基于模糊-PI并联控制的经纱张力控制系统

为保证织造过程中经纱张力的稳定,采用三相交流伺服电动机驱动送经和卷取机构的经纱张力控制系统,在分析经纱张力影响因素的基础上,建立了一种模糊-PI控制器并联控制的系统模型,分析了该模型的工作原理。在主轴回转周期内多次检测经纱张力,考虑织物花型和织轴半径对经纱张力的影响,引进了补偿系数,修正张力误差,采用模糊控制器和PI控制器并联对送经电动机转速进行调整,以保持经纱张力的稳定。所设计的织机经纱张力控制系统在GA731剑杆织机上调试运行结果表明,经纱张力波动范围在2%之内,系统具有良好的动静态控制特性,符合实际生产的需求。     

织机经纱张力控制系统研究

针对织造过程中要求经纱张力恒定的工艺要求,采用主、从单片机控制织机电子送经与电子卷取运动的方法,确保两种运动准确同步以及经纱线速度恒定,可以有效地降低经纱张力波动的幅度,实现经纱张力恒定,达到对经纱张力的积极有效控制,满足织造工艺的要求。     

基于ARM和μClinux的经纱张力控制嵌入式系统设计

为提高织机速度和织物质量,利用ARM嵌入式处理器S3C44B0X的丰富硬件资源和嵌入式操作系统μClinux的高实时、多任务等优点,设计了一种用较低成本完成所需控制功能的经纱张力嵌入式系统。从系统硬件架构设计与实现、应用程序设计与实现等方面介绍了整个系统,同时研究了张力的控制策略。系统能使控制的经纱张力恒定,反应快速,控制精度高,也很好地解决了开车痕等问题。结果表明,开发的系统性能优越,解决了一些控制难点。     

减小电子送经经纱张力波动的措施

织机的电子送经具有系统结构简单、品种适应范围广、操作方便等优点,而且有利于减少和消灭纬档疵点。中国纺织大学机械系研制的电子送经装置已应用于上海第一毛麻纺织机械厂的ＨＺ型剑杆织机上,经试织证明,所研制的电子送经装置具有可靠的控制功能。经仪器检测,经纱的...     

双织轴织造中经纱张力差异的原因分析

用双织轴织造双幅或全幅织物时，存在一大难题，就是很难保证两织轴经纱张力一致。这样一方面造成两织轴余纱长度不一致，产生原料的浪费；另一方面容易造成横档疵点。形成两织轴差异的主要因素是：两织轴的卷绕长度、卷绕直径、卷绕密度以及两织轴的对接安装、送经机构等，现分析如下：     

织机经纱张力模型的建立和分析

以双后梁系统的新型织机为基础,分析经纱回路各个部件的受力情况和经纱的形变情况,建立经纱张力模型。并分析系统工作的稳定性,以及影响经纱张力系统的要素。     

静态张力作用下多层经纱的悬垂特征

针对多层织物织造时经纱易开口不清的问题,提出一种预估经纱下垂特征的分析模型,为表征经纱的悬垂特征提供理论参考。通过采用芳纶、碳纤维和玻璃纤维这些不同原料的纱线,以及采用不同线密度的碳纤维纱线进行了实验分析,以证实其与理论模型的相符程度。分析实验结果表明,当描述线密度较小的纱线在静态时的悬垂程度时,此经纱悬垂理论模型较为准确。然而,对于较粗的经纱,此模型还需要作进一步修正。在进行多层织造时,此研究结果可为模拟不同品种的纱线静态情况下的悬垂形态提供一定的理论参考。     

经纱张力的动态测试

在织造生产中,非常需要了解经纱张力特别是织造过程中动态张力。而动态张力的测试对提高织造效率、控制织物质量等具有重要意义。本文提出一种解决方案,即采用基于ＰＣ机的数据采集系统并探讨了它的组成以及应用。     

交流伺服在喷气织机经纱张力控制系统中的应用

为提高织物质量并满足喷气织机高速、高性能要求,本文结合交流伺服系统高控制精度的特点,在ARM微控制器LPC2294的丰富硬件资源的基础上,研制了基于交流伺服系统的喷气织机经纱张力控制系统。论文完成了伺服系统在经纱张力控制中的理论分析和整体设计,该系统能够满足喷气织机的高速和高精度要求,并能使经纱张力保持恒定。     

织机经纱动态张力分布特征研究

织机的五大机构运动构成了织造的整个过程,本文通过从研究机构在织造过程中的运动对经纱动态张力的影响出发,针对开口、打纬、松经、送经、卷取、后梁摆动等过程进行几何以及力学性能分析,建立数学和仿真模型,并仿真得出结果,对比分析后发现与实际织造过程十分符合.在此基础上,运用Voigt模型对织机上各段经纱进行了分段式模型的建立,证实了各段经纱张力织造过程中张力差异特性.     

