工程机械的有线遥控

工程机械具有广泛的作业能力,无论在民用或军事上,都有着广泛的应用。而工程机械的作业条件和环境又比较复杂。为了提高工程机械的操作性能,确保操作人员的人身安全,除了采用传统的驾驶室内的操作外,还可采用驾驶室外的遥控。遥控又可分为有线遥控和无线遥控。     

德国HBC无线电比例电液遥控系统用于混凝土泵车

早在六十年代初期，人们利用拖缆遥控装置来控制液压机械上的手动／电液多路阔。但是，在生产使用中，拖缆遥控装置的弊病逐渐暴露出来。显然，电缆线常是事故的主要根源，而且工作范围十分有限。 无线电遥控装置是通过无线电频率来传递控制指令，完全消除了拖缆式遥控装置所带来的故障隐患。这种模拟信号遥控技术可靠实用，对发射指令有很高的分辨率。使用模拟技术可以使液压驱动机构的加速／减速动作与无线电遥控的发射器上的手动摇杆动作完全成比例。德国ＨＢＣ无线电遥控系统采用的标准比例输出信号（０－５Ｖ／１０Ｖ、 ４－２０ ｍＡ…     

气液制动系统向全动力液压制动系统的转化

气液制动系统向全动力液压制动系统的转化江苏徐州益通工程有限公司石景林１简介工程机械的设计人员针对用户对提高性能、简化操作的要求，现已将气液制动系统改进成全动力液压制动系统。在不久的将来，全动力液压制动系统有望在大型的非路面机械（工程车辆）上全面取代传...     

工程机械多功能试验台液压系统剖析

工程机械多功能试验台用于工程机械的牵引及加载试验。该试验台可悬挂工程机械多种工作装置,以研究工程机械工作装置的作业机理和性能参数的选择。试验台主要由机械结构系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统等组成。根据试验台的机械结构设计、性能参数以及用途与功能,详细分析了液压驱动系统(牵引或加载液压驱动系统、工作装置液压驱动系统和辅助液压驱动系统)的组成、工作原理和技术特点。     

KU1500型回转斗钻机

KU1500型回转斗钻机是徐工集团徐州工程机械制造厂及长沙建设机械研究院于1996年共同开发的新产品。该机采用液压步履式底盘，自动化程度高；可自行前进、后返及回转360o；设有液压支腿，以增加施工时的整机稳定性；钻具采用回转斗结构，斗容量大。KU15co型回转斗钻机具有钻深大、钻孔直径大、移位灵活、对环境污染小等特点；同时具有结构可靠、操作灵活简单、施工方便、劳动强度低等特点。适用于工业与民用建筑、公路、铁路、桥梁、堤坝和国防建设等基础工程。IKU1500型回转斗钻机主要技术参数最大钻孔直径（mm）15OO最大钻孔深度（m）…     

国外工程机械先进技术纵览

随着电子、液压、控制及动力传输技术的进步，工程机械的控制更简便、机动性更大、操作更为安全、污染也进一步减小。新型发动机效率更高，完全可满足清洁空气条例；新一代控制技术可为工程机械提供前所未有的精度和安全性；零泄漏液压技术使机械工作噪声大为降低；先进的液压技术与新一代电子技术的有机结合使新型工程机械安装、调试更为简便，作业精度更高。本文将着重介绍在美国拉斯维加斯展出的先进技术，这次参展工厂达1300家。1新产品一瞥1．IVermeerV－－8550型万能挖沟机该机配有新型双速驱动系统，挖犁作业采用慢挡，回填及运料…     

如何提高定向钻孔设备的使用寿命

定向钻孔设备的钻杆、液压泵、泥浆泵以及电子导向系统的维护工作并不困难，但它又不同于操作人员所遇到的其他工作。 　　与任何开挖机械不同的是，有经验的操作人员除了熟知水平定向钻孔设备的操作以及对发动机和液压系统的维护之外，还要求操作人员对机架及电子导向系统进行维护。 　　操作人员在很大程度上影响着钻孔设备的寿命。机架固定不牢、没有冲洗钻杆接头的螺纹、定位装置的安装不恰当都可能导致设备紧急停机。例如钻杆折断被埋在地下，就会损失数千美元，同时不得不再重新凿洞。 1钻 杆 　　威猛公司 (Vermeer)非开挖服务部经…     

