自动扶梯的发展趋向——多驱动组合式自动扶梯

一、概述自动扶梯(图1)是一种在建筑物不同层间或地下铁道地面与地下站厅间输送人员的连续运输机械。由于它连续工作,因而在人流集中的公共场所,诸如车站、机场、地下铁道及     

多驱动组合式自动扶梯振动故障诊断

降低振动和噪声水平,提高乘坐舒适性,是多驱动组合式自动扶梯亟待解决的重要课题。本文通过频谱分析的传统方法 FFT(包括相干分析和倒频谱分析)以及时间序列方法(包括 ARMA 和最大熵谱法),对自动扶梯整体结构及驱动装置的振动信号进行了现场测试、数据处理及故障诊断和分析。指出了振动的主要原因,提出了改进措施,并对两种方法进行了比较.     

多滚筒驱动带式输送机的设计与动特性研究

主要阐述了多滚筒带式输送机的设计原理,分析并介绍了各滚筒参数的合理计算方法,主要包括各个滚筒的牵引系数、阻力分配系数、分配驱动功率。在静力学的基础上,结合动力学内容,以优化参数、增加稳定与平衡性作为多滚筒带式输送机的设计目的。     

伺服马达驱动工业机器人的动特性

介绍了一种多关节工业机器人的结构，并对其采用直流伺服马达和交流伺服马达驱动时的动特性进行了研究。     

动静压推力轴承动特性分析

本文利用有限差分法,对一个高速外圆磨床主轴上的一浅腔动静压推力轴承的动特性进行了理论分析,其结果对提高主轴的性能是非常有益的。     

自动扶梯中间驱动系统的隔振与减振

本文首先分析中间驱动自动扶梯驱动系统的振源及其激振频率;然后提出若干对中间驱动装置进行隔振与减振的具体措施。并简述其选用方法。     

一种可控的自动扶梯电磁铁驱动电路板

扶梯制动系统是扶梯在出现紧急状况下确保乘客安全的重要设施。制动系统中的安全制动是在工作制动器无法在规定的时间内制停扶梯的一个措施,往往是在一些特别危险的场合下被触发,因此对于此制动器的控制显得尤为重要。本文提出了一种新型的自动扶梯制动器电磁铁驱动电路的设计,该设计用纯电子线路替代了传统的电气与电子组合形式,直接由自动扶梯单片机控制单元进行控制。     

自动扶梯主驱动轴轴承更换施工工艺探析

自动扶梯主驱动轴安装在上机房,在电机的作用下,驱动梯级链及扶手带作同步运动,实现扶梯的上下行,它是自动扶梯最为重要的受力部件,其一般结构主要包括实心主轴体、链轮以及轴承等,而轴承日常维护质量的高低直接影响到扶梯的正常运行。现介绍更换主驱动轴轴承的施工工艺,以期积累自动扶梯大修经验,规范施工操作。     

探索多滚筒驱动带式输送机特性

带式输送机是物料传输的重要运输机械设备。其具有结构简单、操作容易以及输送量大和维护方便等优点。因此,其在物料传输的过程中被广泛地应用。为了更好地推动带式输送机的可持续技术进步,文中对多滚筒带式输送机的特征进行分析,希望能够对有关的研究工作者有所帮助。     

浅油腔动静压滑动轴承动特性分析

采用伽辽金法及摄动理论建立了浅油腔动静压滑动轴承有限元数学模型，并对其进行了静动特性分析。     

浅油腔动静压轴承动特性分析

本文提出了基于有限差分法的浅油腔动静压轴承动特性分析的偏导数法，并利用该法分析了两种在国产磨床中常用的浅油腔动静压轴承的动特性。     

基于多目标优化的圆锥动静压轴承特性分析

以高速圆锥动静压轴承为研究对象,在油膜静、动特性有限元计算基础上建立同时考虑单位承载力下功耗、平均温升和失稳转速的多目标优化模型。根据工况要求,按照重要程度对各优化目标设定不同的加权系数,采用复合形法对优化模型进行了求解。结果表明,当半锥角和封油边宽度明显减小、浅腔包角减小时,圆锥轴承各优化目标均有所改善,单位承载力下功耗和平均温升得到了有效降低,失稳转速则得到提升。研究表明,通过对单位承载力下功耗、平均温升和失稳转速等优化目标设定不同的加权系数,可实现更低温升、更高转速或者更低功耗等设计目标。     

