基于Visual C++平台的信号采集分析系统

利用Visual C++平台设计出了一种信号采集分析系统,介绍了如何利用Activex控件进行串口通信采集信号数据,并实现了对数据进行分析处理、显示以及保存等功能,该系统具有灵活性高、扩展性好等优点。     

旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统

为了在现有惯性传感器水平的条件下提高捷联式惯性导航系统的性能,研制了旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统.该系统由惯性敏感单元、转动机构、高速导航计算机和I/O接口等组成,惯性敏感单元被安置在转动机构上,并作连续周期运动.对该旋转光纤陀螺捷联式惯性导航系统进行了室内转台和室外跑车试验,该系统俯仰角和横滚角误差小于0.1°,航向角误差小于0.4°,定位误差小于90 m/h.对惯性传感器作温度误差补偿工作,该导航系统的定位定向精度还将能进一步提高.     

惯性导航系统

惯性导航系统是一种集电子、计算机、精密机械惯性测量技术为一体的快速测量的导航系统，本文主要介绍了捷联式惯性导航系统的组成和一般工作原理。     

基于Visual C++的光纤陀螺多参数自动化测试系统

设计了一套基于Visual C++的光纤陀螺多参数自动化测试系统,包括USB接口通信、数据实时显示和存储、数据自主分析、自动生成Word测试报告4个主要功能模块。USB接口通信模块主要完成基于USB接口的数据采集（采用可编程阵列(FPGA)和USB控制芯片实现）,并将数据传输至PC机;数据实时显示和存储部分利用NI公司的Measurement Studio插件实现,主要用于实时显示陀螺数据及数据存储;数据自主分析部分实现了针对光纤陀螺数据的特征分析;自动生成Word测试报告部分实现了针对光纤陀螺多种参数的自动化的计算及测试报告生成。该系统目前已应用于光纤陀螺生产研究中,经多次测试,结果证明其自动化程度高,性能稳定。     

基于RS 485总线的数据采集处理系统

为了解决多通道数据的远程采集和处理问题,介绍基于RS 485总线的串行通信数据采集处理系统的方案设计。给出RS 485通信接口的具体硬件电路,应用VC 6.0编写PC机软件,完成了PC机与数据采集模块的串行通信及数据处理的软件系统设计,实现了对多通道现场数据的实时采集和处理,系统具有较强的实用性和扩展性。     

小波理论及其在惯性导航系统中的应用前景

本文首先简要叙述了小波理论产生的实际背景及其在信号压缩与编码，计算机视觉与图象处理，地震信号的分析中的应用，然后介绍了小波变换的基本知识及惯导系统的基本原理和误差分析，最后介绍了小波变换在惯导系统中的应用前景，包括系统的故障诊断，陀螺漂移的建模等。     

多路数据采集与分析系统的设计及应用

介绍了用一台PC机和一台测量仪表组成的8路数据采集与分析系统。该系统可并行测试多个产品，从而降低测试成本，提高工作效率。给出了系统硬件结构和软件流程图，并介绍了该系统在陀螺测试中的应用。     

基于DSP的数据采集处理系统研究

本设计给出某系统中陀螺组合信息处理电路软硬件实际解决方案.系统硬件部分主要包括温度传感器、模数转换模块、电源模块和中央处理器等部分.中央处理器采用TI公司的F2812.软件部分主要包括信息采集、信息计算、误差补偿、温度插值模型、指令接收解析、状态判断、反馈信息等各个模块,在CCS3.3环境下使用C语言开发.经过测试,系统的各项指标达到或超过了预期,取得了令人满意的效果.     

基于激光陀螺的捷联惯性导航系统工程实现技术研究

本文对利用激光陀螺构成的激光捷联惯性导航系统工程实现的关键问题进行了研究，从工程化观点出发，给出了系统的硬件实现原理图。针对激光IMU具有较高测量精度的特点。在系统算法上研究针对性的误差建模和补偿技术，并采用了高效的捷联惯性导航系统算法，针对采用机械偏频技术克服激光陀螺仅固有测量锁区所引入的周期性干扰信号。提出了采用离散傅立叶变换进行频谱分析并设计相应的数字滤波器削弱或消除干扰信号。实际跑车实实验结果表明，上述的激光捷联惯性导航系统的设计思路是可行的，设计的系统性能能够达到预定的要求。     

基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计

设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元教”法进行姿态计算,通过比力变换、积分运算确定载体的速度、位置。分析样机运行结果可知,静态运行15S,姿态误差最大为1．2°,速度误差最大为4．5m／s,位置误差最大为33m。实验表明,该系统发散较快,但短期精度较高,为满足长时间导航,必须与其他导航如GPS组合,即可应用到普通导航领域,且能大大降低系统的成本和体积。     

