一种小型多功能清洗车的整体设计

为解决城市小型道路清洗问题,提出一种新型高压清洗车的整体设计方案,包括箱体部分、降尘部分、清洗部分、控制部分。箱体部分由中央水箱、功能箱和工具箱构成;降尘部分由雾炮和底座构成;清洗部分由高压水枪和洒水喷头构成;控制部分由配电箱和动力蓄电池构成。该清洗车集路面清洗和空气降尘与一体,具有灵活性较大、设计新颖、环保性好、成本低廉的特点。     

飞机表面清洗车的设计

着重介绍了飞机表面清洗车的设计思想、设计特点和工作原理。     

多功能焊接车液压系统改造设计

简要分析多功能焊接车的液压原理,并结合公司实际对该焊接车液压系统进行改造,在不改变原系统功能的基础上增加了电液控制的焊接车掩木,增加了原液压系统的功能,很好地满足了现场施工需要。     

多功能电动喷雾车的设计

文中针对背负式喷雾器的不足,设计了一种新型多功能喷雾车。该产品可用于农林防护,花草树木的灌溉、洒水、施药等诸多场合,具有适应性强、操作方便快速、简单高效、节约资源、易于推广等特点。     

多功能电动液压抓斗车的设计

现今社会中，电动液压技术在生产中的应用已十分广泛，具有很强的优势。为了满足酒厂酿酒车间窖池内酒糟的清理、搬运工作，同时也减小工人的劳动强度，提高工人的工作效率，本文主要设计了一种可以起升、起吊、旋转、抓取并且具有辅助牵引功能的电动液压抓斗车．从而来提高酒厂的生产效率。     

重心自调式多功能医护车的设计

该重心自调式多功能医护车利用齿轮齿条机构,使用者可轻松实现医护车、医护床及轮椅三者之间的转换。其最大特点是重心自调,通过螺杆机构传动带动平行四杆机构运动,平行四杆机构与齿轮齿条机构通过连杆联结,带动后轮前后运动,调整前后两轮之间跨距,保证运行的安全性。样车经试验测试,性能良好,适用于多种场合。     

机器人化飞机表面清洗车液压系统设计

该文在阐述机器人化飞机表面清洗车的机械结构、工作原理基础上，重点介绍了该车清洗机构液压系统设计原理、工作原理及其特点。     

高空作业车控制系统的设计

根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.     

城市道路钢护栏清洗车设计与研制

介绍一种环卫新设备钢炉栏清洗车,其位置伺服纠偏和往复振荡机构以及独特的多轴挠性洗刷喷淋系统,能较好地洗洁各类型的钢护栏。     

污水罐在线清洗车转向系统设计与研究

设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,以此作为转向系统梯形机构的初始参数,依据现场工况对转向系统重要零部件进行设计计算,建立各主要零部件的几何模型,并进行运动仿真。内外侧车轮转角曲线与理论曲线较为接近。车轮的极限转角远远大于普通车辆的极限转角,从而能够满足清洗车转向系统较高的机动性的设计要求。     

连杆高压喷淋清洗工艺的设计

在当前连杆清洗技术一般工艺流程的基础上,结合某企业连杆清洗的工艺过程,研究了高压喷射清洗技术及干燥技术,做出分析比较及确定喷嘴形状和最终的清洗机理。     

室内智能清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好。     

汽车低速CAN网络控制系统设计与研究

提出了一种基于低速CAN网络的汽车网络控制系统,该系统减少了汽车复杂的线束,使得汽车控制系统组成模块化,可以随意选配功能模块,检测维修方便,使汽车控制系统相对比较简单。     

基于PLC的金属工件毛刷清洗机控制系统设计

为了更高效地清洗圆柱形金属工件内表面,设计了此套毛刷清洗设备。毛刷清洗机主要执行元件有加热电阻、电磁阀、气缸和三相交流电动机。该电气控制系统以三菱FX2N系列PLC为核心控制器,通过对线圈和电磁阀的控制,能够方便地实现毛刷电机的转动、清洗篮的上下摆动、储液箱的循环加热以及清洗液的排放,从而完成对金属工件内表面的清洗。该设备投入使用后,表现出工作性能稳定、操作方便、经济适用等优点,能够很好地完成对金属工件的清洗工作。     

Z9FDQX型发动机清洗车的设计与使用

依据直九型直升机技术条件和试验大纲以及部队的实际情况,设计了Z9FDQX型发动机清洗系统。该设备是主要用于直九型直升机发动机原位清洗,可清洗发动机内部的压缩机和涡轮叶片,不仅可以清除灰尘、油垢,使发动机恢复性能并降低故障概率,还可以清除盐碱腐蚀,延长发动机的使用寿命。     

城市道路护栏清洗机的研制

针对城市道路护栏难以清洗的现状,提出了一种龙门框架分离式护栏清洗机本体结构,作业时清洗机跨立在护栏上,实现对护栏和支墩的全面清洗.根据该清洗原理,建立了栏杆和支墩的清洗模型,并对其清洗过程进行了运动分析,同时对清洗机的机械结构和电器控制进行了阐述.该清洗机具有结构简单,操作方便,自动化程度高等优点.     

运输车液压油箱的设计及清洗流程

介绍运输车液压油箱的设计、结构特点及清洗流程。     

汽车悬架路面自适应半主动控制研究

提出一种新的路面自适应半主动控制律。该控制律在簧载质量和非簧载质量的速度反馈上引入了时变的反馈增益，该反馈增益随路面激励主导频率的变化而实时调整。仿真结果表明，路面自适应半主动控制律可获得优良的悬架性能。     

视觉导航智能车辆的路径跟踪预瞄控制

视觉导航智能车辆通过机器视觉获取导航路径信息并进行自动跟踪。常规的反馈控制仅利用当前的路径信息,在复杂条件或突发状况下难以有效工作。通过对在线获取的具体路径信息进行预瞄,可以对未来的路径信息加以利用,从而提高智能车辆行驶的安全性和有效性。为此,在获取的路径信息中确定当前路径和未来路径分别用于反馈和预瞄,并设计预瞄加反馈的控制器。该控制器能够自动根据预瞄路径的弯曲程度调整智能车辆的预瞄距离和行驶速度,从而提高跟踪精度和行驶稳定性。仿真和试验结果表明,该控制器与一般反馈式控制器相比跟踪误差较小,行驶更稳定。     

轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向路感控制研究

为改善电动轮汽车差速转向系统的转向路感,建立了电动轮汽车差速转向和整车系统的动力学模型。基于鲁棒控制理论,在保证H∞性能的前提下,设计了系统PID控制器,并进行了仿真分析。结果表明,基于H∞-PID控制的差速转向系统可在满足系统H∞鲁棒性能的基础上,进一步减小系统的静态误差,提高差速转向路感系统的灵敏度和系统精度,使驾驶员获得更为满意的转向路感。