一类多项式族的鲁棒稳定性分析

考虑摄动参数呈多项式映射关系的一类多项式族的鲁棒稳定性分析问题.基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality,LMI）方法,给出了这类多项式族的稳定判据,以及多项式族的最大鲁棒稳定域估计.由于非线性解析函数可用多项式任意逼近,故该方法也可用于具有一般非线性参数摄动的多项式族的鲁棒稳定性分析.最后,通过算例验证了该方法的可行性.     

时滞区间系统稳定性分析的鲁棒可靠性方法

用区间变量描述控制系统的不确定性,将非概率可靠性方法用于不确定系统的鲁棒稳定性分析,提出了区间参数控制系统时滞独立稳定性分析的一种新方法—鲁棒可靠性方法.该法依据线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞独立二次稳定性判据,建立可靠性分析的功能方程,给出了鲁棒可靠度的求解方法.用文中方法可给出时滞不确定控制系统稳定程度的可靠性度量和为保证稳定性所要求的基本参数的最大容许变异范围.算例分析表明所提方法有较高的分析精度和效率,是实用和有效的.     

不确定中立型随机时滞系统的鲁棒记忆非脆弱H∞控制

研究了一类具有参数不确定性的中立型随机时滞系统的鲁棒非脆弱镇定和鲁棒非脆弱H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,通过构造Lyapunov泛函,利用Ito公式和Schur补原理,建立了用线性矩阵不等式表示的保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件;给出了不确定系统鲁棒非脆弱H∞控制可解性的充分条件;通过求解线性矩阵不等式,设计了随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱H∞控制器。数值仿真证明了该方法的有效性。     

一类具有非线性时滞摄动系统的鲁棒稳定性

利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 ,文末给出了一个实例研究     

中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统的不确定性分为非线性不确定性和范数有界不确定性两种情况,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用积分不等式对其正定性进行了证明,从而放松了对某些泛函参数的约束;利用Lyapunov方法,基于线性矩阵不等式的形式,分别得到在两种不确定性情况下系统的鲁棒稳定性判据,所得的判据与中立型时滞及离散时滞均相关,从而克服了中立型时滞无关所导致的结论的保守性.通过数值算例表明,所得到的稳定性判据在保守性上优于现存的一些方法.     

时变时滞不确定采样系统的鲁棒镇定控制

针对时变时滞不确定采样系统,研究了时滞依赖的鲁棒镇定控制器设计问题。通过引入一个自由变量,得到了一个新的具有更低保守性的Lyapunov渐近稳定判据。利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的时滞依赖鲁棒镇定控制器存在的充分条件。数值算例验证结果表明所提出的算法比已有的设计方法具有较低的保守性。     

时滞区间系统稳定性分析的鲁棒可靠性方法

用区间变量描述控制系统的不确定性，将非概率可靠性方法用于不确定系统的鲁棒稳定性分析，提出了区间参数控制系统时滞独立稳定性分析的一种新方法—鲁棒可靠性方法．该法依据线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞独立二次稳定性判据，建立可靠性分析的功能方程，给出了鲁棒可靠度的求解方法．用文中方法可给出时滞不确定控制系统稳定程度的可靠性度量和为保证稳定性所要求的基本参数的最大容许变异范围．算例分析表明所提方法有较高的分析精度和效率，是实用和有效的。     

中立型随机时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制

针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix ine qualities,LMI),设计了中立型随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱控制器,并给出控制器的存在条件是时滞依赖。数值仿真结果表明,此控制器使中立型随机时滞系统的鲁棒性是随机稳定的,且具有干扰衰减系数γ∞。     

含PID参数的时滞LFC系统鲁棒稳定性分析

针对LFC系统的渐近稳定性问题,建立了系统矩阵中含PID参数的时滞LFC系统数学模型,通过选取时滞乘积型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用扩展的逆凸二次不等式方法对泛函导数进行界定,得出一个具有更低保守性的LFC系统鲁棒稳定新判据。最后,结合实例进行了实验仿真,仿真结果验证了所提出新判据的有效性和优越性。     

不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H∞控制

针对一类不确定时滞奇异摄动系统的鲁棒H∞控制问题,利用线性矩阵不等式技巧和Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统渐近稳定且不依赖于小参数的充分条件.同时,给出控制器设计方法.通过求解广义特征值问题,给出系统在确定的H∞性能指标下参数上界的有效计算方法.最后,2个数值仿真算例验证了该方法的有效性.     

