差分GPS技术在农业飞防导航中的应用

本文介绍了差分GPS技术在农业飞防中的具体应用,该应用系统的主要特色是针对飞机作业要求,设计开发了一套VFD CDU控制显示器和飞机位置自动报告系统。本文详细说明了该系统的方案、设计、配置以及该系统的性能特点。     

差分GPS定位方法与应用研究

对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的应用。     

差分GPS定位系统的卫星位置算法研究

文中介绍了定位系统卫星位置的计算方法，采用导航电文，建立了卫星位置计算的数学模型，讨论了卫星在轨道平面上的位置，观测时刻的升交点经度，卫星坐标处理，给出了卫得在地心坐标系中的位置和卫星在站心坐标系中的位置及观测卫星的瞬时位置，证实了GPS定位系统的位置计算方法的有效性。     

差分GPS定位系统在常规兵器试验基地中的应用

论述了差分 GPS定位系统的工作原理 ,以及 GPS系统使用的大地坐标与大地测量使用的平面直角坐标的换算原理和使用于电算的计算公式。并介绍了采用一种较低成本的差分 GPS定位系统在常规兵器试验基地进行场点大地测量的实用方法。     

差分GPS定位技术在外弹道测量中的应用

对三种差分GPS定位方法进行分析，给出了靶场外弹道测量中比较适用的差分GPS定位方法，实际测量数据计算结果表明：在外弹道测量中使用伪距差分定位方法既实用又有效。     

GPS L1C/A与L2CM导航信号联合捕获技术

对GPS L1C/A与L2CM信号的联合捕获技术进行了研究,利用双码联合广义差分技术解决导航数据位周期引起的跳变问题,提高其捕获灵敏度。而后引入了乘性检测方式,提高相关检测量的峰峰比值与算法检测概率,使其更有利于实现微弱环境下信号捕获。实验结果表明,该技术比单码捕获技术灵敏度提高了3 d B,在输入信噪比为-24 d B,发生数据位跳变时,成功捕获到卫星信号,检测量峰峰比为5.23,比传统算法提高了4.25倍。     

联邦卡尔曼滤波在INS＼GPS组合导航中的应用

介绍了INS＼GPS组合导航系统的优点;根据联邦卡尔曼滤波原理,设计了INS＼GPS组合导航系统的滤波算法;对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真;仿真结果表明,在INS＼GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.     

导航定位GPS制导武器的抗干扰技术

概述了导航定位GPS制导武器的抗干扰技术的原理、特点,并较为详细地介绍了美国GPS制导武器抗干扰技术的发展过程、研制计划以及在军事上的应用,最后指出了GPS制导武器抗干扰技术的发展趋势.     

GPS伪距差分精度的空间限制

讨论了在数据事后处理中，星历不确定性、电离层延迟、对流层延迟、多路径效应、遮挡、接收机噪声和选择可用性（SA）等诸多因素D对GPS伪距差分精度的影响。     

导航定位GPS制导武器的抗干扰技术

概述了导航定位GPS制导武器的抗干扰技术的原理、特点，并较为详细地介绍了美国GPS制导武器抗干扰技术的发展过程、研制计划以及在军事上的应用，最后指出了GPS制导武器抗干扰技术的发展趋势。     

压缩传感理论在GPS/SINS组合导航中的应用

GPS/SINS组合导航系统能够实现在高动态和强电干扰的环境下实时、高精度的导航定位,是当今组合导航技术应用的主要方式.由于组合导航系统复杂度的增加,导致存储数据量增加,对高速度、高可靠性存储的依赖也成为不可回避的问题.压缩传感作为信号采集领域的一种新兴技术,打破了奈奎斯特采样定理对采样信号频率的限制,使得能用更少的数据采样点来近乎完美地恢复信号.介绍了压缩传感理论和GPS/SINS组合导航系统,提出将CS理论用于组合导航系统的设想,并用CS理论压缩和恢复Kalman滤波中的协方差矩阵.仿真结果表明了该方法的有效性.     

GPS与军用陆上导航

作为当代先进的一种导航系统,GPS在未来的应用将是非常广阔的.本文从介绍现代战争对GPS的需要出发,探讨了GPS在军用陆上导航中的几种应用.     

GPS定位原理及其在引信中的应用研究

ＧＰＳ是一种共享的新的信息资源，可对它进行多种开发和应用，本文简要介绍了ＧＰＳ定位原理在此基础上，对ＧＰＳ技术在引信中的几种应用进行了分析和探讨。     

地磁导航技术及其应用

地磁学是地球物理学的一个主要组成部分。地球磁场跟地球引力场一样,是一个地球物理场,它是由基本磁场与变化磁场两部分组成。基本磁场来源于地球内部。现在一般认为,地磁场是由处于地幔之下、地核外层的高温液态铁镍环流引起的。通过对天然或人为的地震波的测量,人们发现地核外     

GPS 定位原理及其在引信中的应用研究

ＧＰＳ是一种共享的新的信息资源，可对它进行多种开发和应用。本文简要介绍了ＧＰＳ定位原理，在此基础上，对ＧＰＳ技术在引信中的几种应用进行了分析和探讨。     

GPS/SINS/CNS 组合导航在航天器上的应用

针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS信号传输修正能力有限等问题,提出一种基于GPS/SINS/CNS的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块,推导了基于J2000坐标系的惯性导航误差模型,给出GPS、SINS与CNS的数学模型,利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统,对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明,该导航系统能很好地满足航天器在轨运行的导航性能要求,能够为航天器提供高精度的测量与导航信息。     

美国GPS受限条件下导航定位技术的新发展

为解决在高强度对抗环境中GPS信号不可靠的问题,美国正在研发新一代可靠的、高精度的导航定位与授时（PNT）技术,提高军用平台在GPS受限条件下的导航定位精度。在对GPS受限条件下美国开展的新型导航定位技术项目进行总结梳理的基础上,重点关注未来导弹武器的应用需求,分析了不依赖GPS导航技术的弹用适用性。     

INS/GPS组合导航模糊控制方案

提出了一种利用模糊控制原理实现INS/GPS组合导航的方案,利用INS的短时高精度和GPS的误差不随时间积累的特性,使用模糊控制原理对两者进行组合,实现提高导航精度的目的.     

GPS／INS组合导航产业化

面对广阔的民用市场，适时推出组合导航的四个系列产品；对导航器潜在市场进行宏观分析，找出相应产品销售市场的切入点；阐述了校企联合的组成及我所组合导航产业化优势，进行了经济和社会效益分析，并列举组合导航产业化的前景。     

SINS辅助GPS检测技术在弹载组合导航中的应用

针对弹载SINS/GPS深组合导航系统提出一种动态检测GPS信号有效性的方法。推导了基于卡尔曼滤波理论和GPS伪距、伪距率量测的SINS/GPS深组合导航算法,通过分析滤波器残差统计特性设计了基于残差χ2检验的GPS信号故障检测算法和基于切比雪夫大数定理的GPS信号故障隔离算法。理论和仿真分析表明:利用SINS辅助GPS故障检测可进一步提高深组合导航系统的动态抗干扰能力,在GPS单颗或多颗卫星数据出现故障的条件下有效保障组合导航系统的导航精度。