经编经纱张力补偿技术进展

阐述了纱线张力相关研究的意义以及现状,对现有的各类织机的纱线张力补偿装置进行分类并介绍了各自的特点,重点阐述了经编纱线张力补偿装置的作用原理、应用情况以及目前存在的一些问题。同时根据目前纺织行业现状以及发展趋势,总结出未来经编经纱张力补偿装置技术发展的突破要点。未来为实现更加优越的补偿性能,经纱张力补偿装置必然要朝着数字化、积极补偿式以及复合式的方向发展。     

Adaptive control of let-off system in weaving

In this study, semi-positive let-off system in a conventional weaving loom was controlled using conventional, PID (Proportional Integral Derivative) and fuzzy logic based control systems. To do this, servomotor was installed into the let-off unit of the loom using PID controller, additionally fuzzy logic based let-off control was realised. Experimentally obtained warp tension values for each control methods were compared. According to the results, maximal tension values for the conventional, PID and fuzzy logic controlled systems were found to be 53, 45 and 35 cN, respectively. As a result, it is determined that the least warp tension interval and mean warp tension value are in let-off system controlled by fuzzy logic.     

织机动态经纱张力对比测试分析

为了真实反映织物织造时经纱张力的波动情况,正确评价织机性能,为织机设计制造提供定量化数据,采用虚拟仪器技术研发了经纱张力动态测试系统;探讨了织造过程中经纱张力波动曲线的测试方法和影响因素。对通过该系统两种织机、两种织物的经纱动态张力曲线进行对比测试分析,指出:不同织物、不同织机,其经纱张力的波动规律并不一致,在建立电子送经等控制系统时,采样点的选取位置和系统参数设置等应区别对待,这样才能使织机运行达到最佳状态。     

喷水织机送经规律虚拟测试方法及其分析

针对某喷水织机织造过程中出现开车稀密档现象,介绍一种利用虚拟送经量测试仪进行开车送经规律测试的方法.该测试仪可以准确测试织机开车时的送经量特性曲线,方便快速计算出织机的每纬送经量和送经直方图.另外,利用该测试仪提供的数据,对该喷水织机送经机构进行了分析,提出了改进方法.     

基于单神经元PSD的纸浆浓度控制算法研究

稳定的纸浆浓度是保证纸张质量的重要因素,但是纸浆浓度本身又处于长期不可预测的波动中。针对常规方法无法解决纸浆浓度模型的不确定、大时滞、时变性等特点带来的控制问题,提出了一种单神经元PSD的控制算法。利用增益自调整中的PSD算法改善单神经元响应慢的特性,使其增益具有自调整功能,设计出一种不依赖模型、实时性好的快速自适应控制算法。在Simulink中,调用s函数进行仿真,结果表明,与单神经元控制算法以及常规PID算法相比,改进的PSD控制算法响应速度快,并有较强的抗干扰性和自适应性。THJSK-1平台中的控制研究也表明该算法具有可行性。     

喷气织机经纱恒张力控制技术

介绍了一种新型传感器(磁致伸缩传感器)的工作原理和结构特点,利用该传感器检测经纱张力,计算机控制送经伺服电机,可实现织机经纱恒张力控制技术。     

基于模糊自适应PID算法的复卷机退纸辊张力控制

复卷机张力控制具有非线性、大滞后、强干扰特点,是复卷机电控系统的难点。常规PID在复卷机升降速及高速运行时控制效果不佳。模糊自适应PID控制可在线实时调整PID参数,适应系统在升降速及结构发生变化时的影响。结果表明,系统动态特性好,鲁棒性强,实现简单。     

经编领域专利技术发展趋势

通过对国内外经编领域专利的检索和分析,总结了目前国内外这方面的专利技术发展状况以及未来发展趋势。     

经编电子送经系统的滞后响应

为减少由开、停机过程中经纱张力波动引起的经编停车横条织疵,通过实验测试经编机电子送经系统在开、停机过程中主轴与经轴电动机的运动曲线。分析认为：开、停机过程中送经系统经轴电机滞后于主轴运动,开机时滞后时间随着主轴转速的升高而减小,滞后角度逐步增大;停机时滞后时间随着主轴转速的降低而变化不大,滞后角减小,引起经纱张力呈现“正常→偏松状态下的松、紧变化→较紧状态下的松、紧变化→正常”的波动。同时,还对主控制器性能、系统控制程序、伺服控制模式、送经伺服性能、伺服参数设置和主轴编码器等影响经编送经系统滞后的主要因素进行了讨论。