涂装喷涂机器人仿形与漆膜性能调试

目前,汽车车身喷涂基本都采用机器人喷涂方式,为此,介绍了机器人喷涂的仿形流程,并对仿形过程中影响漆膜性能的因素进行了具体的分析和阐述.     

基于PLC的电梯控制系统设计实例研究

可编程控制器（PLC）控制系统是目前电梯控制系统中使用最多的控制方式。文章以四层电梯为例,通过电梯拖动系统分析、建立I／O地址分配表、PLC程序编制,介绍了一种基于PLC的电梯控制系统设计方法。     

基于软PLC的电气测试系统设计

利用软PLC技术，设计一个电气测试系统，与传统的接触器控制测试系统相比，软PLC测试系统能有效降低成本，提高测试效率，增强系统性能。     

基于多传感器的机器人夹取系统设计

目的在分拣包装应用中,实现工业机器人使用指定的压变设置对物体进行夹取作业。方法设计由PLC、机械夹手、触摸屏、工业机器人组成的夹取系统。其中采用三菱FX系列PLC为控制中心,具有多传感器的机械夹手为末端执行器,三菱GS系列触摸屏为交互界面,安川工业机器人为运动机构。根据夹取流程,采用PLC分析夹取限位、闭合限位、压力检测、变形检测等传感信息,并协调各部分运行。结果系统能够在设定的压变范围内,实现对适用物体的自动夹取作业,并且通过触摸屏可便捷查看检测信息及设置参数。结论该系统能够基于多传感器的检测进行机器人夹取作业,且参数可调控,适用于自动化夹取作业。     

仿形技术在车辆端洗中的运用

本文主要对广州地铁五号线鱼珠车辆段洗车机在车辆端洗时通过PLC系统,利用仿形技术的使用效果进行阐述,并介绍列车清洗机一般工艺流程,以供参考交流。     

基于PLC的工业机器人监控系统设计

随着现代工业技术的发展,工业机器人在应用领域的前景也愈加广泛.基于基于PLC的工业机器人监控系统设计,以其集合自动报警、远程监控、智能处理等多功能为一体的优势,完成了工业化技术的要求.本文概述了PLC控制工业机器人监控系统特点,进一步分析了基于PLC的工业机器人监控系统设计,以为满足现代工业需求提供可行性借鉴.     

燃气用具旋塞阀可靠性试验装置系统设计

本文详细叙述了基于可编程控制器（PLC）的旋塞阀可靠性耐久试验装置系统设计,重点介绍了系统中的硬件选择方法和软件设计过程,以及PLC控制机械传动系统的工作原理.该系统可满足中国、北美、欧洲和日本等地区燃气用具旋塞阀标准的要求.     

燃气用具旋塞阀可靠性试验装置系统设计

本文详细叙述了基于可编程控制器(PLC)的旋塞阀可靠性耐久试验装置系统设计,重点介绍了系统中的硬件选择方法和软件设计过程,以及PLC控制机械传动系统的工作原理。该系统可满足中国、北美、欧洲和日本等地区燃气用具旋塞阀标准的要求。     

基于工业机器人技术的码垛工作站的设计与开发

工业机器人是上世纪重大科技发明成果,其诞生至今已有61年,至今发展出世界四大工业机器人家族,工业机器人已成为提高生产力、推动工业升级的重要手段.随着智能制造的应用推广,越来越多制造企业开始重视工业机器人的价值.码垛是工业机器人典型应用之一,但是对于初次接触工业机器人的高校学生来说工业机器人系统集成设计是一门相对较难的课...     

基于PLC控制的多工位码垛系统设计与实现

目的为拓展工业机器人的有效工作范围。方法采用三菱Q系列PLC和定位模块QD75MH1搭建一套完善的工业机器人移动底座系统,用于机器人的位置调动,有效扩展工作范围。结果选用四工位码垛装箱工作站为应用案例,系统工作稳定,工业机器人的工作范围由原来的2个工位扩展到4个工位,使用1台工业机器人即可完成4个工位的工作,包装效率提升了2倍。结论该系统在多工位的码垛、装箱、搬运等场合具有很好的参考价值。     

混合机配料自动控制系统设计

介绍了一个混合机配料自动控制系统,上位机采用PC机,下位机采用西门子SIMATICS7-200的可编程控制器,描述了系统的硬件组成、软件设计和上下位机实现点对点的通讯方法.在实际生产中,该自动控制系统可以提高配料精度、产品质量和劳动生产率,可以消除误操作、实现混合机的升级换代.     

