基于自适应模糊PID控制方法的研究

PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统研究

以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能.     

基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制

针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。     

双模糊自适应PID控制的离合器控制系统的设计

针对离合器接合过程中难以合理取舍冲击度和滑磨功,因而影响工作平顺性、工作寿命和抗干扰能力弱等问题,通过分析离合器接合过程的四个阶段,确定了"快—稍慢—慢—快"的接合控制策略,设计了一种基于两级串联模糊自适应PID控制的离合器自动控制系统。通过实车试验,安装自动控制系统的离合器对比原离合器,一档正常加油情况下比非加油情况下起步时间缩短了3s,空挡至五挡换挡工况平顺性和舒适性得到明显改善。试验结果说明,在充分尊重驾驶意图的基础上,所设计的自动控制系统把冲击度控制在合理范围内并尽量减小滑磨功,驾驶感受与自动挡轿车驾驶感觉基本相同。     

基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具，这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合，实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面，并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案，这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。     

基于模糊自适应PID控制的锅炉过热蒸汽温度控制系统

锅炉过热蒸汽温度控制具有大惯性、纯延迟、时变性难以控制等特点,针对这种情况本文在常规PID串级控制的基础上,构成了模糊自适应PID串级控制系统,仿真对比表明该系统和常规PID控制系统相比超调量小,调节时间短,振荡周期短,平稳速度快,精度高,而且系统的静、动态特性都较好,控制效果好,自适应能力强.     

瓦楞纸板生产线原纸张力模糊自适应PID控制

为解决不适张力对瓦楞纸板生产的影响,通过放卷辊的动力学分析,建立了张力数学模型,分析了影响张力的主要因素。针对常规PID控制在原纸张力控制过程中难以实现参数整定,提出模糊自适应PID张力控制算法,建立了相关变量的隶属度函数,依据PID参数调节规则和专家知识给出了模糊规则,采用重心法实现了输出量的去模糊化。为分析系统性能,建立了控制系统模型,并进行了仿真。结果表明,该方法可以在线调整控制器参数,控制效果优于常规PID,系统响应迅速、抑制扰动能力强、稳定性较好。     

一种基于WinCC的PID型自适应模糊控制系统的设计

利用组态软件WinCC完成数据采集、控制信息输出以及人机交互等工作,利用MATLAB完成PID型自适应模糊控制算法运算,在MATLAB和WinCC之间通过动态数据交换（DDE）协议对过程变量、控制变量和设定值实时更新。通过对水箱液位控制实验,结果表明,该方法在实际过程中是切实可行和值得推广的。     

基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究

本文首先建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型,在常规PI速度调节器的基础上应用模糊控制原理构建了模糊自适应PI速度调节器.仿真结果表明,模糊自适应PI调节器较常规PI调节器具有响应快、超调量小的特点.     

基于模糊PID的DSP经编电子送经控制系统设计

设计了一种新型经编电子送经控制系统。系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定。实践证明该控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点,使经纱张力保持稳定,以满足经编机高速化和高质量的要求。     

基于DSP气动伺服系统的智能模糊PID控制

针对气动伺服系统的位置控制,提出一种高性能的气动伺服系统的设计方案,以TMs320LF2407DSP为平台,描述了气动伺服系统的基本结构和工作原理,对控制器进行了分析设计,软件则采用智能模糊PID控制理论,对其控制算法进行了重点分析.试验表明,该系统具有体积小、输出大、响应快和稳定性强的优点,从而拓宽了气动伺服技术的应用领域.     

基于DSP自适应模糊控制的直流电源研究

针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移相方法,并将该方法应用到移相式PWM直流电源中,直流电源主要采用DC/DC变换器来实现;建立了基于该控制策略的直流电源实验仿真模型。验证了该控制方法的合理性。研究结果表明:该方法能够弥补传统传动控制方法的不足,且具有超调量小、稳态精度高的优点,能够有效地解决复杂控制问题,可以动态地适应外界环境的变化,并且能够实现开关管的软开关环境,从而为直流电源提供稳定、可靠的工作环境,且适应于直流电源进一步高频化、智能化、模块化和小型化的发展趋势。     

基于DSP的交流伺服电机电压控制方法

开发设计了一套基于DSP控制器的永磁同步电机调速系统,在此基础上提出了相关的控制策略,并对其理论依据、控制原理和软件实施进行了详细的阐述。对上述系统进行了实验研究,并通过分析实验结果,验证了所取得的一些结论。     

基于DSP芯片的多层循环式立体车库控制系统

提出了一种基于DSP芯片的多层循环式立体车库控制系统设计方案,对该系统的基本功能、硬件结构和软件设计思想进行讨论.     

基于DSP的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计了一个通用的电机控制实验平台.本平台包括软硬件两部分.详细介绍了DSP控制板电路以及其与PC的串口通讯电路的设计方法.井对其与24x系列DSP在电源.锁相环和接口电平方面设计中的不同之处进行了说明.用户可以在这个平台上进行异步电机,同步电机,直流电机等多种电机的各种控制策略的实验.使用非常方便灵活.     

无刷直流电动机的DSP伺服控制系统设计

本文介绍了一种基于DSP(TMS320LF2407A)的无刷直流电机数字控制系统,详细论述了系统的软硬件设计,所设计的数字控制系统克服了模拟控制系统的固有缺点,可以方便的实现控制系统的软件升级。     

基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统

针对钢管定尺飞锯传统定长切割控制策略存在的问题,提出了采用模糊自适应PID的控制策略.控制器输入取钢管的定长切割偏差e和偏差变化率ec,输出取PID控制器3个参数的修正量,从而实现了PID参数的在线自整定.采用Matlab语言,进行了常规PID控制与模糊自适应PID控制动态性能的仿真比较.研究结果表明,采用模糊自适应P...     

基于DSP的异步电动机软起动器

本文介绍一种以DSP-TMS320LF2407为核心的高性能异步电动机软起动器.阐述了晶闸管调压电路及软起动器主电路的工作原理、软起动器的硬件结构和功能以及软件设计.     

基于DSP的AOD炉氧枪直线电机伺服控制系统

在对AOD炉氧枪直线电机伺服控制系统数学模型进行研究的基础上,针对直线电机位置伺服控制系统要求有较好的位置跟踪性能的特点,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制策略。研制出了基于数字信号处理器DSP的直线电机位置伺服控制系统,即位置环为数字控制,由DSP完成,用于实现位置前馈跟踪控制算法和较高的位置控制精度。实验结果:仿真曲线和实验曲线基本吻合。     

基于DSP的交流数字伺服控制系统

论述了一种基于DSP的交流伺服电机数字控制系统实现方案.该系统以SVPWM矢量控制技术为基础,以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心,实现交流伺服.电机复杂的矢量控制,能够对电机进行平稳调速与实时控制,并显著缩短电机稳定时间.给出了系统的硬件和软件算法方案.