顾及区分变形与粗差的动态平差方法

以通用的线性单点速率模型为榧，推导了变形监测可区分性分析公式，提出顾及分变形与粗差的动态平关方法与步骤。结合一垂直变形监测网作了算例分析，得出几点结论。     

基于间接平差的自由设站点与监测点联合平差研究

自由设站法是在待测控制点上后视已知控制点进行距离和角度测量,从而精确计算其坐标的方法.利用自由设站法控制测量的方法建立临时控制点,对建筑物(构筑物)进行变形监测,基于间接平差法原理,主要对自由设站待定控制点坐标和变形监测点坐标联合平差计算进行研究,建立了监测点坐标平差计算模型,对其精度进行了分析,并进行监测试验,结果表明,监测精度符合要求.为在已知控制点与监测点不通视条件下的变形监测工作提供了合理的监测、计算平差方法.     

平差模型的敏感度分析

推导出间接平差模型中，观测值精度变化与待定参数精度变化，控制网可靠性变化的关系式，即精度敏感度和可靠性敏感度计算公式。     

典型平差方法的比较研究

通过对几种典型平差方法的计算过程、算法效率、算法精度进行对比研究,表明：条件平差方法是既简单又高效的平差方法;4种平差方法的区别主要在于所选未知数的多少,参数直接决定所采用的函数模型;4种平差方法所选择的参数不同,平差精度接近,均在±2.0 mm左右.     

分块矩阵混合平差法的原理

本文应用分块矩阵求逆的原理，从理论上和实际上解决了条件方程到误差方程的转化，而且使这种转化不随图形而异，具有明显的规律性，同时避免了大量的辅助计算工作，从而使计算更为简捷。     

一种基于整体平差的图像拼接方法

提出了一种基于整体平差的栅格图像拼接方法，该方法把整幅图纸的４个角点作为拼接控制点，然后利用相邻扫描图像块重叠区中连接点的传递特性，通过量测与整体平差，算得各扫描图像块相对于图幅坐标系的几何变换参数，最后经重采样实现图像的自动拼接，所列试验表明，新提出的拼接方法速度快、精度高。     

间接平差中协因数传播定律的应用

针对间接平差原理求得平差后协因数与用平差原理中固定公式和具体题目按协因数传播定律计算结果有差异问题,进行了讨论分析,从数理统计角度对所采用的模型进行检验。结果表明,间接平差的几何模型一定,平差后精度一定,对间接平差问题只能使用间接平差原理的结论公式计算。利用协因数传播定律对误差方程直接求协因数与利用间接平差原理求得的结果不同,原因是没有考虑观测误差对闭合差的影响。     

三角网坐标平差误差方程式列立规律的改进

误差方程式的列立是间接平差的关键环节。但现行“测量平差”教材等文献,对误差方程式的列立规律阐述地不具体、不明确,甚至易发生错误。通过探索研究,本文总结出一套简明、易记、使用方便的规律,这是对三角网坐标平差误差方程式列立规律的重要改进。     

测量平差中粗差的一次范数最小的处理方法

应用一次范数最小解决测量平差中粗差的数据处理问题，利用一次范数最小估计的性质，分析一次范数最小平差的抗差性，并通过实例对最小二乘估计和一次范数最小估计进行比较，结果表明了该方法的合理性与可行性。     

剔除粗差的一种新方法——广义最小二乘迭代估计法

在把粗差归入函数模型的基础上，根据最小二乘原理导出了用迭代估计算法发现和剔除观测值中的粗差，并求得未知参数最佳估值。并在广义最小二乘原理下导出了简易的近似解法，其计算过程简单，通过对一个模拟水准监测网两期观测的计算，有效地发现和剔除了用数据探测法未能发现的粗差，求得了实验情况符合较好的结果，这一方法也适应于处理观测值中系统误差的补偿问题。     

一种建立水准网条件平差方程的算法介绍

水准网条件平差是水准网平差的一种常用方法. 由于水准网网形的多样性,导致条件方程也呈现多样性. 为了简化平差问题和方便程序的编制,介绍一种简单易行的建立水准网条件方程的算法. 该算法引入传递数矩阵这一概念,通过先构建传递数矩阵,再组成条件方程的方法完成平差计算.     