基于WinCC及PLC的汽车工厂涂装车间控制及监控系统设计

汽车工业不断发展的今天,自动化程度越来越高,在汽车工厂涂装车间普遍采用PLC来实现自动化生产,同时通过WinCC上位组态软件来实现中央监控,保证了整个涂装生产线稳定、可靠、有序地自动运行。     

基于PLC的数控铣床的设计与开发

随着我国科学技术的快速发展,数控技术也得到了不断的提高。数控产业的发展使得数控系统的社会需求量逐步增加。我国传统的机床控制系统一般采用硬件逻辑控制电路,不能够确保机床的可靠性。PLC控制系统不仅具有较高的可靠性和经济性,还能够适用于机床的故障诊断系统。基于这一优势,使得PLC空着系统在各类数控机床中得到了广泛的应用。本文重点论述了基于PLC的数控铣床的设计与开发的相关问题。     

CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用

本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求,为其设计了控制系统,并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发,详述了CC-LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设计,总结了CC-LINK模块的使用要点。     

电阻绕线机的设计与改进

针对国内电阻绕线机绕制阻值不精确的问题,本文介绍了一种通过测径仪和PLC控制精密绕制电阻的系统。系统以测径仪和PLC可编程控制器为核心,使绕制的电阻阻值精度较普通方法大为提高,并且通过修改参数可以绕制不同标定阻值的电阻;该系统提供了友好的人际交互页面,使操作简单方便。     

烟草工业中PLC的应用研究

可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置,PLC以其多种功能以及高可靠性在当前的工业控制中获得广泛的应用,成为现代工业自动化的支柱。本文从可编程控制器的产生和发展过程,分析可编程控制器PLC发展和应用领域,特别是在卷烟工业自动化中的应用方面,对PLC应用中的问题进行广泛分析,系统体现卷烟行业PLC的先进性、稳定可靠性、安全性、可扩展型、可维护性、可操作性优点,分析国内外工业生产发展趋势,对提升整体工业技术自动化科技水平和竞争力有十分重要的意义。     

浅谈PLC在烟草工业自动化中的应用研究

可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置,PLC以其多种功能以及高可靠性在当前的工业控制中获得广泛的应用,成为现代工业自动化的支柱。本文从可编程控制器的产生和发展过程,分析可编程控制器PLC发展和应用领域,特别是在卷烟工业自动化中的应用方面,对PLc应用中的问题进行广泛分析,系统体现卷烟行业PLC的先进性、稳定可靠性、安全性、可扩展型、可维护性、可操作性优点,分析国内外工业生产发展趋势,对提升整体工业技术自动化科技水平和竞争力有十分重要的意义。     

仿人机器人基本运动规划研究

仿人机器人步态规划运动的基本规律和运动过程中的稳定性国内外很多研究者做了详尽的分析,尤其是基于重心ZMP点调整的仿人仿人机器人步态得到普遍的研究.结合国内外研究方法的优缺点,基于目前ROBONOVA-1仿人型仿人机器人的结构设计和传感器系统的实际情况,对仿人机器人慢速前进后退,主要采用基于重心的步态规划方法进行研究。     

技师学院PLC教学改革的研究

技师学院教育改革引发课程设置的变革,使各专业课的教学学时不断减少。随着可编程序控制器(PLC)技术的迅猛发展,"可编程序控制器"课程的教学内容越来越丰富,对工程训练的要求也越来越高。传统的教育观念、教学模式已不能适应社会经济发展的需要,也不能满足社会对工科院校学生整体素质的要求,因此进行PLC课程的全面改革势在必行。本文从技师学院的PLC教学的特点出发,结合作者的教学经验总结了几种常用的教学方法,并加以分析比较。     

机器人双臂建模与击掌碰撞虚拟样机仿真

碰撞是仿人机器人研究的难点.今设计了5自由度仿人机器人上肢体,并且基于雅克比矩阵建立了速度运动学模型;基于拉格朗日能量函数法,建立了动力学模型;采用广义非线性等效弹簧阻尼模型,建立了碰撞动力学模型.参照人体特性,搭建了ADAMS虚拟样机仿真平台,进行了上肢体击掌动作仿真实验,开展了不同刚度系数值下的手部接触碰撞仿真.实验曲线表明动作仿人,角速度曲线满足正弦曲线形态;碰撞中,肘关节所受力矩最大;缓冲后,腕关节所受力矩大于肘关节.证明碰撞仿真平台有效,碰撞时应采用较小的仿真步长.