数控螺纹车削的单步插补控制法

分析了运动控制芯片MCX34的控制原理及单步插补实现过程，提出了基于运动控制芯片MCX314实现螺纹切削的单步插补控制法，从而实现快速，高效的螺纹加工。该方法控制过程简单 ，同步实现锥螺纹，控制精度高（0.001mm），响应快（≤1.6MHz)，脉冲确保不丢失，解决了数控螺纹车削存在的一系列关键问题。     

数控螺纹车削单步插补控制法及改进

分析了运动控制芯片MCX314As的控制原理,运用单步插补控制模式和连续插补控制模式,提出实现螺纹切削的几种方法.实现了高速、大螺距以及连续螺纹等特殊螺纹的加工;并同步实现锥螺纹加工.其控制精度高(0.001mm),响应快(≤1.6MHz),能确保脉冲不丢失,解决了数控螺纹车削存在的一系列关键问题.同时实现了快速退尾、退尾角度可调、连续螺纹的无缝连接等功能.     

数控车床中螺纹加工控制功能的研究

介绍了数控车床螺纹加工的基本原理,主要采用光电编码器作为主轴转速的检测装置,利用步进电机驱动开环伺服系统,通过改进的逐点比较插补方法实现.并对数控车床上实现螺纹加工控制功能进行了研究.     

802DSL模拟主轴编码器在全闭环时的调试

利用西门子系统配置软件Starter4.1.0,将802DSL数控系统的模拟主轴编码器叠加在其中一个进给轴上,实现了车床带模拟主轴、进给轴在全闭环时用主轴编码器反馈主轴速度和螺纹切削的功能。     

硬质合金多功能螺纹立铣刀

这种立铣刀可在CNC机床上同时进行钻削加工和螺纹铣削加工，其特点是利用刀尖的端面切削刃和CNC系统的螺旋插补功能，一边向下切削一边同时加工出孔和螺纹。它适用于各种工件材料的螺纹孔加工，螺纹孔深度可根据需要进行调节，特别适合多品种、小批量生产。如果使用高硬度材质的多功能螺纹立铣刀，还能实现硬度达HRC60的高硬材料加工。与使用硬质合金钻头、丝锥或电火花加工螺纹孔相比，     

高速切削加工的计算机数控

根据对高速切削加工计算机数控控制精度和控制速度的影响，分析了直线插补与样条插补方法的优缺点，介绍了高速数控系统的速度预控制，通过多轴变换和坐标变换实现刀具补偿，误差补偿，劳动安全保护等其它功能。     

基于RTLinux的数控系统螺纹加工关键技术研究

分析了实时多任务操作系统RTLinux在数控系统螺纹加工设计中的应用.针对螺纹加工过程中常见的技术问题,提出了在RTLinux体系结构上,实现高精度螺纹插补的算法,给出了计数脉冲信号中断处理和柔性加减速控制的方法.实践证明,基于RTLinux的螺纹加工数控系统,既能够保证系统的实时性,同时能满足人机交互的要求.     

基于STM32的改进DDA插补器设计与分析

针对普通DDA进给速度不够快、插补误差较大、插补脉冲分布不均匀等不足,利用改进的DDA算法作为插补算法,以基于ARM Cortex-M3处理器内核的STM32微控制器为插补控制核心,设计了DDA硬件插补系统,实现了高速高精度插补。借助Keil uVision4软件开发环境,利用C语言分别设计了普通DDA和改进DDA的算法程序,并对两种方法的插补结果进行了对比。结果表明:与普通DDA相比,改进DDA在插补速度与插补精度上均有一定的提高,控制器溢出脉冲分布更加均匀。     

PLC直线插补方法的研究

利用推导出的插补公式,开发了两种具有加减速功能的直线插补方法,分析了两种方法的插补误差.其中频率分解法是直接将合成频率分解为两轴的频率,利用梯形脉冲指令以该频率同时输出,计算量少;时间分割法是每个插补周期都进行插补参数运算,进给步长小,插补精度高.     

基于DSC和FPGA的运动控制卡设计

针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。     

基于LabVIEW的小型铣床数控软件的设计

LabVIEW可实现多任务并行实时处理,为数控软件的开发提供了新的平台。开发了一种小型铣床的控制软件,设计了基于LabVIEW平台的译码、刀补、插补等6个模块,最后进行了数控代码的加工仿真。结果表明,该软件可实现数控代码的编译、直线插补、圆弧插补、刀具补偿等功能。     

采用CPLD技术实现数控系统精插补算法的研究

由于计算机软件运算速度的限制，使用脉冲增量插补算法所得到的数控机床进给运动的精度和速度都比较低。应用数据采样插补算法可得到较高的运动速度和精度，但通常应用此算法所得数字增量只适合于闭环控制系统。文中采用数据采样插补算法进行粗插补，使用大规模可编程逻辑器件CPLD实现了硬件精插补计算。该方法可应用于步进开环数控系统和脉冲式全数字交流伺服系统，大大提高了系统的性能指标，具有很大的实用价值。     

一个实用的圆弧插补算法及实现

圆弧插补算法是数控系统中的一个关键技术,本文介绍了一种实用的圆弧插补功能模块的设计方法,此模块包含两部份:G02/G03功能模块的设计方法和G02/G03中断插补模块设计方法,在G02/G03功能处理模块中阐述了数据预处理,坐标变换等方法.在G02/G03中断插补模块中阐述了插补运算,过象限处理,终点判断等程序处理方法.在文章最后给出了算法和程序实现过程.     

