雷达导引头伺服系统的建模与仿真研究

基于Matlab／Simulink雷达导引头伺服系统的建模与仿真,首先对雷达导引头伺服系统按照预定回路和跟踪回路的步骤分别进行建模以及相关控制参数计算．接着构建雷达导引头伺服系统的简化仿真框图并进行仿真结果分析,为其进一步的设计奠定基础．     

两种非相干干扰对空空导弹毁伤压制的比较

为了比较两种干扰效果，首先建立双点源恒定干扰的雷达导引头干扰模型，再分析闪烁干扰作用模型，给出仿真条件下双机干闪烁干扰的干扰效果，得出两种干扰模式下导弹分辨角。在最大可用过载下对导弹的极限测边界进行了仿真，通过极限弹道计算出两点恒定干扰和闪烁干扰下的导弹攻击区域．说明闪烁干扰的优势所在。同时通过对最佳脱靶量的分析，给出闪烁干扰双机间最佳掩护距离。在假定导弹误差服从瑞利分布条件下，对两种干扰条件下单发导弹的毁伤概率对比评估。     

基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。     

基于MIMO雷达技术的导引头角闪烁抑制技术研究

角闪烁是重要的目标特征信号,它严重影响着雷达的探测精度,是造成导引头近距丢失目标的主要原因之一。因此就导引头角跟踪系统而言,必须对其加以抑制。针对导引头目标角闪烁问题,提出了一种利用MI-MO雷达技术抑制角闪烁的方法。仿真结果表明,该方法采用了空间分集思想,对抑制角闪烁是非常有效的。     

雷达导引头最优控制问题研究

建立雷达导引头角跟踪控制数学模型,运用最优控制理论推导天线控制指令;基于机动目标当前统计模型,运用卡尔曼滤波及多普勒跟踪速度修正信息,估计出天线最优控制状态量;经仿真验证,设计方法不仅能够改善制导律输入精度,同时能够提高雷达导引头的响应性能.     

闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响

为研究闪烁诱饵对反辐射无人机攻击效能的影响,分析了两种闪烁规律闪烁诱饵诱偏机理,同时基于单脉冲雷达导引头测得的辐射源角信号规律,讨论了诱饵不同闪烁规律对导引头测角的影响。此外,研究了无人机入侵角度与诱饵闪烁周期变化对无人机攻击效果造成的影响,对反辐射无人机与诱饵之间的攻防战术进行了分析。仿真结果表明,导引头对同步闪烁诱饵测得的角度值具有规律性,该分析可为研究反辐射无人机与配闪烁诱饵的雷达系统之间的对抗提供依据。     

角闪烁对地空导弹末制导影响仿真研究

角闪烁是地空导弹导引头末制导的主要误差来源.针对其受到天线方向图、目标局部照射等因素影响的问题,提出了一种基于模块化思想计算地空导弹末制导角闪烁实时仿真的方法,建立了弹目交会模型,通过矩阵变换计算出弹目相对位置与雷达视线角的关系,对目标角闪烁进行了实时仿真,结果表明角闪烁线偏差与导弹脱靶量和目标照亮区有直接关系,脱靶量越小,线偏差相对越大,且弹目距离较近时,由于照亮区的不同线偏差将出现较大起伏.     

雷达导引头天线液压控制

设计导引头天线液压控制的关键是确认液压伺服机构的特性,通过理论分析、试验校正等方法可提高模型的有效性。分析了伺服阀控制的液压机构特性,用古典控制理论设计了一种雷达导引头天线液压伺服系统,讨论了预定精度分配、稳定回路去耦性能设计、改善系统低速平稳性等问题,仿真结果表明设计方法有效。导引头液压控制设计的基本方法,可应用于其它形式的伺服系统中。     

基于干扰观测器的导引头伺服控制律设计

导引头伺服系统是一种高精度伺服系统,工作过程中易受到摩擦力矩、风阻力矩等干扰。为提高伺服系统抗干扰性能,保证系统跟踪精度,提出一种将干扰观测器与反步法相结合的复合控制方法。该方法将干扰力矩未精确建模部分等效为外界集总干扰,采用干扰观测器来观测出系统中的等效干扰并在自适应反步控制律中进行补偿,实现对参考指令的跟踪。仿真结果表明,所提出的方法可以快速实现对参考指令的跟踪,提高了系统的抗干扰能力,可有效抑制导引头伺服系统中的干扰。     

抗诱饵对反辐射导弹需用过载的影响研究

在分析诱饵干扰反辐射导弹的基本原理和前提条件的基础上,指出反辐射导弹对抗诱饵干扰的基本方法有：减小导引头天线的分辨角;增大导弹的杀伤半径;加大导弹的机动性能;导引头将接收到的信号与弹上雷达库预先存储的典型目标特征进行比对,区分出目标和诱饵等．论证了在被动雷达导引头现有技术水平下,为有效对抗雷达诱饵干扰对导弹过载能力的要求．     

闪烁干扰对导弹的干扰效果分析

分析给出实验条件下双机闪烁干扰的干扰效果并得出该条件下的导弹分辨角.在最大可用过载下对导弹的极限侧边界进行了仿真,通过极限弹道计算出闪烁干扰和恒功率非相干干扰下的导弹攻击区域;并在假定导弹制导误差服从瑞利分布条件下,对两种干扰条件下单发导弹的毁伤概率进行对比评估,说明了闪烁干扰的优势所在.     

