基于多深度狭缝图像全景拼图的场景绘制

提出一种基于多个深度狭缝图像全景拼图的新的基于图像的绘制方法，可以进行大范围的基于图像绘制。本文首先介绍了深度狭缝图像和深度狭缝图像全景拼图的概念，在假设相机仅作平面移动的情况下，描述了利用深度狭缝图像生成原视点附近的近似场景和在多个深度狭缝图像全景拼图间作平滑切换的算法，并给出了从采样到绘制的实现。该方法具有采样简单，虚拟场景真实感强，支持连续大范围漫游的特点。文中给出了具体算法和实验结果，并指出了适用范围。     

基于XML的全景空间定义

XML具有良好的可扩展性，易于查询性等优点，所以成为当前流行的数据保存和交换格式．因此，提出了一种基于XML格式的全景空间定义和组成方式，并用VC 作为编程工具实现了一个定义全景空间的编辑器．使用该编辑器可以管理组成全景空间的三个要素，空间、场景、热点的基本信息及三者之间的关系．并且在空间定义完成之后，可以将空间定义保存为XML格式的空间文件，供全景空间浏览器加载，从而实现全景空间的漫游．     

虚拟河坊街全景漫游系统

利用基于图像的绘制(IBR)技术来建立具有真实感的虚拟环境是当前计算机图形学研究领域中的一项热门课题，也是虚拟现实技术中的关键技术。它以简单的图像合成代替基于三维几何的建模和渲染，加快了画面的显示速度，是建立特定三维场景的一种高效的方法。该文讨论了计算机图形学中的全景拼图技术，及利用此技术进行全景漫游系统的具体实现过程，整个系统分为全景图制作和交互漫游两部分，实现了真实场景的全景展示和交互漫游。     

基于虚拟现实和WWW的火电厂教学系统研究

针对火电厂多媒体教学，根据建构主义学习理论，讨论了如何运用基于静态图像的虚拟现实技术，建立火电厂的实景对象、柱面全景和由各视点柱面全景构成的虚拟现实场景，并用WWW浏览器通过Intranet/Internet网络对其进行浏览，使学习者置身于虚拟现实的空间中，达到与现场教学相同的效果，从而为火电厂多媒体远程教学提供了新的途径。     

全景图像技术研究与进展

越来越多的图像应用需要以三维的形式未描述,所有三维显示技术中全景图像技术被认为是最有望能实现全真三维显示的三维显示技术．全景图像技术是一种用微透镜阵列未记录和显示的全真三维显示技术,无须相干光源,观看时无须佩戴特殊的眼镜就可直接进行观看景,图像技术在国外三维显示领域的研究热点。正引起国内外三维显示领域的广泛注意．     

基于空间分割的电力大数据三维全景可视化场景管理方法

三维虚拟场景下的电力大数据全景可视化以场景物体灵活多样的显示状态对深层电力特征信息进行直观呈现,以场景漫游的形式对海量多态、异构数据进行全景实时展现,为电网运行状态的及时有效监控分析提供有力保障。针对其场景管理问题,提出了基于空间分割的电力大数据三维全景可视化场景管理方法。首先,构建空间分割代价函数并产生分割平面选择因子,优化场景空间分割。然后,根据场景空间分割结果,建立电力大数据场景组织关联模型,一体化组织管理场景物体、环境和实时分析数据,并实现物体显示状态实时控制及场景漫游快速渲染。最后,通过变电站数据三维全景可视化分析系统的场景管理应用,验证了该方法的有效性。     

柱面全景图像的实现技术

柱面全景图像是基于图像的虚拟现实技术的一个关键组成部分。本介绍一种利用线阵ＣＤ摄像机实现３６０度柱面全景图像的方法，该方法可以实现任何角度实时图像画面的不失真恢复显示。     

基于360°全景技术的安置房建设成果展示系统--以厦门集美兑山里安置房小区为例?

以厦门市集美区兑山里安置房小区为研究对象，在实地调研的基础上设计漫游路线图，采用360°软硬件设备进行安置房的现场拍摄、场景制作以及系统开发，最终发布成可以在触摸屏、网站以及移动终端显示的展示系统，进而体现运用360°全景技术制作安置房建设成果展示系统的可行性和现实意义。     

虚拟全景技术在农业生产中的应用

随着信息技术的发展,虚拟全景技术正成为农业领域的重要应用工具,它使人们在计算机上能进行360度全景观察,从而体验三维实体的视觉效果。本文介绍了基于图像的虚拟全景技术、全景摄影技巧、无缝拼接处理以及该技术在农业中的应用等。     

基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量系统的设计及实现

在深入分析以往旋翼桨叶共锥度测量手段的基础上,提出了一种基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量的新方法。由全景图像球面还原算法原理,推导出了一组用于计算桨叶锥度差的逆投影公式。利用同步电路控制摄像机拍摄实现了对目标桨叶的实时提取,并对全景图像的解算方法进行了相应研究。应用脉冲耦合神经网络(PCNN)对全景图像进行初次分割,重点介绍了在此基础上结合区域标记法对桨叶图像进行特征提取的过程并取得了很好的识别率。实验结果表明,该测量方法对于桨叶锥度差的计算具有较高的精度,可以应用于未来的实际生产过程。     

一种多幅单视角图像的双投影柱面全景图生成算法

提出一种多幅单视角图像的双投影柱面全景图生成算法.首先对多幅单视角图像进行正投影,形成一幅空间柱面形状的立体图像;其次对图像重叠部分的对应特征区域进行匹配和接合来实现图像无缝拼接;最后把得到的空间柱面立体图像在圆柱体侧面的任意一个切平面上反投影展开,即可生成一幅360度柱面全景图.实验表明,该算法运算量较小,能快速、有效的生成柱面全景图.     