基于LEA-6R的惯性导航系统设计与实现

为了在隧道，城市高楼间能快速获得理想的GPS定位数据，设计并实现了基于u—Blox公司LEA-6R芯片的高灵敏度传感器组合惯性导航系统，文中介绍了外围电路，天线监管电路和在WinCE6系统下的程序设计。实践证明，在卫星不可见的情况下，该系统仍能在隧道和城市高楼中不间断地计算出准确的定位数据。其定位精度满足正常的需求。     

复合式惯导系统

与平台式惯导系统相比,捷联式惯导系统具有体积小,成本低,启动时间快及可靠性高等优点。但其表现受到载体角运动的影响。结合捷联式惯导系统和平台式惯导系统的优点,该文研究了一种复合式惯导系统。首先,详细描述了该系统的原理;其次,推导出该系统的误差方程。从理论上分析了该系统的性能不会受到载体角运动的影响。仿真实验结果验证了该方法的有效性。     

基于LabVIEW的发酵过程实时数据采集系统设计

为了正确地掌握和控制发酵条件,更直观地了解细胞的代谢情况,设计出一个基于LabVIEW的生物发酵反应器的数据采集系统,以实现发酵过程中相应参数的实时采集,进行分析研究,为发酵过程的控制提供依据。该系统由C8051F206单片机和各种传感器组成数据采集系统,利用PC机上的RS 232串行口实现数据的串行通讯,使用LabVIEW虚拟仪器软件完成上位机串行通讯程序和前面板程序的编写。实验证明此系统测试效果良好。     

飞行器惯导数据在海上靶场测控中的应用

某型飞行器在海上靶场试验中的突出特点是舰载发射、低空、快速(约6马赫)。由于低仰角起始段雷达捕获困难,需要准确的引导数据作为捕获保障。在飞行器试验中,惯导数据插入遥测数据中进行实时传送,利用遥测数据中惯性导航数据实时处理,其结果可以用来解决海上靶场飞行器外弹道轨迹显示,并将其作为引导数据,引导雷达在初始段对目标进行快速捕获。     

基于Zynq7020的组合导航处理平台软硬件系统的设计与实现

提出一种基于Zynq处理平台的组合导航系统设计及实现方案,Zynq7020作为新近发展的可扩展处理平台,集成了大规模可编程逻辑器件(FPGA)、低功耗高性能先进ARM处理器,两者通过内部总线互联与通信,满足高集成度、高性能数据处理的应用需求.基于Zynq处理器设计并实现组合导航处理平台,替代原有的FPGA+DSP+ARM导航解算模式,单芯片完成IMU信号采集,信号处理和导航解算等功能,降低整机设计的复杂度和成本.     

卫星惯性组合定位设备中的数据采集单元设计

介绍了一种卫星/惯性组合导航系统中的数据采集单元的设计过程及其测试结果。系统以低功耗单片机MSP430为控制器,并通过18 bit 8通道同步数据采集芯片AD7609采集三通道加速度计输出,通过串口扩展芯片XR16V554接收三通道数字化光纤陀螺的输出数据,由单片机串口接收GPS接收机的输出数据。单片机将采集到的数据打包后,通过串口输出给导航计算机进行解算。测试表明：表征数据采集单元3个模/数转换通道量化噪声水平的1小时采样数据的1σ标准差最大值为1.76μg(@1 Hz),优于待测加速度计偏置稳定性(1小时采样数据的1σ标准差)为50μg(@1 Hz)的性能指标;数据采集单元同时能完成基于串口通信的陀螺输出信号、GPS接收机输出信号的接收及所有采集信号的正确传输。     

依托稳定平台的惯性导航教学探索

为提升“惯性导航”在军工行业背景中的特色教学效果,教学组对“惯性导航技术”的课程教学方法进行实践性改革：突出陆用惯性技术教学模块,开发实验性教学案例模块;依托稳定平台拓展课程教学实践,将“小、中、大”型稳定平台设计控制与“双创”赛事结合。实践表明,该课程教学改革可有效促进本科生对专业知识的理解,提高实践能力和创新素养。     

基于CPLD的C8051F单片机高速数据采集系统设计

设计了以CPLD为采集控制单元的高速数据采集系统。此系统采用CPLD对串行AD和串行铁电存储器的进行时序控制,协助芯片单片机C8051F020进行逻辑控制和时序协调。系统可实现采样频率2 MHz、采样精度12-bits、体积小和功耗低。该设计已经成功应用在测试中,其性能和指标均优于应用要求。     

基于动态故障树的惯导系统安全性分析

惯导系统是导弹的核心组成部分,其工作过程呈现一系列动态特性.为了获得惯导系统发生事故的可能性并查出可能导致事故的薄弱环节,在利用动态故障树方法对其进行安全性分析的基础上,建立了惯性平台倒台事故的动态故障树模型.然后将动态故障树模型模块化为独立的静态子树和动态子树,并分别利用二元决策图及Markov状态转移法进行了分析,...