对工程机械液压油过滤技术的研究

伴随着工业技术的革新和发展,在现代工程机械上广泛的应用了机电液一体化技术,液压系统作业能力的好坏决定了工程机械的工作能力。液压油在液压系统中的作用是传递信号和动力的工作媒介,并且还有防锈、润滑、冷却的作用。液压油一旦被污染,就会致使机械元件加剧磨损从而导致发生故障,最后使整个液压系统工作瘫痪。所以要对工程机械液压油进行过滤,来保证液压系统的正常工作。本文叙述了工程机械液压的过滤技术以及防污染措施。     

机械液压系统的维护与保养研究

机械液压系统是现代工程机械的至关重要的组成部分,科学有效地维护和保养机械液压系统,从本质上保证了液压系统的安全运行。正确地选择和使用液压油,防止空气和水,固体杂质进入液压系统,以及正确标准地作业,是液压系统的正确维护和保养的基本要点要点。本文主要论述上述四种维护和保养机械液压系统的方法,希望给相关人员提供一些参考。     

工程机器人异构从手设计

以主、从操纵机器人为核心的遥操作系统可以在人难以靠近的恶劣环境(高温、高压、强辐射、窒息等)下进行复杂的操纵作业。文章以液压挖掘机动臂为机械本体,改装成遥操作机械从手,满足人难以接近的恶劣环境的遥控操作的需要。     

遥控式静压连续桩施工系统

三虹技研公司推出的日本技研制作所的遥控式静压连续桩施工系统应用先进的无线遥控和液压控制技术,能够完成沉桩和拔桩作业,工作时无噪声、无振动、无钻孔,可自动步行,可弥补我国传统施工方法的不足,适合于基础工程的连续桩施工作业.     

德国HBC无线遥控系统在工程机械领域的发展和应用

从100多年前德国物理学家海利希．赫兹证明了电磁波的理论到今天，无线电技术得到了长足的发展。无线电传播语言、图象、数据和音乐等，都是在海利希．赫兹发现的电磁波的基础上实现的。今天，无线电技术已涉及众多领域．如：无线电广播、电视、传真、电报、无线电话、无线电定位、无线电测向、无线电遥测和雷达技术、电子商务，互联网等。无线电工业遥控技术是一门年轻的学科，要求按照操作员的手动触觉对多种机器设备和仪器通过无线电对其进行精确遥距控制。在高温、污染严重。对人类有害的环境内（核电站等）对运动机械进行遥控操作，显…     

铁建重工打造超级地下工程装备创新高地

<正>采用无线遥控,最大遥控距离100m,在驾驶室操作钻孔时,能同时利用遥控器进行劈裂操作……在2019长沙国际工程机械展览会上,记者现场体验了一款新型隧道施工利器,能够在50s内快速完成一个工序的隧道劈裂施工,操控简易,作业视野佳。"这款钻劈台车拥有2只聪明有力的长臂,将凿岩机钻孔作业和分裂器劈裂作业有效融合,集高效智能化钻孔、劈裂、锚杆施工等功能于一身。"中国铁建重工集团党委书记、董事长、首席     

LGC70（110）型路面开凿车

LGC70（110）型路面开凿车是安徽叉车集团公司运用现代设计方法和先进制造技术开发成功的新一代开凿车。它采用了先进的液压破碎技术，可广泛应用于水泥砼路面、沥青路面的破碎维修作业，还可以和其它工程机械联合，实现路面工程综合维修的机械化作业。1　主要技术参数LGC70型 LGC110型 冲击压力（MPa） 811 911 冲击能量（J） 140 250 冲击频率（Hz） 813．5 9．512．5 理论生产率（200250mm的水泥砼路面）（m2／h） 611 915　　液压系统压力（MPa）　 　 1212．5　　液压系统流量（发动机3000r／min）（L／min…     