Research and Implementation of Algorithm for Image Enhancement and Unwrapped Distortion Correction for SLVF Panoramic Night Vision Image

Abstract： Based on digital signal processor（DSP） and field programmable gate array（FPGA） techniques, the architecture of super large view field（SLVF） panoramic night vision image processing hardware platform was established. The panoramic unwrapping and correcting algorithm, up to a full 360°, based on coordinate rotation digital computer （CORDIC） and night vision image enhancement algorithm, based on histogram equalization theory and edge detection theory, was presented in this paper, with the purpose of processing night vision dynamic panoramic annular image. The annular image can be unwrapped and corrected to conventional rectangular panorama by the panoramic image processing algorithm, which uses the pipelined CORDIC configuration to realize a trigonometric function generator with high speed and high precision. Histogram equalization algorithm can perfectly enhance the contrast of the night vision image. Edge detection algorithm can be propitious to find and detect small dim dynamic targets in night vision circumstances. After abundant experiment, the al- gorithm for panoramic image processing and night vision image enhancement is successfully implemented in FPGA and DSP. The panoramic night vision image system is a compact device, with no external rotating parts. And the system can reliably and dynamically detect 360＊ SLVF panoramic night vision image.     

Electronic stabilization of catadioptric panoramic image

An effective algorithm of electronic image stabilization (EIS) of catadioptric panoramic imaging system for track robots is presented. The key techniques of this algorithm are as follows:① A model of electronic image stabilization is built by analyzing the imaging theory and the principle of EIS, and the image shift function of unwrapped panoramic image is deduced;② The relationship equation between motion estimation parameters of annular panoramic image and motion estimation parameters of unwrapped panoramic image is developed according to the constrained aspect ratio of real objects, motion parameters of annular panoramic image are firstly estimated, and then motion parameters among the image shift function are carried out according to the relationship equation;③ An excessive stabilization threshold is presented to prevent the phenomena of excessive stabilization, and the Kalman filtering is adopted to smooth the image sequences. Numerical experimental results show that this algorithm can effectively smooth out the unwanted motion and follow the intentional camera movement under certain resolutions.     

环带式全景光学系统的小型化设计

为了获得大视场的管道内壁全景成像,基于平面圆柱投影法,设计了一种可用于周视的环带式全景镜头。系统由三胶合PAL镜头和中继镜组构成,通过设置PAL镜头中心光阑的方式进行设计;大视场光线通过PAL镜头的反射和折射后,出射光成为近轴光线,中继镜组再将PAL镜头所成的虚像成像到探测器上。设计结果为:系统焦距为-1.75mm,F数为2.16,视场为(±40°~±95°)×360°,系统工作波段为486nm~656nm,总长为16.2mm。满足设计要求,系统长度小于20mm,实现小型化系统设计。系统各视场传递函数值在空间频率为227lp/mm时均大于0.4,成像质量良好,满足使用要求。     

基于灰度相似性的激光点云与全景影像配准

针对传感器参数未知、环境结构特征不明显、影像数据较少等情况,提出基于灰度相似性的车载3D激光点云与全景影像自动化配准方法.基于全景拼接算法和柱面投影原理,分别将多张单幅图片拼接为全景影像,并将3D激光点云转换为2D深度图.基于灰度相似性原理,将全景影像和2D深度图在水平方向和垂直方向等间隔细分成区域对,沿水平方向和垂直方向移动全景影像,计算每次移动后各细分区域对之间像素灰度值之和的比值,并求解其均方差,将均方差最小时的区域移动值作为最终匹配偏移量.根据偏移量计算得到全景影像相对3D激光点云的水平旋转角度和垂直平移距离.实测结果表明,本研究所提算法对场景的适应性较好,平均配准误差为2个像素,而对比方法无法实现有效配准.     

全景图拼接算法的设计与实现

研究了全景图生成过程中相关图片拼接的问题.探讨了通常的2种图像拼接算法及其优缺点,在定义匹配图、包含图和模板图的基础上,提出了一个基于模板匹配的全景图拼接算法,引入标准相似度实现模板匹配,在Visual C 6.0环境中编程实现图片的拼接,并验证了算法的正确性.     

Single-Shot 360-Degree Cranial Deformity Detection System Using Digital Image Correlation

In this paper, a single-shot 360-degree cranial deformity detection system using digital image correlation (DIC) is presented to quickly obtain and detect accurate 3D data of infants’ cranium. By introducing plane mirrors into a stereo 3D DIC measurement system, a multi-view 3D imaging model is established to convert 3D data from real and virtual perspectives into 360-degree 3D data of the tested infant cranium, achieving single-shot and panoramic 3D measurement. Experimental results showed that the performance and measurement accuracy of the proposed system can meet the requirements for cranial deformity detection, which provides a fast, accurate, and low-cost solution medically.     

基于IBR的全自由度虚拟现实建模技术

对常用的基于IBR技术的几种模型进行讨论,比较各种方法的优,缺点,以此基础上提出一种新的模型,并给出了其实现方法。     

基于全景视觉机器人定位的路标提取方法

针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题,提出了一种用HSV阈值分割法与OTSU最大类间方差法相结合的算法.通过对两种算法的结合使用,可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点,从而将路标从图像中提取出来.利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标,完成对移动机器人的定位.结果表明,该方法能够提取出全景图像中的路标,有效地避免了错误提取的情况,具有一定的可行性.