多自由度齿轮副传动系统动载荷特性影响因素分析

建立了多自由度的齿轮副传动系统的动力学模型,模型主要考虑了支撑间隙、齿侧间隙和传动误差的影响。采用四阶Runge-Kutta法对模型在不同参数下的动载荷系数进行了分析。研究结果表明:在高转速区域,齿轮的传动误差对齿轮系统的动载荷具有较大的影响,齿频误差的影响相对于偏心误差更为突出;随着齿侧间隙的增加,齿轮副的动载荷出现了较快的增加;在高速区域齿侧间隙对动载荷系数的影响更加突出;在低转速下齿轮的支撑间隙对动载荷系数的影响较小;在高转速下随着支撑间隙的增加,齿轮系统的动载荷系数变大,齿轮的振动和冲击增加。     

伺服电机双泵驱动动臂能耗特性实验研究

传统的伺服电机驱动单变排量泵系统的稳定性较差,同时因其节流损失大,会引起系统的能耗过高,针对这些问题,对37 t液压挖掘机动臂差动缸系统的动臂能耗特性进行了研究。首先,根据双泵驱动动臂控制的工作原理,给出了“伺服电机和双定排量液压泵相结合,共同驱动动臂差动缸系统”的方案,推导出了差动缸的数学模型,利用UG软件建立了液压挖掘机的三维机械模型;然后,进一步在仿真软件SimulationX中,建立了37 t液压挖掘机动臂系统的仿真模型;最后,对变转速伺服定量泵直控差动缸系统的位置、速度控制特性以及能耗特性进行了仿真研究;为了验证上述仿真模型的有效性,搭建试验样机进行了实验,并将所得的实验结果与模型仿真结果进行对比分析。实验结果表明：在空载工况和带载工况下,动臂差动缸输出能耗分别降低了约40%和44%;与空载工况相比较而言,带载工况下的提升阶段,动臂运行时间缩短了1 s,下放阶段延长了0.5 s,整个工作周期时间减少了0.5 s。研究结果表明：系统的能耗与运行特性符合预期结果。     

电驱动挖掘机流量匹配系统动臂特性研究

以6 t液压挖掘机动臂为研究对象,提出伺服电机驱动定量泵的流量匹配控制系统。在SimulationX中搭建伺服电机仿真模型,通过与伺服电机响应特性试验结果对比,验证伺服电机模型的准确性;建立液压挖掘机动臂机械结构多体动力学与电液系统的联合仿真模型,仿真分析了不同控制方式下,动臂的运行特性和能耗特性。结果表明,与负载独立流量分配(LUDV)系统相比,采用伺服电机驱动定量泵流量匹配控制的动臂能耗降低约13.6%。     

自动扶梯链传动仿真分析

按照链传动的运动学原理,在Recur Dyn中建立了自动扶梯链传动的虚拟样机仿真模型,并利用该模型完成了链传动机构的运动学和动力学仿真.通过仿真结果可以事先了解设计的不合理之处,并且为其强度计算提供了条件.这对于产品的开发与改进具有一定的指导价值.     

自动扶梯金属结构有限元分析

利用有限元方法对金属结构的静强度以及动态特性进行分析。利用有限元方法可以在设备制造的前期对其设计进行分析评价，从而保证设计的可靠性，对于机械设计有重要的应用价值。     

磁致伸缩径向双柱塞泵驱动作动器流量特性分析

研究了主动阀结构及尺寸等对作动器流量特性的影响:对作动器的结构及工作原理进行了介绍与分析;在MATLAB/Simulink中建立了作动器整体数学模型,通过仿真得到了不同驱动频率下作动器输出流量与驱动信号相位角间的关系,并与相应的实验结果相对比,验证了模型的准确性;仿真模拟了主动阀阀芯不同的沟槽深度以及沟槽数(包括相同阀...     

带式输送机多滚筒驱动特性的研究

介绍了多滚筒驱动带式输送机电动机的驱动力矩、驱动功率和起动速度特性的工业实验研究，确定了多滚筒变频驱动的最佳控制特性。     

阶梯浅油腔动静压轴承动特性分析

本文提出了基于有限差分法的浅油腔动静压轴承动特性分析的偏号数法,并利用该法 两种在国产磨床中常用的浅油腔动静脉轴承的动特性。