四元红外探测系统信号源的仿真与实现

针对红外导引头研发和测试的需要,提出了一种对四元红外探测系统信号源建模的方法,即计算机仿真与硬件平台相结合的方法.通过仿真模型的计算获得目标运动、干扰弹投放和探测器噪声等动态信息,并由硬件平台实时产生对应的四路脉冲信号,可较好的模拟真实环境下位标器的输出,为验证导引头跟踪与抗干扰算法的有效性提供测试平台.阐述了四元红外探测系统的工作原理、信号源的软件仿真及硬件实现方法.     

Penetration Capability Comparison of the Same Anti-ship Missiles Between Millimeter and Centimeter Wave Seekers

This paper compares the penetration capabilities of the same type anti-ship missiles with millimeter wave （MMW） seeker and centimeter wave seeker, and constructs mathematical models of penetration probability and saturation attack number for all anti-ship missiles used in the countermeasure system, according to the rule which makes the shipborne air defence system oppase as far as possible and equally, and combining the actual combat situation. It can be seen, from analysis of the countermeasure process between anti-ship missile and surface naval ship, that for the same type of anti-ship missile with different seekers, the main influence on the penetration capability is from electronic jamming system. Based on the built model, the penetration capabilities of the same type anti-ship missiles with MMW and centimeter wave seekers are simulated. The simulated results show that the penetration capability of MMW seeker is slightly better than that of the centimeter wave seeker and its saturation attack number is also influenced by the discovering probability greatly. Finally, some suggestions to get superior penetration effect are given for a commander to choose seeker type suitably.     

基于概率假设密度滤波与无迹Kalman滤波的多目标跟踪与识别

为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度（PHD）滤波的多目标跟踪与基于无迹Kalman滤波（UKF）的多目标识别技术。为说明导引头目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干扰模型;根据导引头测量原理,通过导引头框架角、导弹-目标相对距离、径向速度建立系统跟踪模型,给出了基于PHD滤波的多目标跟踪与基于UKF的多目标识别的基本原理;基于典型的目标运动模型（匀速直线与匀速转弯模型）,针对目标施加的4次距离-速度联合拖引干扰,采用目标跟踪结果以及估计的目标速度和加速度信息进行多目标跟踪与识别分析,能够很快实现真假目标识别。仿真实验结果表明,利用PHD滤波与UKF信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的多目标跟踪与识别。     

四元红外导引头仿真信号源的实现

针对四元红外导引头半实物仿真任务的需要,提出基于“直接信号注入”的动态红外场景生成技术。通过仿真模型计算获得具有目标运动、干扰弹投放及复杂的天空、地物背景组成的动态红外场景信号,直接注入导引头电子舱,来检验和调试导引头各种跟踪与抗干扰算法,而不再需要由黑体、转台及复杂的光学系统组成的目标模拟器。重点讨论基于四元导引头工作原理的红外场景仿真信号的开发,红外场景的建模,并给出实际的工程实现方案。     

高重频激光对激光导引头的干扰研究

简单介绍了激光制导武器的基本工作原理、导引头的编码体制和抗干扰措施。介绍了有源激光干扰所要具备的必要条件。针对试验现象,分析了高重频激光对不同编码体制的激光导引头的干扰机理。     

激光角度欺骗干扰信号超前时间的仿真研究

激光角度欺骗干扰信号超前制导信号的时间决定了激光导引头是否将干扰信号当作制导信号处理,从而决定了激光角度欺骗是否有效。从探讨激光角度欺骗干扰信号能够进入激光导引头波门且超前制导信号的概率出发,利用激光制导武器光电干扰仿真系统,仿真得到了激光角度欺骗干扰概率与时间超前量之间的关系。研究结果表明：当时间超前量小于波门宽度的1%时,才能保证激光角度欺骗干扰有效。     

基于反舰导弹雷达分辨力的编队冲淡干扰

为提高冲淡干扰的精确性,在分析导弹导引头截获目标前提的基础上,建立导引头开机距离模型.根据冲淡干扰的作用机理和投放形式,建立了其投放时机和距离模型,并进行了仿真分析.结果表明:该模型体现了导引头分辨力、导弹与舰艇编队的位置关系、编队运动策略等因素对干扰投放时机和距离的影响,为提高冲淡干扰的针对性、有效性提供了理论依据,达到了节约干扰资源的目的.     

某型数字化红外空空导弹训练弹设计

为实现某系列红外空空导弹训练弹的数字化、通用化设计,采用数字化导引头仿真技术实现了导弹目标探测过程与火控随动过程的模拟,并基于导弹攻击包线实现了攻击结果的实时评估。新型训练弹模拟再现了导弹从挂飞到完成战术发射的全过程,为部队日常战术训练提供了有效的技术手段。     

对光电制导系统干扰效果的评估方法

研究了光电干扰设备对光电制导系统干扰效果的评估方法,针对3种不同的干扰试验方法分别提出了相应的干扰效果评估准则.对于仿真试验,可以根据实施干扰 后,制导武器的脱靶量是否超出未受干扰时正常制导精度的3倍,判定干扰是否有效,并依据干扰成功率的大小划分干扰等级;对于实弹干扰试验,可以根据脱靶量是否超出正常制导精度的3倍,或杀伤半径来判定干扰是否有效;对于模拟飞行干扰试验和地面试验,可以根据导引头的跟踪脱靶量是否超出导引头正常跟踪精度的3倍,或导引头在靶平面上的跟踪脱靶距离,是否超出应用该种导引头的制导武器的杀伤半径来判定干扰是否有效.