分度凸轮CAM系统的软件设计

介绍了分离凸轮计算机辅助制造系统应用软件的设计方法和程序设计中的一些重要问题，以及数控加工的插补算法－函数跟踪法，提供了插补算法流程图，该系统采用C语言编程，模块化设计，在DOS环境下运行.     

基于UG POST的卧式双工位四轴加工中心后处理定制

为了解决卧式四轴加工中心四轴联动插补困难、因为结构问题导致的旋转轴锁死位移变动、回原点旋转碰撞、加工中停止碰撞等问题，通过实践积累和对后处理的研究，基于UG POST软件和沈阳机床厂生产的TH6350卧式加工中心，以TCL语言为开发环境，进行全方位后处理定制，解决了上述问题，详细叙述了此类后处理在构造中的关键问题，公开了核心的算法程序。最后通过实际加工大力神杯验证该后处理的可行性、整体性、稳定性，为双工位卧式加工中心后处理定制方案和加工工艺提供参考。     

时间分割渐开线插补新算法

渐开线是机器零件中重要轮廓曲线之一。普通数控系统没有渐开线插补功能，故无法加工。时间分割是典型的数据采样插补算法，它较之脉冲增量插补法有一系列优点。渐开线要实现时间分割插补算法，其关键是要在很短的插补周期内，计算出各坐标轴的进给增量，因此要找到既简单而又精确的插补计算公式，特别是要避免复杂的、耗时的三角函数运算。文章提出了一个基于圆弧插补的渐开线时间分割插补的新算法。而所用的圆弧插补也有别于现有文献记载的方法：因此这个方法计算简单，结果精确．可以用于数控加工。     

滚珠丝杠螺纹曲面参数非接触测量系统设计

针对目前广泛应用的机床功能部件滚珠丝杠螺纹曲面误差检测方面的不足,设计了滚珠丝杠螺纹曲面非接触测量系统,包括整体测量方案、硬件设计和软件设计.系统硬件主要由试验台、电机控制系统和数据采集系统组成.系统软件以Visual Basic为开发平台,实现数据采集、处理和存储.系统采用高精度非接触位移传感器,采集实际螺纹曲面数据,分析数据,计算螺纹参数误差并保存结果.该系统测量可靠,精度高,自动化程度高,为提高滚珠丝杠产品性能提供了有参考价值的检测手段.     

Design of trigonometric velocity scheduling algorithm based on pre-interpolation and look-ahead interpolation

To generate continuous velocity, acceleration and jerk curves of parametric interpolation in high-speed and high-accuracy machining, this paper presents a trigonometric velocity scheduling algorithm based on two-time look-ahead interpolation (pre-interpolation and look-ahead interpolation). The algorithm consists of three modules: pre-interpolation, look-ahead interpolation and real-time interpolation. The pre-interpolation module aims to explore and record the information of the path to be machined. The look-ahead interpolation module firstly calculates the velocity scheduling functions according to the data recorded by pre-interpolation, and then tests and adjusts the feedrate scheduling schemes constantly. The real-time interpolation module adapts the method of beforehand deceleration or delaying acceleration according to the signals received from pre-interpolation and look-ahead interpolation to guarantee the processing accuracy. Simulation and experimental tests demonstrate the availability, effectiveness and advantages of the trigonometric velocity scheduling algorithm. And the proposed trigonometric velocity scheduling algorithm based on pre-interpolation and look-ahead interpolation could realize smooth velocity, acceleration and jerk control with restricted chord error and implement high-quality CNC processing.     

基于HPGL的数控裁床加工系统方案设计与实现

为提高数控裁床自动化生产水平,设计一种数控裁床加工系统方案。围绕数控裁床运动速度控制和轨迹插补算法等关键技术点,根据HPGL协议的数据特性,提出数控裁床CNC加工数据生成方法,设计一种基于线段分段的速度控制方法来生成速度列表,并基于微软基础类库MFC开发上位机,实现处理曲线中各线段的运动速度控制的功能。设计将加工插补算法与数据栈相结合的应用方法,并运用STM32F103开发下位机,实现计算各线段的插补步进量并进行轨迹控制的功能。通过样片测试,验证了所设计的数控裁床系统具有用于实际加工的可行性和高效准确性,能有效满足生产需要。     

螺杆泵性能测试综合软件系统设计

根据螺杆泵试验台的硬件组成及试验过程,利用VB6.0和DLL技术开发了用于螺杆泵性能测试的综合软件系统。研制的软件系统包括基础数据设置模块、数据实时采集模块、数据分析处理及曲线绘制模块、数据存档及报表生成模块。采用最小二乘法对试验点性能数据进行多项式拟合,以获得非试验点性能数据的预测值,提高螺杆泵性能测试的试验效率。利用VC++6.0将多项式拟合程序封装在标准DLL文件中,提升程序的通用性和可移植性。现场试验证明,该软件系统运行稳定,能满足对螺杆泵性能测试的功能要求,并能对试验数据进行准确、快速的分析与处理。