崖头煤矿瓦斯智能巡检系统应用分析

泰安市崖头煤矿位于新汶煤田泉沟二井田,1975年7月建矿,1979年11月投产,设计生产能力为21万t,1993年改扩建为30万t,核定生产能力为35万t,矿井设计服务年限35年,矿井保有资源储量2364．7万t。     

层次型煤矿瓦斯无线监测周期巡检时序设计

为了保证层次型煤矿瓦斯监测无线传感器网络可靠运行和周期巡检功能的顺利实现,为网络设计了工作时序.根据网络层次型结构的特点分别提出了下层基础网络的数据收集时序和上层骨干网络的数据传输时序.针对收集数据时下层基础网络可能出现的数据收集失败问题提出了一种数据收集超时处理机制;针对数据传输过程中上层骨干网络可能出现的数据传输失败问题提出了一种数据传输超时处理机制.通过软件编程实现了所提出的下层基础网和上层骨干网工作时序.实验室和煤矿现场试验都表明所提出的时序机制保证了层次型煤矿瓦斯监测无线传感器网络的可靠运行,周期巡检监测功能工作正常.     

煤矿瓦斯巡检管理系统的原理及设计

为及时发现矿井瓦斯的安全隐患,降低事故的发生率,采用热催化原理,通过数据传输接口设计连接到计算机,把巡检的数据信息发送到计算机处理的煤矿瓦斯巡检管理系统,可以有效地协助煤矿做好瓦斯检查管理工作。重点介绍该系统的原理,主要组成和功能。     

煤矿数字式光干涉式甲烷测定器及巡检管理系统

介绍了煤矿数字式光干涉式甲烷测定器及巡检管理系统研发背景,仪器的组成和工作原理,软、硬件的研制,达到的主要技术指标,工业试验结果及实际推广应用。     

煤矿通风参数测量方法与技术

针对目前煤矿测风手段人机共存、种类繁多的现象,通过对测风技术原理的理论分析,讨论现有测风技术的不足和改进之处。风速、风量测量面临精度不足和风速换算的问题,超声波风速传感器可实现更精准的测量。通风阻力测定面临误差和传感器适用性问题,可根据实际巷道情况合理搭配使用差压和绝压传感器。     

多点移动式测风装置及关键技术北大核心

介绍了多点移动式测风装置工作原理,多点移动、精确定位、平均风速计算等关键技术;测风装置由电动机作为动力,丝杆作为传动装置,控制风速传感器在水平和竖直2个方向精确运动,通过编程控制风量测试位置和测试时间,降低了人工测风工作量,提高了风量测试的准确性;在王坡煤矿进行了现场试验,试验结果表明与人工测风相比准确率平均为96.31%。     

基于智能巡检机器人的煤机故障音频识别方法北大核心

随着机器人技术飞速发展以及煤矿安全高效生产更高要求的提出,井下机电设备已经由传统的人工巡检转向具备“监测、检测、预警”功能的机器人化巡检。将声音处理和深度学习引入矿业系统智能处理中,对数据进行智能化分析;研究了声音预处理、语谱图生成和特征提取与分类等各个环节关键技术,解决了现阶段面向煤矿井下环境的关于语音特征无法时域和频域同时描述、缺乏动态序列信息的有效利用等问题。实验数据表明:采用以CNN+LSTM模型为核心,利用caffe c++深度学习框架建立声音识别的CNN+LSTM+Softmax网络,可以有效提高煤矿井下设备异常声音识别准确性和鲁棒性,减小算法复杂度以适应算法在嵌入式设备运行,实现机器人化煤机故障音频辨识及诊断。     

煤矿地面运输系统的可靠性分析及优化

对煤矿地面运输系统进行了可靠性分析与计算，针对两种优化模型求得了系统最优有效度分配的解析解。     

煤矿供电安全可靠性受运行方式的影响分析

文章介绍了吕家坨矿业分公司35/6 kV变电站供电运行方式,结合《煤矿安全规程》等有关规定,分析供电运行方式对供电系统安全可靠性的影响,提出煤矿供电系统应采取的供电运行方式。     

煤矿切顶卸压工作面通风的安全可靠性分析

为更好地保障切顶卸压工作面的安全稳定生产,基于42206工作面工程概况,介绍了该工作面的巷道布置情况及所用的主要通风方式,从采煤工作面的漏风情况,防治瓦斯超限情况,采空区遗煤自燃情况以及防治煤尘爆炸情况等多方面分析了工作面通风的安全可靠性,取得了较好的通风效果,更好的保障了工作面的安全稳定生产.     

