维加速稳健特征算法快速从场景图像中识别出模型图像所处的目标区域,进而从场景点云中分割出待搜索的目标点云,减小了三维物体识别的计算量。采用三维霍夫变换从目标点云中识别出模型点云所处的空间位置,从而精确估计出物体位置。在构建日常生活场景常见物品RGB-D图像库的基础上,进行物体识别与位置估计试验,结果表明所提出的方法适应性和稳定性好,具有识别速度快、识别精度与准确率高等优点。 相似文献
19.
采用可编程逻辑控制器的大型物体三维扫描重建 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种新颖且实用的三维重建系统,以获取大型物体的三维数据。文中对该系统的组成以及所采用的方法和原理进行了研究。该系统由一个基于红外的三维扫描仪、两个导轨和一个基于PLC(可编程逻辑控制器)模块的高精度运动控制系统组成。运动控制系统控制安装在导轨上的三维扫描仪做匀速运动;三维扫描仪向物体投射红外线,并重建物体上所投射的红外线段;接着,系统根据三维扫描仪的运动速度,拼接局部重建数据,最终获得大型物体完整的三维重建数据。实验结果表明:与基于激光测距拼接的方法相比,该方法的测量速度约提高了7倍,测量精度约提高了2.5倍。基本满足工业生产中大型物体自动三维重建的稳定可靠、精度高、速度快等要求。 相似文献
20.
本文叙述了两种新型的超高鉴别率显微镜,一种采用相干光成象,另一种采用非相干光成象。相干光显微镜的光学系统与扫描共焦显微镜的光学系统相类似,其中检波器小孔由志用全息掩膜,傅里叶透和一个小孔来代替。非相干光显微镜则采用两片变度透射腌膜,两个积分检波器和一个电子减法器。 相似文献