ZY65型装载机加装遥控系统

转炉炼钢是宝山钢铁公司生产的核心工艺,如何提高转炉生产率,实现转炉不停炉清渣,是保证炼钢产量的关键、我公司于１９９７年引进法国ＨＢＣ无线遥控系统和意大利ＦＡＢＥＲＣＯＭ的比例液压伺服模块对黄河工程机械厂生产的ＺＹ６５型履带武装载机进行遥控改造。改造的前提是不改变现有手动机构,百分之百模拟原机的机械动力性能和作业功能,实现无人驾驶,完成不停炉清渣作业。１　无线遥控系统概况及特性装载机遥控改造的难点是在上述恶劣环境下实现无线遥控信号的安全传递,以及对手动操作的液压模拟控制。整个液压遥控改造系统包括无…     

DM30型钻机钻杆防撞击系统

钻机驾驶员完成钻孔作业后,需将钻杆完全提出地面,再进行行车操作,但有时钻机驾驶员由于疏忽违反操作规程,在钻杆未完全提出地面之前,就进行行车操作,容易导致钻杆被拉弯机械事故的发生。通过对DM30型钻机钻孔工作方式及行走液压系统进行分析,采用非接触式检测元件对钻杆位置进行实时检测,利用检测元件的输出信号控制行走系统先导油路电磁阀,进而控制行走液压系统,确保钻杆在未提出地面之前钻机不能行走,避免发生钻杆被拉弯机械事故,在实际应用中取得了较好的效果。     

工程机械多功能试验合控制系统剖析

工程机械多功能试验台用于工程机械的牵引及加载试验.该试验台可悬挂工程机械的多种工作装置,以研究工程机械工作装置的作业机理和性能参数选择.试验台主要由机械结构系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统等组成.介绍试验台控制系统的结构组成、控制原理和技术特点.     

谈谈工程机械液压油的选用问题

随着液压技术的发展,液压技术已被工程机械广泛采用。工程机械多在野外露天作业,灰砂多,工作环境较恶劣,机械所受负荷较大,因此对液压油的要求越来越为人们所重视。正确使用液压油,不仅可以延长油液的使用寿命,节省液压油费用,还可以减少液压元件的磨损和磨耗,提高液压系统的可靠性。一、工程机械液压油的选择液压油是液压传动系统中作能量传递的工作介质,同时也具有润滑传动零件和冷却传动系统的作用。目前大部分工程机械液压系统的特点是低速、大扭矩、高压和大流量,因此对     

基于短波通讯技市的军用工程机械远程状态监控系统研究

应用短波通讯技术建立无线网络，利用军用工程机械的车载短波电台建立无线监控系统进行数据传输，实现工程机械作业的远程监控，为监控中心实时掌握机械状态提供保证。描述基于短波通讯技术的军用工程机械远程状态监控系统组成结构，以起重机为例对车载状态监测平台硬件和软件进行设计。介绍系统的通讯方式及原理，探讨军用工程机械与监控中心通讯的实现。该系统可完成网络环境下的机械状态信息的采集与分析，既便于监控中心对工程机械统一调度提高机群作业的效率，又便于机械维修技术人员对大量的故障现场给出维修指导，可有效地提高部队工程机械的保障效率和车辆装备的故障诊断维修能力，节约军用工程机械的总成本。现该系统的车载状态监测平台已部分应用于GCZ一110履带式多用工程车，具有成本低廉、操作方便、数据传输准确快捷等特点，客户反映良好。     

基于CAN总线的装载机用档位控制系统

目前,国内工程机械用档位控制一般是基于机械或电控变速箱为基础,通过对机械控制手柄或安装在方向管柱上的电控档位手柄操作作为前进、空档和后退以及档位信号的输入给变速箱,从而实现对整机操作过程中档位的控制。但在实际的作业工程中,以装载机为例,在铲料作业过程中,司机右手需要进行液压控制手柄的操作来控制动臂的举升下降以及铲斗的收斗和磕斗,而左手不得不在需要的情况下同时转动方向盘来控制方向以及操作档位手柄来控制档位,给司机操作带来不便。如果能把档位控制与液压控制集成在一起,即增加右手档位操作,可轻易地将司机左手解放出来,仅控制方向盘即可;同时保留原左手的档位控制手柄,实现左右手自由切换,可极大地提高司机作业时换挡操作的舒适性和便捷性。