多雷达综合跟踪

本文研究了集中式多雷达综合跟踪机理,如跟踪系统文件管理、运行机制等;提出了雷达方位扫描初始位置预置和数据重组的方法,并以某型舰的多雷达系统为工程背景对8个目标在多种战术机动情况下进行了跟踪仿真。结果表明,本文提出的方法可以较好地解决多雷达跟踪中的一些特殊问题。     

多雷达跟踪系统中航迹质量管理的优化

利用滑窗检测器对多雷达跟踪航迹起始与撤消进行了分析，指出了目前技术指标的不足之处，提出了新的技术指标，定义了最优航迹起始、准最优航迹起始和最优航迹撤消，为航迹质量管理系统的优化设计提供了依据。     

雷达最优组网及目标跟踪算法分析

针对防空导弹武器系统所面临的各种复杂环境，提出了一种最优的正六边形雷达组网方案，建立了目标的数学模型并探讨了多传感器自适应数据融合算法，给出了计算流程图，得到了目标状态的实时估计，实现了目标跟踪的目的。     

多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中…

本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。     

成像运动探测器的多传感器跟踪系统

迅速可靠地对运动的初始和末端作出判决对运动目标的精确跟踪是至关重要的。假定滤波器模型选取适当，利用不同能力和实力的多传感器能够提高跟踪系统的质量和可靠性。提出了双重应用成像传感器的多传感器跟踪系统。第一是用最小计算和存储完成运动探测。第二是与三维雷达观测一起使用的方位和仰角测量改善跟踪质量。讨论了所提出的多传感器跟踪系统的优点，并通过模拟进行了演示。     

基于雷达和成像传感器的融合跟踪

基于战术防空导弹的跟踪制导问题提出了一种利用雷达和成像传感器的融合跟踪方法。成像传感器获得的目标姿态观测，对目标机动十分敏感，而成像传感器得到和目标视线角观测十分精确，不存在角闪烁现象，数据融合技术充分利用了雷达和成顺的观测信息，显著地改善了机动目标的跟踪性能，大大减小了目标机动引起的脱靶量。     

组网雷达在干扰条件下的目标跟踪

提出了一种以扩展的伪线性滤波为基础的异步多传感器融合跟踪算法，这种算法能在干扰条件下了地保持对目标的跟踪，比较了它和ＭＧＥＫＦ算法对单目标的跟踪性能。同时，在此方法基础上，结合简化的ＪＰＤＡ技术，实现了杂波环境下对交叉运动的多目标跟踪，最后给出了仿真结果。     

雷达信息站的多雷达数据处理

提出了雷达信息站建制的基本构想,针对基于信息集成的雷达信息站的体系结构,从一般多雷达处理的模型出发,按照系统的特定要求分析了模型中各个流程的算法,给出了雷达信息站信息集成时多雷达数据融合的方法,从而为雷达信息站的进一步研究应用提供实时准确的数据基础.     

多传感器机动目标跟踪

本文提出了一种用于跟踪机动目标的被动多传感器航迹融合方法，它与点迹融合相比性能虽略有下降，但却大大降低了融合中心的计算负但及网间通信需求，在高密度杂波环境中尤其如此。这种航迹融合的方法考虑到不同传感器间共同的系统扰动所造成的估计误差的相关，从而得到最优的融合算法。     

多传感器跟踪起始融合技术

本文提出了一种多传感器跟踪起始算法。该算法使传统的选通方法与基于对数似然比测试数据融合法结合，并有效地解决了遗漏的测量问题。讨论了将所提出的方法用于舰载雷达和红外传感器低仰角跟踪起始的问题。还介绍了这种算法的性能同与ＡＮＤ算法的性能相比较的模拟结果。     

TWS雷达多目标动态跟踪及其实现

通过对点迹和雷达扫描之间相对速度的计算，根据目标的运动特性(相对于雷达扫描方向是同向还是反向)，动态地实时计算出航迹应该预测的时间，精确估计出航迹下次应该出现的位置，从而提高相关的精度。通过仿真发现，该动态相关的精度优于固定时间间隔的相关，二者的运算量相当，易于工程实现，适合复杂环境下多目标实时跟踪。     

多雷达跟踪定位精度分析

多传感器组网的数据融合,可以提高目标的定位精度.文中提出了一种雷达网空中目标的空间位置融合的加权最小二乘算法,在目标位置估计Fisher信息矩阵基础上给出了目标位置估计误差的克拉美-罗下限.经蒙特卡罗仿真实验表明,该融合算法已逼近了克拉美-罗限,是一种理想的多雷达跟踪定位算法.     

多传感器数据多级分布式融合

分析了判决融合的ｎ个传感器的串并联结合结构。不像并联融合方案那样仅在接收所有传感器的所有信息时融合数据，这种结构在融合产不需要所有传感器的数据，这种结构的速率和处理数据不需要时延的趋势，因此，它优于并联融合。而且，在消除链路故障可行性的意义上，它优于串联分布式判决融合。     

多雷达点迹融合前目标跟踪方法研究

为适应目标机动性强、探测概率低、信号噪声比低的现代战争复杂作战环境,提出一种基于三维霍夫变换与多假设跟踪、充分利用信息融合前从雷达获得的点迹信息的多雷达点轨融合前运动目标跟踪方法,有效地降低计算复杂性,准确检测和跟踪各种复杂环境中的目标.     

相控阵雷达多目标动态跟踪性能检验方法

相控阵测量雷达多目标跟踪功能是其重要的工作方式，对这种工作方式进行检验是十分必要的，本文提出了一种利用多目标动态模拟器对相控阵雷达多目标动态性能进行检验的方法，介绍了多目标模拟器的基本原理，并以一部相控阵精密测量雷达为例，对检验方法做了具体阐述。     

双被动雷达交会跟踪的精度分析与跟踪算法

多平台的被动传感器交会(融合)跟踪系统的功能就是将呈网状分布的多被动传感器测量到的目标的角度量测信息进行融合,以得出目标的运动状态.本文基于无偏估计的Cramer-Rao 不等式,分析了运动平台上的双被动雷达交会跟踪目标时不同通信带宽情况下的估计精度问题,并且建立了对机动目标交会跟踪的扩展卡尔曼滤波(EKF)跟踪算法.     

自行高炮射击指挥雷达的多机动目标跟踪软件

已经研制完成的自行高炮射击指挥雷达的多机动目标跟踪软件，采用了机动加速度突变型，回波动态分区和整体相关，多准则模糊决策关联，航迹的模糊起始以及可靠性设计等新技术，在实际应用中显示了优良的性能。