具有动态突触的Hopfield时滞神经网络的稳定性分析

在研究Hopfield神经网络时,通常把连接权视为常数;但实际上神经元间的突触是随时间变化的。文章运用拓扑度理论和Liapunov泛函方法,研究具有动态突触的Hopfield时滞神经网络平衡点的存在性和全局吸引性,得到了平衡点存在的简单的代数判据。     

延迟离散Hopfield型网络的异步收剑性

延迟离散Hopfield型网络是离散Hopfield网络的一种推广,研究了非对称的延迟离散Hopfield型神经网络的异步收剑性,并给出了相应的收剑性定理,所获结果推广了已有的结论。     

具有参数不确定、干扰、混合时变时滞的随机细胞神经网络的鲁棒稳定性及H∞控制

研究了一类具有离散与分布时滞的不确定随机模糊细胞神经网络在外部干扰下的鲁棒稳定性和控制,在不确定性项范数有界的条件下,通过构造Lyapunov泛函,运用Ito公式,给出了系统鲁棒稳定和控制的充分条件,并给出实例验证了结论的可行性。     

S-分布时滞反应扩散Hopfield神经网络稳定性

利用拓扑度理论和Lyapunov泛函方法研究了S-分布时滞反应扩散Hopfield神经网络平衡点的存在性及全局鲁棒指数稳定性.例子表明所得结果易于验证,具有广泛的适用性.     

时滞中立型神经网络全局渐近稳定性

针对具有时变时滞的中立型Hopfield神经网络,在对时变时滞的合理假设下,文中通过构造适当的Lyapunov泛函,提出了一种新的方法判定时变时滞中立型Hopfield神经网络系统的全局一致渐近稳定性。所得判据是建立在一个代数Riccati方程及其对应离散Lyapunov方程存在对称正定解之上的,并得出了易于计算机仿真实现的线性矩阵不等式的判据形式,仿真验证了结果的有效性。     

延迟离散Hopfield神经网络的动态行为

主要研究带有延迟项的离散Hopfield神经网络动态演化行为. 给出了延迟网络并行收敛于周期小于等于2的极限环的一些条件. 同时,得到了延迟网络收敛于周期为2的极限环的条件. 而且对所获结果通过例子进行了验证. 这些结果为延迟离散Hopfield神经网络的进一步分析和应用提供了一定的理论基础.     

具有时滞的Hopfield神经网络的渐近稳定性

应用Lyapunov泛函理论和矩阵分析技巧研究具有时滞的Hopfield神经网络的渐近稳定性问题,获得了两个基于线性矩阵不等式的判据。数值示例表明所得结果比已有文献中的结果更少保守。     

基于递归小波神经网络的UAV姿态变结构优化控制

无人机的姿态控制易受外界气流干扰和模型参数摄动影响,为了提高其姿态控制的精度和稳定度,提出了将变结构控制与递归小波神经网络相结合的优化鲁棒控制律.构建并分析了无人机的姿态运动模型,采用变结构控制来设计无人机姿态运动的稳定控制律,将递归小波神经网络加入到控制闭环回路中以实现变结构控制律的优化,减弱控制律对模型准确度的依赖性,并在仿真验证中与传统方法进行了比较.结果表明,该控制律能够提高其姿态控制的稳定性,且具有较强鲁棒性、较短收敛时间和较小能量消耗,从而证明了本文方法的有效性和可行性.     

连续Hopfield网络稳定性判定的新方法

概述了关于连续Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的经典性工作,针对推广的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络,推导了在条件Ｔ下以可微零均值非线性函数作为激励函数的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络全局稳定的三个充分条件,给出了Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络稳定性判定的新方法,并通过实例进行了验     

通信网络中缩减的Hopfield神经网络路由算法

为保证神经网络收敛于全局最优点,采用模拟退火算法研究了Hopfield神经网络的局部稳定问题,针对Hopfield神经网络路由算法需要神经元数目众多、计算量大的缺点,提出规模缩小化的Hopfield神经网络路由算法.采用减少神经元数量的方法,减小神经网络规模,提高路由运算能力和神经网络的适应性.比较了原路由算法和改进算法的迭代次数、运算速度和稳定状态能量函数,分析在通信网络和神经网络各参数变化情况下,迭代算法的收敛特性和稳定性的变化规律,总结神经网络路由计算3种约束系数之间的关系.结果表明,缩减的Hopfield神经网络路由计算较原算法具有更高的有效性、可靠性和应用适应性.