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随着中国人力资源成本日益提高和机器人技术的不断成熟,工业机器人的应用场景越来越广泛。特别是在汽车零部件生产行业中,机器人代替人工,提高生产效率、提升产品质量和降低人工劳动强度的作用尤为突出。基于安川MA2010焊接机器人和福尼斯TPS 4000 CMT型焊接电源设计了一种双机器人焊接工作站,实现了卡车废气处理罐中不锈钢薄板壳体的自动化焊接。详细介绍了焊接系统组成、双工位变位机、机器人安装、焊接电源和工作站控制系统等分系统的设计。该工作站可以实现每日24小时连续作业。 相似文献
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为精确高效完成马鞍形板材折弯,创新性的将双目立体视觉、机器人、折弯设备、计算机结合,设计一套基于视觉的机器人辅助折弯离线自动编程执行系统。研究主要包扩机器人视觉、空间定位、路线规划、自动编程、仿真优化和系统通信。基于HALCON软件进行图像处理,运用动态ROI算子减少图像处理计算,提高整个系统的效率。利用立体视觉特征视差计算得到板材深度信息空间三维坐标。路径规划后输入折弯工艺参数,自动编制机器人辅助折弯程序。运用Roboguide软件进行仿真优化并下载程序到机器人,通过机器人主控方式实现多个设备之间的联动和时序控制,完成折弯。试验表明此研究提高了板材马鞍形折弯的效率和精度,折弯曲率与模拟吻合,折弯曲面光滑。满足折弯设计要求。 相似文献
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现有钣金折弯加工机器人采用示教编程,针对其效率低、占用设备时间长的问题,对机器人钣金折弯系统仿真平台进行了设计与构建。基于对系统各组成单元的参数配置和局部坐标系定义,完成了参数化导入和定位,实现了系统仿真平台的环境构建;通过对钣金折弯任务状态下机器人操作末端位姿和任务目标位姿的数学模型分析,建立了机器人末端位姿和任务目标位姿的关系,生成了折弯操作时机器人末端的任务目标位姿;通过机器人运动仿真模块生成关节角度,选取试验钣金件对该平台进行了仿真试验。研究结果表明:该仿真平台能正确生成机器人执行不同钣金加工操作任务的目标位姿,并实现加工仿真,可为面向钣金折弯工艺的机器人离线编程系统研究提供借鉴。 相似文献
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《机械工业标准化与质量》2016,(7)
工业机器人的设计与实现为工业产业发展和生产提供了坚实的设备基础,提高了工程生产产量,同时降低了工业生产的劳动力需求。现代化科学技术的发展催生了一代又一代的工业机器人,而且一代比一代先进,工业机器人已经逐步从自动化控制实现智能化控制。本文对工业机器人控制系统的开放体系结构进行分析,提出结构设计技术。 相似文献
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工业机器人替代人工具有显著优势,智能化的工业机器人是适应全球进入工业4.0的时代需要。作为智能化工业机器人的细分领域,码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用。对线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人的结构、特点、应用进行分析,并对码垛机器人智能化实现方式——RFID(电子标签)、机器视觉以及人机交互路径学习等先进技术进行分析。智能化码垛机器人具备的强适应性以及动态问题解决能力,可在中国工业向工业4.0迈进以及在中国制造2025目标实现过程中,广泛应用于自动化生产和智能制造。 相似文献
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何瑛 《工业仪表与自动化装置》2015,(2):64-68
针对果汁行业中物料蒸发浓缩时传热效率高,受热时间短等特点,为了进一步提高节能降耗指标和生产效率,该文以某果汁厂的五效降膜蒸发器控制系统工程项目为背景,阐述了五效降膜蒸发器的工艺流程,进行了控制回路的设计,给出了控制系统的硬件集成方案,重点运用西门子组态软件WinCC和Step7 V5.5软件开发了蒸发器系统的工艺界面和下位机程序。该系统具有实时动态显示和操作功能,能够实现果汁厂蒸发浓缩的工艺流程再现,并能实现对现场设备的远程操作控制,减轻了劳动强度,提高了生产效率。 相似文献
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魏前龙 《机械制造与自动化》2023,(1):84-86+99
折弯成形在钣金工艺中应用广泛,但穿过柔性体的金属板料因折弯时的柔性体受力变形对板料成形影响较大,给大规模生产造成困难。以某型电动汽车软包电池PACK中隔板组件为例,通过单边折弯实验研究了压料力、间隙大小对其折弯成形的影响,并提出了压料力、模具间隙的选取方法;在此基础上,选用U形折弯工艺,运用Dynaform软件仿真验证U形折弯效果,并提出了进一步减少折弯回弹量的工艺措施. 相似文献
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阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现,分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进行了探讨,工业机器人控制系统在工业自动化领域随处可见,该实现方法具有典型的代表性。 相似文献
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结合车间的码垛工艺,提高码垛的效率,设计了一种基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统。该系统以ABB工业机器人和西门子S7-200 smart为控制核心,采用以太网通信,结合威纶通触摸屏技术、变频器技术设计了码垛工业机器人的控制系统,该系统能自动完成物料准备、机器人自动拾取工具、取物料、码垛、送料等功能。系统设计完毕后在某电子设备厂进行码垛测试,原厂两班制8人、24 h连续生产情况下,受限于员工技术,产能存在±8%波动,同时受限于员工身体疲劳状况,码垛出错率为3~5%。测试结果表明,所设计系统的码垛准确率达99%,生产线中实现了自动码垛。实际应用证明,该控制系统投入生产后,效率明显提高,人力成本降低,准确率率提高,在码垛行业具有广阔的应用前景。 相似文献
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在对全自动样品处理工业机器人控制系统技术进行探讨的基础上,从总体方案、硬件结构和软件设计三个方面,介绍了机器人控制系统的开发,并利用编程语言RAPID编制专属的指令集,满足具体生产应用的需要,系统经过实际生产检验,实现了设计要求。 相似文献