捷联惯性系统的误差及其特性分析

从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动态环境下对系统的误差特性进行了仿真。结果表明：与静态误差特性相比,系统的误差特性发生了较大的变化。     

捷联式光学稳定系统在光电桅杆上的应用

对捷联式技术的原理以及相关的陀螺仪、加速度计作了简要的论述，对捷联式光学稳定系统在光电桅杆上应用进行了详细的论述。     

新型惯性技术发展及在宇航领域的应用

载体运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体导航、制导与控制的前提,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段,因而是载体运动信息精确测量的基础。文中详细介绍了光学惯性仪表及系统、MEMS惯性仪表、原子惯性仪表、其他惯性仪表、微型定位导航授时技术和惯性执行结构等新型惯性技术的发展历程,在宇航应用中需要解决的主要技术问题,阐述了惯性技术在宇航领域的应用情况和未来的发展需求和趋势。     

捷联惯性部件的误差补偿

通过计算机仿真来探讨不同的加速度和角速度的飞行情况下，惯性部件的误差及误差实时补偿。     

固态惯性器件及其对惯性导航技术的影响

本文介绍几种较成熟的固态惯性器件，并讨论这类哗啦未来的应用及其对惯性导航技术的影响。     

捷联系统陀螺仪动、静态误差补偿研究

捷联螺直接安装在载体上,使其产生严重的漂移误差。为此,必须对陀螺仪的漂移误差进行了建模并补偿到系统中去,本文根据捷联陀螺的工作原理对其动,静态误差进行了建模,并将所建模型应用到静基座以及跑车实验的动,静态误差补偿中,得到了比较满意的效果。     

捷联惯性测量组合标定的仿真研究

对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究,提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案,并在不同滤波条件下进行了仿真验证,结果表明这是一种比较有效的误差标定方法。     

捷联惯性测量装置全温度标定方法

为了提高捷联惯性测量装置(SIMU)的测量精度,在使用前必须对其进行标定,以确定SIMU的参数及性能指标.为此研究了一种SIMU的全温度标定方法,利用专用的测试设备对SIMU进行全温度标定试验.给出了SIMU的静态模型方程,详细介绍了模型方程中各参数的标定方法及具体的误差补偿计算方法,最后给出了SIMU综合性能指标的计算.经过多发SIMU的标定实验,结果表明:该标定方法有效地提高了SIMU的实际实用精度.     

捷联惯性测高误差分析

在一些不能采用气压高度表或卫星、雷达信号实时测高的特殊且飞行时间很短的场合，利用惯性测量单元进行高度实时测量成为一种主要手段。鉴于惯性测高的发散性，对惯性器件和初始对准信息的精度有严格要求。本文从惯性测高原理及其发散性出发，建立了计算捷联惯性测高的误差方程，结合某载体再入轨道参数。对影响捷联惯性测高误差的各因素对测高误差造成的影响进行了估计，为惯性器件的选型和初始对准参数的给定提供了依据。     

一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统

介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统，它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力，达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量，也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。     

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。     

压电捷联惯导系统研究

探讨了用压电惯性器件构筑捷联惯导系统的技术途径。叙述了压电捷联惯导系统的结构及特点,分析并指出了惯性器件及系统的主要误差源,为压电陀螺和压电加速度计提出了一种系统级综合校正模型．给出了基于四元数的姿态及导航实时算法,对校正后的系统性能进行了仿真计算。结果表明,压电捷联惯导系统精度可以满足一些领域的导航与制导要求。对原理样机所做初步试验得到的结果优于仿真精度。     

冲击波测试系统中GPS同步技术研究

针对冲击波测试中各测点因物理上分散隔离导致无法同步的现状,提出了一种基于全球定位系统(GPS)的同步方法。阐述了冲击波测试系统的基本原理以及组成结构,对比了现有同步技术的优缺点,从软硬件方面对GPS同步单元进行了分析和设计。在冲击波测试中进行GPS同步性能检测,系统对冲击波传播时间的测量误差小于0. 02%,同步精度优于1us。结果表明,所提方法可以解决大当量战斗部测试中各分布测点同步的问题,现场操作简单,易于工程实现。     

基于LEA-6R的惯性导航系统设计与实现

为了在隧道,城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据,设计并实现了基于u—Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统,文中介绍了外围电路,天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明,在卫星不可见的情况下,该系统仍能在隧道和城市高楼中不间断地计算出准确的定位数据。其定位精度满足正常的需求。     

螺纹拧紧力确定方法的研究

介绍了确定螺纹拧紧力的方法。     

基于惯性导航的扫地机器人系统设计

针对扫地机器人行进中姿态控制难和无规划式清扫等问题,设计了一种以STM32F030R8T6微控制器为主控制器,以单轴陀螺仪GGPM01为姿态角检测传感器及以弓字形清扫方式为路径规划法的扫地机器人系统。因陀螺仪数据存在随机误差和噪声干扰,故采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和光电编码器数据进行融合,计算出机器人当前的偏航角最优估计值。再以最优偏航角和机器人速度为反馈量构成串级比例、积分、微分(PID)控制,实现机器人的直线行驶,最后采用弓字形算法实现路径规划。通过系统的仿真及软件测试,机器人以10.2～12.6 m/min的速度完成弓字形路径规划,最大角度偏移量为0.4°,验证了扫地机器人的功能特性及算法的有效性。     

基于Visual C++的惯性导航数据采集系统

针对光纤陀螺惯性导航系统开发了一套基于VC平台的数据采集系统,包括串口通信、数据存储和实时显示3个主要功能模块.串口通信模块中利用Visual C++的MSComm控件实现了光纤陀螺惯性导航系统与PC机的串口通信;在数据存储和实时显示模块中实现了光纤陀螺惯性导航系统输出的加速度、角速度和姿态数据的自动存储与实时显示.该系统经过多次测试,性能稳定可靠,可用于工程实践中.     

冲击载荷下航天用PBGA焊点的优化设计

从动力学角度考虑PBGA焊点承受不同加速度情况下冲击载荷的情况,对PBGA焊点尺寸建立了正交设计表。运用有限元分析技术对该表中各种因素和水平分别进行有限元分析,运用数理统计对正交结果进行分析,在现有尺寸结构上提出了最优化设计。对各种因素进行了显著性分析及比较,得出在动力载荷下,焊点直径、高度等参数对焊点可靠性的影响比焊点位置参数对焊点可靠性的影响要低得多。在动力载荷下,焊点位置、形状变为可靠性设计的主要考虑因素。并通过扩大参数取值范围得到二次正交设计表验证了其正确性。     

机载惯导系统可视化仿真方法研究

惯导系统作为现代军机战术引导的主要模块,其可视化仿真也是模拟器中研发的难点与重点之一。介绍了惯导的功能结构,提出飞行仿真软件中惯导可视化仿真架构。利用GL Studio虚拟仪表技术,结合OpenGL技术提出在飞行仿真过程中导航实时画面的具体仿真方法和实现手段。实验证明,该方法在大型虚拟航空装备的开发中收到了很好的效果。     

激光冲击强化声学诊断系统研究

为了开发一种有效的激光冲击强化工艺故障诊断系统,基于声学诊断原理,对激光冲击强化过程中采集到的声信号进行小波包分析,提取出能够指示故障状态的声学特征信息,并验证了其有效性。最后将提取的特征信息结合人工神经网络,建立了激光冲击强化的故障诊断系统模型。