一种基于整体平差的图像拼接方法

提出了一种基于整体平差的概格图像拼接方法，该方法把整幅图纸的４个角点作为拼接控制点，然后利用相邻扫描图像块重叠区中连接点的传递特性，通过量测与整体平差，算得各扫描图像块相对于图幅坐标系的几何变换参数，最后经重采样实现图像的自动拼接．所列试验表明，新提出的拼接方法速度快、精度高．     

点位放样的精度探讨

根据间接平差原理和误差理论，对工程测量中常用的放样方法进行了精度分析；讨论了控制点误差对放样点精度的影响情况；通过算例，了解测设放样元素误差和控制点误差对放样点精度的影响规律；在此基础上，提出建议供实际工作中参考。     

三种粗差检测方法的比较及分析

阐述了粗差检测的原理,结合具体算例,运用三种不同的数学模型,对同一算例进行了粗差检测,比较了数据探测法、QUAD法和LEGE法等三种粗差检测方法的优缺点。     

计算单三角锁的一种新方法

本文对传统的单三角锁的简易平差计算进行了研究与探讨，提出了一种在工程中实用可行和简易懂的计算方法，并从误差理论上对精度分析进行了初步论证。     

一种基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法

针对双目鱼眼系统畸变偏大导致标定误差较大的问题,文中提出了基于光束平差法的双目鱼眼系统标定方法。通过灰度质心法获取标定板的特征点(圆心)坐标并进行排序;基于Kannala鱼眼相机模型和张正友标定法对双目鱼眼系统进行标定,获取系统内外参数及畸变参数;将得到的初始标定参数与特征点的三维空间坐标作为待优化集合,利用光束平差法结合LM法和雅可比稀疏矩阵对该集合进行迭代优化,使得双目鱼眼系统的重投影误差最小。实验表明：相比于传统的双目鱼眼系统标定方法,提出方法的重投影误差减小了52.64%。     

一种新的单目相机序列影像稠密三维重建方法

针对传统增量式三维重建方法重建点云较稀疏的问题,在稀疏重建算法的基础上,提出了一种序列影像稠密三维重建方法.首先,使用强制特征选择机制选取稠密特征,通过光流跟踪特征点获取稠密同名点对;其次,为保证同名点精度,利用前后向判决策略剔除外点,并利用稀疏重建获取的相机位姿,采用基于对极几何约束优化同名点坐标的方法对跟踪点坐标进...     

一种基于自适应抗差CKF算法的改进初始对准方法

捷联惯导初始对准过程中存在大方位失准角的情况,需要通过建立非线性误差模型来对误差进行估计,因此对相应初始对准技术进行了研究。通过分析,构建捷联惯性导航系统和全球定位系统的精准非线性误差模型;基于自适应抗差理论对容积卡尔曼滤波(CKF)算法对随机干扰的统计特性以及观测粗差计算模型进行改进;设计相应的仿真评估测试和实物验证方法,试验结果证明提出的方法在初始对准中具有更强的滤波稳定性、更高的滤波估计精度和更短的算法收敛时间。     

一种基于交比不变性的视线补偿方法

由于交比不变模型在计算视线时存在将角膜面理想化以及未区分光轴和视轴的问题,导致计算的视线落点误差较大,为此提出一种构建虚拟平面并通过注视轨迹校准的方法来计算视线落点。该方法根据人眼生理特征建立虚拟平面,并使用一种新的校准方法进行校准,使用最小二乘法对校准点进行拟合,改善了多点校准方法过程复杂性和体验差的问题。通过对不同处理条件下的视线落点偏差进行比较,说明该方法可在保证视线计算精度的前提下简化校准过程。