煤矿切顶卸压工作面通风的安全可靠性分析

在煤矿开采期间,由于应用的方式存在局限,导致回采工作面存在诸多问题,煤炭采收率偏低。为保证此类问题能得到良好解决,可以加强对切顶卸压方式的应用,让工作面处于安全且稳定的生产状态。通过对该技术的使用,能将采空区漏风通道减少,对有毒有害气体的浓度严格控制,减少工作面瓦斯涌出量,确保工作面实现高效生产目的。     

煤矿企业安全文化水平综合评价及改进策略北大核心

煤矿企业安全文化的作用日益明显,安全文化水平的高低与企业安全水平及安全绩效有着密切关系。为了有效衡量企业安全文化水平的高低,基于M(1,2,3)模型的评价方法对案例企业的安全文化水平进行了模糊综合评价。结果表明:案例企业安全文化水平较高,但是仍有改进空间,安全管理文化建设是该企业安全文化改进的重点内容;应该通过激励和监察并行的措施,规范员工的不安全行为,从而改善案例企业的安全管理文化;注重员工安全意识的培养,提高企业的安全观念文化;进一步规范'三违'行为,提高企业的安全行为文化;加大安全投入,改善工作环境,提升设备安全性,提高安全物态文化,最终实现该企业安全文化水平的整体提高。     

丰汇煤矿瓦斯赋存特征及其控制因素分析

在系统分析矿井地质资料的基础上,结合矿井瓦斯实测参数和实验室测试,运用瓦斯地质理论指出丰汇井田的地质构造、煤层埋藏深度是影响丰汇矿煤层瓦斯赋存规律的主要因素,为瓦斯防治工作提供了依据。     

煤与瓦斯突出事故不安全动作分类研究北大核心

为控制不安全动作,进一步降低突出事故发生率,依据事故致因"2-4"模型理论统计分析了88起重特大煤与瓦斯突出事故,识别出122种不安全动作,并分为违章操作、违章指挥、违章行动、不违章4类。经分类研究得到出现频次最高的3种类型是违章行动(43%)、违章操作(35%)、违章指挥(21%),对应频次最高的不安全动作分别为"未处理突出预兆"、"突出危险工作面放炮落煤"、"安排工人在突出危险工作面作业";涉及事故比例最高的是违章操作(99%)和违章行动(99%);违章指挥涉及事故比例随时间和瓦斯等级的变化较大。并在此基础上分析了各违章类型主要不安全动作的发生原因并提出了相应控制措施。     

煤矿瓦斯抽采流量监测常见问题及分析

瓦斯抽采计量监测的流量值与人工检测对比存在较大误差,结合工作实践进行分析模拟抽采管路转弯、蝶阀、变径及孔板等对流量的影响,总结造成此类问题的外部原因以及日常管理的注意事项,为瓦斯抽采监测计量管理提供参考。     

宏松煤矿M_(17)煤层瓦斯压力测定及分析

根据宏松煤矿地质构造和开采标高,划定了M17煤层的测定范围,介绍了测压方法的选择、测压地点的确定,并对影响压力大小的因素进行了分析。在测定范围内准确有效的测定出了M17煤层的瓦斯压力,为宏松煤矿M17煤层煤与瓦斯突出危险性鉴定提供了重要参数。     

煤矿井下低压电气设备防爆性能可靠性分析及对策

针对目前煤矿井下低压供电系统电气防爆技术的现状,在分析其安全可靠性的基础上,提出了存在的安全隐患和提高供电系统可靠性技术对策,以求在根本上解决井下长期存在的失爆问题,进而预防因井下电气失爆而产生电火花引起瓦斯爆炸及人身触电伤亡事故。     

大平煤矿煤与瓦斯突出特征及影响因素分析

安全高效生产是煤矿工作的重中之重,整理分析了大平煤矿历年的煤与瓦斯突出资料,总结出了煤与瓦斯突出的基本特征。运用瓦斯地质理论分析了影响大平煤矿煤与瓦斯突出的主要因素为地质构造、高能瓦斯、煤层埋深以及构造煤,尤其是褶皱和断裂构造及高能瓦斯赋存。认为地质构造通过控制瓦斯赋存、煤体结构类型来控制突出的发生,是发生突出的主导因素;高能瓦斯作为突出发生的能量条件,是影响突出的重要原因;而大平煤矿煤层埋深与煤层瓦斯含量和瓦斯压力关系明显,瓦斯垂直分带性强,是煤与瓦斯突出的另一个原因;同时大平煤矿构造煤成层发育,属易突出煤层,为煤与瓦斯突出创造了物质条件,是该矿发生煤与瓦斯突出的关键因素。这些原因为今后防治煤与瓦斯突出工作指明了方向。     

煤矿智能巡检机器人稳定平台的工作空间分析及平滑轨迹规划研究

针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作为稳定平台装置。采用矢量法构建运动学逆解模型,通过三维边界迭代搜索法求解可达工作空间,分析可得工作空间连续无空洞现象。采用7次B样条插值方法构造平滑轨迹,以稳定平台冲击度最优建立目标函数,通过序列二次规划方法进行优化。仿真结果表明,智能巡检机器人稳定平台跟踪轨迹的速度、加速度和加加速度平滑连续且满足运动约束条件。该研究为后续智能巡检机器人的动力学分析和控制研究提供了理论依据。     

煤矿瓦斯通风安全问题分析及解决措施

随着我们国家的不断发展,煤炭已经成为最重要的能源之一.所以,国家对于煤炭的实际开采质量方面尤其的关注.当前阶段根据煤矿开采状况来看,实际开采效率正在不断的提升.同时,在开采的过程中,也会存在一些安全问题.其中,最重要的就是瓦斯通风的问题,各个单位和相关工作人员都需要对这个问题进行关注.基于此,本文对煤矿瓦斯通风安全问题...